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公开(公告)号：CN103303799A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310077079.3
申请日：2013-03-11
申请人： 利勃海尔-韦尔克嫩青有限公司
IPC分类号： B66C13/18
CPC分类号： B66C13/18 , B66C13/02 , B66C13/04 , B66C13/063 , B66D1/525
摘要： 本发明提供了用于起重机的起重机控制器、具有该起重机控制器的起重机、该起重机或起重机控制器的应用、以及用于启动起重机的方法。所述起重机控制器包括用于提升悬挂在缆索上的负载的升降装置，其中，起重机控制器具有缆索力模式，在该模式中，起重机控制器启动升降装置以便获得缆索力的设定值。
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公开(公告)号：CN103303802A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310070304.0
申请日：2013-03-05
申请人： 利勃海尔-韦尔克嫩青有限公司
发明人： 约翰内斯·卡尔·埃伯哈特尔 , 克劳斯·施奈德尔
IPC分类号： B66C13/46
摘要： 本发明涉及一种用于起重机的控制和/或数据采集的方法，其中，位于起重机处的至少一个测量装置提供用于确定至少一个负载提升装置的位置的一个或多个测量值，上述负载提升装置特别是起重机吊钩，其中，基于至少一个测量装置的一个或多个测量值和表征起重机的刚度的一个或多个数据，来实现对负载提升装置的位置的计算。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的起重机和一种起重机控制器。
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公开(公告)号：CN103303797A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310076824.2
申请日：2013-03-11
申请人： 利勃海尔-韦尔克嫩青有限公司
IPC分类号： B66C13/18
CPC分类号： B66C13/04 , B66C13/02 , B66C13/085
摘要： 本发明示出了具有驱动约束的起重机控制器。该起重机控制器用于包括用于提升挂在缆绳上的负载的提升机构的起重机。该重机控制器具有主动升沉补偿，主动升沉补偿通过驱动所述提升机构来至少部分地补偿由于升沉引起的缆绳悬挂点和/或负载沉积点的移动，其中当计算所述提升机构的驱动时，所述升沉补偿考虑所述提升机构的至少一个约束。
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公开(公告)号：CN103303799B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310077079.3
申请日：2013-03-11
申请人： 利勃海尔-韦尔克嫩青有限公司
IPC分类号： B66C13/18
CPC分类号： B66C13/18 , B66C13/02 , B66C13/04 , B66C13/063 , B66D1/525
摘要： 本发明提供了用于起重机的起重机控制器、具有该起重机控制器的起重机、该起重机或起重机控制器的应用、以及用于启动起重机的方法。所述起重机控制器包括用于提升悬挂在缆索上的负载的升降装置，其中，起重机控制器具有缆索力模式，在该模式中，起重机控制器启动升降装置以便获得缆索力的设定值。
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公开(公告)号：CN103303798A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310076835.0
申请日：2013-03-11
申请人： 利勃海尔-韦尔克嫩青有限公司
发明人： 克劳斯·施奈德尔 , 塞巴斯蒂安·库奇勒 , 奥利弗·萨沃德尼 , 约翰内斯·卡尔·埃伯哈特尔
CPC分类号： B66C13/18 , B66C13/04 , B66C13/063 , B66D1/525
摘要： 本发明涉及用于起重机的起重机控制器、起重机及用于控制起重机的方法，起重机包括用于提升悬挂在缆绳上的负载的提升齿轮，其具有：主动升降补偿件，通过致动提升齿轮而至少部分地补偿由于升降导致的缆绳悬挂点和/或负载堆积点的移动；和操作员控制件，参考操作员的指定而致动提升齿轮，其中，提升齿轮的至少一个运动学约束量的分割可在升降补偿件与操作员控制件之间调节。
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公开(公告)号：CN103303802B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310070304.0
申请日：2013-03-05
申请人： 利勃海尔-韦尔克嫩青有限公司
发明人： 约翰内斯·卡尔·埃伯哈特尔 , 克劳斯·施奈德尔
IPC分类号： B66C13/46
摘要： 本发明涉及一种用于起重机的控制和/或数据采集的方法，其中，位于起重机处的至少一个测量装置提供用于确定至少一个负载提升装置的位置的一个或多个测量值，上述负载提升装置特别是起重机吊钩，其中，基于至少一个测量装置的一个或多个测量值和表征起重机的刚度的一个或多个数据，来实现对负载提升装置的位置的计算。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的起重机和一种起重机控制器。
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