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公开(公告)号：CN114987879B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210565066.X
申请日：2022-05-23
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种打包装置，该打包装置包括机架、打印机、取票机构、驱动机构和控制器，机架上设有封口工位，打印机设置在机架上并用于打印物品标签，物品标签具有第一区域，取票机构设置在机架上，驱动机构设置在机架上并与取票机构连接，取票机构和驱动机构均与控制器电连接，控制器用于在打印机打印完成后，控制取票机构拿取物品标签，并控制驱动机构驱动取票机构朝向封口工位移动，以至少使物品标签的第一区域位于封口工位的打包袋内。上述的打包装置能够在打包时使得物品标签的第一区域位于打包袋内部，从而可以隐藏第一区域内的信息或内容，保证用户的隐私安全。
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公开(公告)号：CN110605252B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910889308.9
申请日：2019-09-19
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种仓储分拣设备及系统，属于仓储分拣领域。该仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个重量量具、多个杠杆机构以及支架。多个杠杆机构依次安装在支架上，多个传送机构分别固定在对应的杠杆机构的一端，相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构上。多个重量量具分别固定在对应的杠杆机构的另一端，杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。通过本申请实施例提供的仓储分拣设备及系统，可以解决人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN110589337B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911017748.1
申请日：2019-10-24
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请实施例公开了一种可移动补货装置，属于仓储分拣领域。该可移动补货装置包括：控制器、升降组件、底盘组件、伸缩机构、夹持机构和导航组件；伸缩机构固定在底盘组件上，升降组件固定在伸缩机构上，夹持机构固定在升降组件上，伸缩机构、夹持机构、升降组件和底盘组件均与控制器电连接；伸缩机构用于在控制器的控制下带动夹持机构移动至第一货架和/或第二货架内，夹持机构用于在控制器的控制下夹持第一货架内的货品，还用于在控制器的控制下在第二货架内下放货品；导航组件固定在底盘组件上。通过本申请提供的可移动补货装置，可以解决配货人员劳动强度大和商超零售商人力成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114987879A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210565066.X
申请日：2022-05-23
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种打包装置，该打包装置包括机架、打印机、取票机构、驱动机构和控制器，机架上设有封口工位，打印机设置在机架上并用于打印物品标签，物品标签具有第一区域，取票机构设置在机架上，驱动机构设置在机架上并与取票机构连接，取票机构和驱动机构均与控制器电连接，控制器用于在打印机打印完成后，控制取票机构拿取物品标签，并控制驱动机构驱动取票机构朝向封口工位移动，以至少使物品标签的第一区域位于封口工位的打包袋内。上述的打包装置能够在打包时使得物品标签的第一区域位于打包袋内部，从而可以隐藏第一区域内的信息或内容，保证用户的隐私安全。
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公开(公告)号：CN111661540B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010561943.7
申请日：2020-06-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种仓储货物转运车及无人仓储系统，仓储货物转运车包括：车体(10)，包括行走底盘；传送机构，包括主传送机构和辅助传送机构，所述主传送机构设置于车体并包括传送带(21)，传送带用于承载并输送货物；所述辅助传送机构包括推板(31)，推板位于传送带上侧且以其自身长度方向横向于传送带(21)的方式设置，推板能够沿所述传送带延伸的方向移动；以及控制单元，传送机构具有卸货模式和复位模式，在所述卸货模式下，控制单元控制传送带和推板朝向卸货方向运动，在所述复位模式下，控制单元控制所述推板朝向与所述卸货方向相反的方向移动以回到初始位置。该仓储货物转运车有益于提高货物的传送效率，且适于被应用到无人仓储领域。
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公开(公告)号：CN112820022A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110010036.8
申请日：2021-01-05
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种售货机取货仓防堆积装置，该装置包括：信息采集装置，位于取货仓顶部边缘，与处理器连接，用于检测是否有货物掉落，并将检测结果发送至处理器；处理器，用于接收取货指令，在取货指令为在同一货架取多件货物时，每控制一件货物从货架掉落至取货仓中后输出一次移动指令至传输带电机，其中，处理器根据信息采集装置的检测结果判断是否有货物掉落至取货仓中；传输带电机，与处理器连接，用于根据处理器的移动指令进行转动以带动位于取货仓底部的传输带移动预设距离。本申请实施例通过在同一货架取多件货物时每控制一件货物掉落至取货仓中后输出一次移动指令至传输带电机，带动货物移动，避免了货物堆积，可以减少货损。
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公开(公告)号：CN111634593A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010388234.3
申请日：2020-05-09
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本公开涉及一种仓储货物转运车，包括：行走底盘(1)，该行走底盘(1)限定基准平面；以及载物台，该载物台位于所述行走底盘(1)上，并且包括传送带(5)以及挡板组件，传送带(5)用于由后向前地将货物输送给下一级平台并且以前高后低的方式相对于基准平面倾斜地设置，挡板组件包括后挡板(3)，后挡板(3)固定在所述传送带(5)上，传送带(5)位于后挡板(3)前方的部分用于放置货物。通过上述技术方案，本公开提供的仓储货物转运车能够平稳且可靠地交接货物，并且能够有效地解决货物在交接过程中因碰撞而损坏的问题。
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公开(公告)号：CN111275885A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010060759.4
申请日：2020-01-19
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种出货装置及售卖机，属于自动化领域。所述出货装置包括：货架、一个或多个传送机构、一组或多组挂钩、一个或多个挡料机构以及控制器，每个传送机构对应一组挂钩和一个挡料机构。一个或多个传送机构均设置在货架上，且均与控制器电连接；每组挂钩中的每个挂钩均设置在对应的传送机构上，且相邻两个挂钩之间的距离可调节；每个挡料机构均能够在对应的一组挂钩中的至少一个挂钩朝向自身移动时促使悬挂的货品掉落。本申请实施例提供的出货装置，通过将货品悬挂在一组或多组挂钩上的方式可以节省空间，使得该出货装置上可以悬挂数量较多的货品，因此，可以降低补货人员的补货频率，进而减小补货人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110962720A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911047455.8
申请日：2019-10-30
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种传输车及传输系统，属于货物传输领域。传输车包括：车体、车轮、传输机构、第一驱动电机与第一位置传感器；车轮与车体的底端连接，第一驱动电机与车轮连接，第一驱动电机用于驱动车轮转动，以使传输车运行；第一位置传感器设置在车体上，第一位置传感器用于获取传输车的位置信息；传输机构包括：传送带、传动轴以及第二驱动电机；车体的顶部沿水平方向设置有平板，平板上的第一侧，与第一侧相对的第二侧均设置有传动轴，第二驱动电机与传动轴连接，传送带缠绕在传动轴上，传送带的长度大于或等于平板第一侧至第二侧的长度。本申请提高了传输效率，节省了货架的空间占用率。
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公开(公告)号：CN110619710A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910992428.1
申请日：2019-10-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种出货装置及售卖机，属于自动化领域。该出货装置包括：货架、一个或多个传送机构、一组或多组挂钩、挡料机构以及控制器。一个或多个传送机构中的每个传送机构固定在货架上，每个传送机构均能够在控制器的控制下转动；每组挂钩均设置在对应的传送机构上，且每组挂钩均用于悬挂货品，每组挂钩中存在能够朝向挡料机构移动的至少一个挂钩，且挡料机构能够在每个传送机构转动时促使每组挂钩上悬挂的货品掉落。本申请实施例提供的出货装置，通过将货品悬挂在一组或多组挂钩上的方式可以节省空间，使得该出货装置上可以悬挂数量较多的货品，因此，可以降低补货人员的补货频率，进而减小补货人员的劳动强度。
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