一种车辙的检测方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110853000B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201911045014.4

    申请日:2019-10-30

    摘要: 一种车辙的检测方法,包括:(1)对基于连续可量测影像环境下采集的公路图像进行gamma光线矫正处理;(2)将(1)处理后的公路图像进行基于深度卷积网络、多孔卷积及全连接CRF的图像语义分割得到公路图像的路面分割图像;(3)对比路面分割图像,采用颜色分割仅提取在自然场景公路图像中的路面区域;(4)将路面区域进行均值漂移图像分割,采用的空间距离半径、颜色距离半径为20、10;(5)将得到的图像标记连通域,去除面积和长宽比不满足条件的连通域以构成候选连通域;(6)计算在(1)处理后的自然场景公路图中各候选连通域的HSV均值;(7)将(6)的每个连通域的HSV均值进行阈值分割,提取车辙连通域,标记出检测到的车辙。

    一种车辙的检测方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110853000A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911045014.4

    申请日:2019-10-30

    摘要: 一种车辙的检测方法,包括:(1)对基于连续可量测影像环境下采集的公路图像进行gamma光线矫正处理;(2)将(1)处理后的公路图像进行基于深度卷积网络、多孔卷积及全连接CRF的图像语义分割得到公路图像的路面分割图像;(3)对比路面分割图像,采用颜色分割仅提取在自然场景公路图像中的路面区域;(4)将路面区域进行均值漂移图像分割,采用的空间距离半径、颜色距离半径为20、10;(5)将得到的图像标记连通域,去除面积和长宽比不满足条件的连通域以构成候选连通域;(6)计算在(1)处理后的自然场景公路图中各候选连通域的HSV均值;(7)将(6)的每个连通域的HSV均值进行阈值分割,提取车辙连通域,标记出检测到的车辙。