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公开(公告)号：CN111661540A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010561943.7
申请日：2020-06-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种仓储货物转运车及无人仓储系统，仓储货物转运车包括：车体(10)，包括行走底盘；传送机构，包括主传送机构和辅助传送机构，所述主传送机构设置于车体并包括传送带(21)，传送带用于承载并输送货物；所述辅助传送机构包括推板(31)，推板位于传送带上侧且以其自身长度方向横向于传送带(21)的方式设置，推板能够沿所述传送带延伸的方向移动；以及控制单元，传送机构具有卸货模式和复位模式，在所述卸货模式下，控制单元控制传送带和推板朝向卸货方向运动，在所述复位模式下，控制单元控制所述推板朝向与所述卸货方向相反的方向移动以回到初始位置。该仓储货物转运车有益于提高货物的传送效率，且适于被应用到无人仓储领域。
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公开(公告)号：CN111661540B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010561943.7
申请日：2020-06-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种仓储货物转运车及无人仓储系统，仓储货物转运车包括：车体(10)，包括行走底盘；传送机构，包括主传送机构和辅助传送机构，所述主传送机构设置于车体并包括传送带(21)，传送带用于承载并输送货物；所述辅助传送机构包括推板(31)，推板位于传送带上侧且以其自身长度方向横向于传送带(21)的方式设置，推板能够沿所述传送带延伸的方向移动；以及控制单元，传送机构具有卸货模式和复位模式，在所述卸货模式下，控制单元控制传送带和推板朝向卸货方向运动，在所述复位模式下，控制单元控制所述推板朝向与所述卸货方向相反的方向移动以回到初始位置。该仓储货物转运车有益于提高货物的传送效率，且适于被应用到无人仓储领域。
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公开(公告)号：CN111882153A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010568008.3
申请日：2020-06-19
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种货架分配方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：对目标订单中的商品进行分组，得到所述目标订单的n个分组，每个分组中的商品具有相同的可选货架；对于所述n个分组中的第j个分组，在所述第j个分组对应的可选货架中确定目标货架，所述目标货架为将所述第j个分组分配到所述第j个分组对应的可选货架后，使得货架负载最小的可选货架；将所述第j个分组分配给所述目标货架，并更新所述n个分组中的未分配分组分别对应可选货架的货架负载；根据更新后的货架负载，分配下一个分组，直到所述n个分组分配完成。本公开实施例可以在减少计算资源的基础上，提高拣货效率。
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公开(公告)号：CN212529432U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021142007.4
申请日：2020-06-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种转运车，包括：车体(10)，包括行走底盘；主传送机构，设置于车体(10)并包括传送带(21)，所述传送带(21)用于承载并输送货物；以及辅助传送机构，包括推板(31)，所述推板(31)位于所述传送带(21)上侧且以其自身长度方向横向于所述传送带(21)的方式设置，所述推板(31)能够沿所述传送带(21)延伸的方向移动。该转运车能够提高货物的传送效率。
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公开(公告)号：CN214398397U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120247788.1
申请日：2021-01-28
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种货柜。其包括柜体和货物输送装置，柜体上设置有多个储物格，储物格具有用于提取货物的前格口和用于存放货物的后格口，后格口处设置有后挡板，后挡板用于封闭或打开后格口；货物输送装置设置在柜体的后侧，货物输送装置包括输送机构和设置在输送机构上的货斗，输送机构用于带动货斗移动至储物格处，货斗用于推动后挡板向储物格内转动以打开后格口，并将货物送入储物格。通过后挡板的遮挡有效避免取货人员触碰到正在存放货物的货物输送装置，从而有效提高取货过程的安全性；这种利用机械结构避免取货人员误触货物输送装置的方式，相较于光栅传感器，可靠性更高，成本更低，且不影响设备运行和整仓运营。
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