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公开(公告)号：CN102256677B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201080001432.4
申请日：2010-09-24
申请人： 创首公司
发明人： 大卫·安东尼·诺曼 , 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 约尔·瑞甘·卡特 , 道格拉斯·迈克尔·加勒蒂
摘要： 一种运动装置，尤其是玩具机器人(100)，包括多条腿(104)以及振动驱动器(202，210)。所述运动装置被构造成由于振动马达的旋转转矩(205)的效果而旋转并使自身复原。上述目的例如可通过设置身体或运动装置的重心(502)，使得其被布置接近振动马达(202，210)的旋转轴线或被布置在该旋转轴线上来实现。
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公开(公告)号：CN102316948B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201080001433.9
申请日：2010-09-24
申请人： 创首公司
发明人： 大卫·安东尼·诺曼 , 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 约尔·瑞甘·卡特 , 道格拉斯·迈克尔·加勒蒂
摘要： 一种运动装置，尤其是玩具机器人(100)，包括多条腿(104)以及振动驱动器(202，210)。后腿(104c)的几何特征可被构造成使得获得不同的制动效果或拖曳效果。换言之，后腿的几何特征可被构造成使得抵消因振动马达的振动而引起的旋转趋势。
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公开(公告)号：CN103028256A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210013441.6
申请日：2012-01-13
申请人： 创首公司
发明人： 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 大卫·安东尼·诺曼 , 劳尔·奥利韦拉
CPC分类号： A63H11/10 , A63H11/02 , A63H13/005
摘要： 本发明涉及自动摇头玩偶。一种装置包括：基部；驱动机构，其连接到基部，以用于引起基部在支撑表面上移动；摇动头，其可旋转地连接到基部，摇动头围绕至少一个轴可旋转；和振动机构，其适合于引起摇动头围绕至少一个轴振荡。
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公开(公告)号：CN103182188B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201110461296.3
申请日：2011-12-30
申请人： 创首公司
发明人： 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 大卫·安东尼·诺曼 , 杰弗里·R·瓦格林 , 格雷戈里·E·尼德尔 , 李贵江
摘要： 本发明提供了振动驱动的攀爬机器人。具体而言，一种设备包括壳体、定位在所述壳体内的旋转原动机、振动机构以及多个附肢，每一个附肢都具有与壳体相邻接的附肢基部和远离壳体的附肢末端。一个或多个附肢适合于使得设备沿着基本由附肢基部与附肢末端之间的纵向偏离所限定的向前方向移动通过表面，并且，附肢包括如下所述的至少两个附肢：其被布置为使得该至少两个附肢的附肢末端适合于接触相对的表面以在振动机构使得设备振动时产生在基本由至少两个附肢的附肢基部与附肢末端之间的纵向偏离所限定的方向上的净力。该净力允许设备在相对表面倾斜时进行攀爬。
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公开(公告)号：CN103260714A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201080042919.7
申请日：2010-09-24
申请人： 创首公司
发明人： 大卫·安东尼·诺曼 , 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 约尔·瑞甘·卡特 , 道格拉斯·迈克尔·加勒蒂 , 保罗·大卫·科匹奥立
CPC分类号： A63H18/08
摘要： 一种用于自主装置的套装系统，包括公共区域，包括由多个侧壁界定的大致水平且大致平坦区域；多个连接器；以及多个端口。每一个端口均布置在侧壁内，各端口与连接器中的一个相邻，并且各端口分别包括适于打开及关闭的门，以在关闭时阻止自主装置的运动，并在打开时允许自主装置通过。
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公开(公告)号：CN102728069A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210114847.3
