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公开(公告)号：CN108521154B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810428563.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/44 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN108667889A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810167345.4
申请日：2018-02-28
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种回收设备的通信方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取回收设备的回收信息，其中，回收设备为目标基站的信号覆盖范围内的任意一个回收设备，回收信息为回收设备在检测到触发信号的情况下上传到目标基站的信息；通过目标基站将回收信息发送至服务器，其中，服务器用于根据回收信息向回收设备下发用于对回收的物品进行处理的控制指令。本发明解决了现有技术中，回收设备与服务器直接通信导致功耗比较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108898688A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810428609.7
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动垃圾桶的考勤方法、移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶获取目标区域内目标对象的生物特征数据；上述移动垃圾桶将上述生物特征数据与预存的样本特征数据进行匹配，以确定上述目标对象的身份信息；上述移动垃圾桶生成与上述目标对象的身份信息对应的考勤数据。本发明解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108695924A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810427283.6
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0027
摘要： 本发明公开了一种充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测内置的蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的移动垃圾桶无法有效实现自主充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN108614557A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810428616.7
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种控制洗地机洗地的方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取洗地机移动的目标路线，其中，上述目标路线为上述洗地机清洗目标空间内的地面时移动的路线；控制上述洗地机按照上述目标路线移动洗地；检测上述洗地机周边的环境信息，并根据上述环境信息调整上述洗地机实际移动的路线，以及根据调整后的路线洗地。本发明解决了现有技术无法控制洗地机在洗地过程中自主规划路径的技术问题。
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公开(公告)号：CN106429098B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610803658.5
申请日：2016-09-05
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明提供了垃圾箱及垃圾回收装置，其中，垃圾箱，包括：垃圾箱主体，垃圾箱主体上设置有垃圾投入口；内桶，内桶设置在垃圾箱主体内；电推杆压缩单元，电推杆压缩单元包括电推杆组件和压缩头组件，电推杆组件的第一端设置在垃圾箱主体上，压缩头组件设置在电推杆组件的第二端并朝内桶设置，压缩头组件用于压缩内桶内的垃圾。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾箱的压缩结构复杂传动效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108584231A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810428131.8
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动垃圾桶的迎宾方法、移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内是否存在目标对象；在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，上述移动垃圾桶输出用于迎宾的语音信息，并同步摆动设置于壳体外表面上的至少一个机械臂。本发明解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106429130A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610805304.4
申请日：2016-09-05
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： B65F9/00
CPC分类号： B65F9/00
摘要： 本发明公开了一种垃圾信息的处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：采集智能垃圾桶上报的垃圾桶信息；根据垃圾桶信息确定待进行运转处理的至少一个智能垃圾桶；收集至少一个智能垃圾桶的地理位置信息；根据至少一个智能垃圾桶的地理位置信息生成垃圾运转路线；向垃圾运转车辆发送垃圾运转路线，其中，垃圾运转车辆按照垃圾运转路线运转至少一个智能垃圾桶的垃圾。本发明解决了由于现有的垃圾信息的收集处理方法不完善而造成的无法及时对垃圾桶进行处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN106429098A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610803658.5
申请日：2016-09-05
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明提供了垃圾箱及垃圾回收装置，其中，垃圾箱，包括：垃圾箱主体，垃圾箱主体上设置有垃圾投入口；内桶，内桶设置在垃圾箱主体内；电推杆压缩单元，电推杆压缩单元包括电推杆组件和压缩头组件，电推杆组件的第一端设置在垃圾箱主体上，压缩头组件设置在电推杆组件的第二端并朝内桶设置，压缩头组件用于压缩内桶内的垃圾。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾箱的压缩结构复杂传动效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108829094A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810427251.6
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动路径的确定方法和洗地机。其中，该方法包括：洗地机确定目标区域内目标物体的类型；上述洗地机依据上述目标物体的类型判断是否避开上述目标物体；上述洗地机依据判断结果确定对应的移动路径，并沿上述移动路径进行移动洗地。本发明解决了现有的洗地机无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。
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