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公开(公告)号：CN117908570A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211226580.7
申请日：2022-10-09
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请公开了飞行器的飞行控制方法、装置、设备及存储介质，属于飞行器技术领域。该方法包括：获取飞行器所处环境中的风速向量和飞行器的地速向量；基于风速向量和地速向量，计算飞行器横向迎风时的第一水平姿态角；基于风速向量和地速向量，计算飞行器纵向迎风时的第二水平姿态角；基于第一水平姿态角和第二水平姿态角中较小的水平姿态角，控制飞行器以较小的水平姿态角对应的迎风方式飞行。该方法降低了飞行器抗风飞行时的水平姿态角，减小了飞行时受到的阻力，进而降低了飞行器动力系统抵抗风阻的功耗。
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公开(公告)号：CN116136695A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111370004.5
申请日：2021-11-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本说明书公开了一种无人机降落方法及装置，通过卫星定位数据，确定无人机的第一位置，并当无人机满足基于状态信息确定的降落条件时，根据无人机的视觉定位数据，确定无人机的第二位置，并根据第一位置和第二位置的关系，确定第一位置的准确度，则当该准确度满足预设条件时，根据卫星定位数据，引导该无人机降落，当该准确度不满足预设条件时，则根据视觉定位数据，引导无人机降落。本方法通过卫星定位数据的状态信息和视觉定位数据确定第一位置的准确度，使得可通过该准确度是否满足预设条件，选择合适的降落方式，保证了无人机降落的安全性。
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公开(公告)号：CN116992223A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210430896.1
申请日：2022-04-22
申请人： 北京三快在线科技有限公司
发明人： 石腾飞 , 马代亮 , 傅敬博 , 盖利森 , 刘宝旭 , 张迪 , 李刚强 , 毛一年 , 陈刚 , 李颖杰 , 郝文凯 , 栗昊 , 胡凌云 , 梁星浩 , 滕雄 , 王双双 , 卢明华
摘要： 本发明实施例提出了一种驱动机构保护方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及碰撞检测技术领域；自动识别并衰减对应高频的部分信号，将不同工作状态需要不同阈值触发保护机制的复杂过程简化为只需要非冲击状态下安全阈值触发保护机制的过程。所述方法包括，获取驱动机构输出的第一力矩信号；根据所述第一力矩信号的变化速率，使所述第一力矩信号中对应高频的部分信号衰减，以获得第二力矩信号；根据所述第二力矩信号与第一阈值的比较结果，触发对所述驱动机构的保护机制，所述第一阈值表征所述驱动机构的作用部件在非冲击状态下的最大受力强度。
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公开(公告)号：CN116946373A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210381794.5
申请日：2022-04-12
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种无人机开伞保护方法和电子设备，涉及无人机技术领域。其中，上述无人机开伞保护方法包括：检测到无人机满足第一条件后，获取无人机的飞行状态参数，并对飞行状态参数进行判断。确定飞行状态参数满足第二条件后，控制无人机执行开伞。其中，飞行状态参数包括姿态参数以及垂直速度参数，第一条件包括无人机处于解锁状态，和/或无人机在第一高度的持续飞行时长大于第一时长阈值。通过上述方案，能够在更广泛的无人机坠机场景下实现开伞保护，提升无人机开伞保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN112764431A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110374716.8
申请日：2021-04-08
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，并具体公开了，监测到无人机到达预设的停靠平台，判断是否能够通过无人机上的第一图像采集器识别停靠平台上是否存在遮挡物，若确定不能，则获取基于停靠平台上的第二图像采集器针对该停靠平台所采集的图像数据确定的遮挡物扫描信息，再根据该遮挡物扫描信息，识别停靠平台上是否有遮挡物，并根据得到的识别结果，对无人机进行控制。如此，在无法直接获取到停靠平台上的遮挡物情况时，可以通过停靠平台上设置的图像采集器获取停靠平台上的遮挡物情况，以在停靠平台上没有遮挡物时，完成无人机在停靠平台上的安全停靠，提高了无人机完成在停靠平台上停靠的效率。
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公开(公告)号：CN116679079A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210161292.1
申请日：2022-02-22
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种风场数据确定方法和装置。该风场数据确定方法包括：在目标飞行空域确定若干风场环境测量点，所述风场环境测量点根据所述目标飞行空域的建筑物分布信息和多条无人机航线信息确定；根据无人机在各个所述风场环境测量点的飞行器数据和相应的大气环境数据，确定各个所述风场环境测量点的风场数据；根据各个所述风场环境测量点的风场数据，确定所述目标飞行空域任意点的风场数据。本发明实施例方案能够获取无人机目标飞行空域内任意点的风场数据，以在无人机执行飞行任务时为其提供引导。
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公开(公告)号：CN112764431B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110374716.8
申请日：2021-04-08
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，并具体公开了，监测到无人机到达预设的停靠平台，判断是否能够通过无人机上的第一图像采集器识别停靠平台上是否存在遮挡物，若确定不能，则获取基于停靠平台上的第二图像采集器针对该停靠平台所采集的图像数据确定的遮挡物扫描信息，再根据该遮挡物扫描信息，识别停靠平台上是否有遮挡物，并根据得到的识别结果，对无人机进行控制。如此，在无法直接获取到停靠平台上的遮挡物情况时，可以通过停靠平台上设置的图像采集器获取停靠平台上的遮挡物情况，以在停靠平台上没有遮挡物时，完成无人机在停靠平台上的安全停靠，提高了无人机完成在停靠平台上停靠的效率。
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