申请日：2012-04-12
申请人： 创首公司
发明人： 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 大卫·安东尼·诺曼 , 约尔·瑞甘·卡特 , 罗伯特·H·小米姆利特施 , 道格拉斯·迈克尔·加勒蒂 , 格雷戈里·E·尼德尔 , 保罗·大卫·科匹奥立
摘要： 本发明涉及振动驱动漂浮物体，公开了一种振动驱动装置，其适于在液体中的上表面上漂浮并推进。该装置包括：主体，其具有顶侧及底侧，顶侧适于至少部分地布置在液体的表面之上，底侧适于至少部分地浸在液体的表面之下。振动机构布置在主体内。推进鳍连接至主体。鳍具有顶侧及底侧，顶侧适于至少部分地布置在液体表面之上，底侧适于至少部分地布置在液体表面之下。振动机构适于使推进鳍的自由末端上下振荡。
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公开(公告)号：CN104383690B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410545508.X
申请日：2012-04-12
申请人： 创首公司
发明人： 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 大卫·安东尼·诺曼 , 约尔·瑞甘·卡特 , 罗伯特·H·小米姆利特施 , 道格拉斯·迈克尔·加勒蒂 , 格雷戈里·E·尼德尔 , 保罗·大卫·科匹奥立
摘要： 本发明涉及振动驱动漂浮物体，公开了一种振动驱动装置，其适于在液体中的上表面上漂浮并推进。该装置包括：主体，其具有顶侧及底侧，顶侧适于至少部分地布置在液体的表面之上，底侧适于至少部分地浸在液体的表面之下。振动机构布置在主体内。推进鳍连接至主体。鳍具有顶侧及底侧，顶侧适于至少部分地布置在液体表面之上，底侧适于至少部分地布置在液体表面之下。振动机构适于使推进鳍的自由末端上下振荡。
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公开(公告)号：CN102137698B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201080001431.X
申请日：2010-09-24
申请人： 创首公司
发明人： 大卫·安东尼·诺曼 , 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 约尔·瑞甘·卡特 , 道格拉斯·迈克尔·加勒蒂
摘要： 一种运动装置，尤其是玩具机器人(100)，包括多条腿(104)以及振动驱动器(202，210)。所述运动装置可具有弹性的前端或弹性的前部(802)，使得所述运动装置在撞击到障碍物时反弹。该弹性的前端或弹性的前部有利地由橡胶构成。此外，该弹性的前端或弹性的前部有利地具有会集至一点(108)的结构。
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公开(公告)号：CN102574020A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080042920.X
申请日：2010-09-24
申请人： 创首公司
发明人： 大卫·安东尼·诺曼 , 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 约尔·瑞甘·卡特 , 道格拉斯·迈克尔·加勒蒂 , 保罗·大卫·科匹奥立
CPC分类号： A63H18/08
摘要： 一种设备，其包括固定基体，由固定基体支撑的平台，机构，用于使振动传递至平台，并适于充分地诱发平台的振动，以使振动驱动载体在平台上移动，而不依靠载体的内部电源。在一些情况下，大致平坦罩被布置为大致平行于所述平台，并且从平台间隔开足够的间距，以允许振动驱动载体在平台上移动，并且间距足够小，以防止振动驱动载体颠覆。
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公开(公告)号：CN104383690A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410545508.X
申请日：2012-04-12
申请人： 创首公司
发明人： 罗伯特·H·米姆利特施三世 , 大卫·安东尼·诺曼 , 约尔·瑞甘·卡特 , 罗伯特·H·小米姆利特施 , 道格拉斯·迈克尔·加勒蒂 , 格雷戈里·E·尼德尔 , 保罗·大卫·科匹奥立
摘要： 本发明涉及振动驱动漂浮物体，公开了一种振动驱动装置，其适于在液体中的上表面上漂浮并推进。该装置包括：主体，其具有顶侧及底侧，顶侧适于至少部分地布置在液体的表面之上，底侧适于至少部分地浸在液体的表面之下。振动机构布置在主体内。推进鳍连接至主体。鳍具有顶侧及底侧，顶侧适于至少部分地布置在液体表面之上，底侧适于至少部分地布置在液体表面之下。振动机构适于使推进鳍的自由末端上下振荡。
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