公开(公告)号：CN115291238A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210905173.2

申请日：2022-07-29

申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司

发明人： 谢辉 ,  曾文镇

IPC分类号： G01S17/88 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种机器人迎宾方法，包括以下步骤：将机器人设置在宾客出入口，所述机器人设置有激光雷达、判断模块和语音模块，使所述宾客出入口位于所述机器人的正前方的左侧或右侧；以所述机器人的正前方为轴，将所述激光雷达的判定区域划分为左右对称的第一区域和第二区域；所述判断模块根据一个时间段内所述激光雷达在所述第一区域和所述第二区域所分别击中的激光点数据判断人员的进出状态；所述语音模块根据所述判断模块得到的所述进出状态播放与所述进出状态相应的迎宾语音。本发明还公开了机器人迎宾装置。本发明方法及装置可对人员进出情况予以区分识别并进行相应的迎宾问候，迎宾准确性高。

公开(公告)号：CN116494208A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310372396.1

申请日：2023-04-10

申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司

发明人： 刘佳炎 ,  陈文坤 ,  曾文镇

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J5/00

摘要： 本发明公开了基于环境感知技术的机器人底座，包括箱体，所述箱体的顶端与底端均为开口结构，所述箱体长边的相对两侧外表面对称安装有两组履带，所述箱体短边一侧的外表面固定安装有摄像头，所述箱体的顶端固定安装有盖板，所述盖板的上表面固定安装有限位环，所述限位环的内壁转动安装有安装盘，所述箱体的内壁滑动安装有可上下移动的移动板，所述移动板一端的下表面安装有两个转向轮，所述移动板另一端的下表面安装有两个驱动轮。本发明在安装于箱体前侧的摄像头检测到前方路面较为崎岖时，传动电机将通过升降机构带动移动板整体缩回至箱体内，使履带与地面支撑，以便通过履带在崎岖的路面行走，使机器人底座的通过性更好。

公开(公告)号：CN211827458U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020337873.2

申请日：2020-03-17

申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司

发明人： 刘佳炎 ,  吕水根 ,  曾文镇 ,  曹汉军

IPC分类号： G07G1/00

摘要： 一种平台可旋转的自助收银机，包括收银机底柜，所述收银机底柜上方设置有收银机平台和钱箱组件；所述收银机平台下方前后两侧对称焊接有卡槽板；所述收银机平台下端面内焊接有平台旋转座和档销；所述平台旋转座内套接有推力轴承，平台旋转座下方依次设置有支撑限位板、旋转固定座和安装板；所述钱箱组件通过导轨滑动连接于收银机底柜内，钱箱组件底部焊接有支撑板；所述旋转固定座和支撑限位板设置于支撑板上；所述旋转固定座转动连接于旋转固定座上；所述安装板安装于旋转固定座底部；所述旋转固定座上安装有若干个万向球组件。与现有技术相比，本实用新型的一种平台可旋转的自助收银机，结构简单，能够实现人工收银与自助收银的切换。