公开(公告)号：CN103028256A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210013441.6

申请日：2012-01-13

申请人： 创首公司

发明人： 罗伯特·H·米姆利特施三世 ,  大卫·安东尼·诺曼 ,  劳尔·奥利韦拉

IPC分类号： A63H11/02 ,  A63H17/26 ,  A63H29/22

CPC分类号： A63H11/10 ,  A63H11/02 ,  A63H13/005

摘要： 本发明涉及自动摇头玩偶。一种装置包括：基部；驱动机构，其连接到基部，以用于引起基部在支撑表面上移动；摇动头，其可旋转地连接到基部，摇动头围绕至少一个轴可旋转；和振动机构，其适合于引起摇动头围绕至少一个轴振荡。

公开(公告)号：CN103028258A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210020837.3

申请日：2012-01-18

申请人： 创首公司

发明人： 罗伯特·H·米姆利特施 ,  大卫·安东尼·诺曼 ,  劳尔·奥利韦拉 ,  格雷戈里·E·尼德尔

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H29/22 ,  A63H17/267 ,  A63H17/26 ,  A63H18/16 ,  A63H18/02 ,  A63H18/00

CPC分类号： A63H17/26 ,  A63H18/02 ,  A63H18/12 ,  A63H29/00 ,  A63H29/22

摘要： 本发明涉及自主车辆系统，提供了一种装置，其包括壳体、位于壳体内的旋转电机、适用于通过旋转电机旋转的偏心负载以及各个具有腿基部和在相对于腿基部的远端的腿尖的多条腿。腿在腿基部处耦合到壳体，并且包括至少一条驱动腿，该至少一条驱动腿由弹性材料构成，并且被配置成当旋转电机使偏心负载旋转时、使装置在由腿基部和腿尖之间的偏移量大致限定地方向上移动。

公开(公告)号：CN202724680U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220030128.9

申请日：2012-01-18

申请人： 创首公司

发明人： 罗伯特·H·米姆利特施 ,  大卫·安东尼·诺曼 ,  劳尔·奥利韦拉 ,  格雷戈里·E·尼德尔

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/22 ,  A63H18/00 ,  A63H18/02

CPC分类号： A63H17/26 ,  A63H11/02 ,  A63H17/004 ,  A63H29/22

摘要： 本实用新型涉及自主玩具车辆以及用于其的轨道系统，提供了一种装置，其包括壳体、位于壳体内的旋转电机、适用于通过旋转电机旋转的偏心负载以及各个具有腿基部和在相对于腿基部的远端的腿尖的多条腿。腿在腿基部处耦合到壳体，并且包括至少一条驱动腿，该至少一条驱动腿由弹性材料构成，并且被配置成当旋转电机使偏心负载旋转时、使装置在由腿基部和腿尖之间的偏移量大致限定地方向上移动。

公开(公告)号：CN203208674U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201220019412.6

申请日：2012-01-13

申请人： 创首公司

发明人： 罗伯特·H·米姆利特施三世 ,  大卫·安东尼·诺曼 ,  劳尔·奥利韦拉

IPC分类号： A63H11/02 ,  A63H17/26 ,  A63H29/22

CPC分类号： A63H11/10 ,  A63H11/02 ,  A63H13/005

摘要： 本实用新型涉及自动摇头玩偶。一种装置包括：基部；驱动机构，其连接到基部，以用于引起基部在支撑表面上移动；摇动头，其可旋转地连接到基部，摇动头围绕至少一个轴可旋转；和振动机构，其适合于引起摇动头围绕至少一个轴振荡。