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公开(公告)号：CN110749934A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910979177.3
申请日：2019-10-15
申请人： 北京中盾安民分析技术有限公司 , 北京首都国际机场股份有限公司 , 北京航空航天大学
发明人： 张勇 , 王蔚玉 , 李东 , 刘旭东 , 李嘉毅 , 杨桂文 , 于畅洋 , 郭龙 , 邢羽 , 罗桂林 , 赵刚 , 董明文 , 成亚青 , 王奔 , 吕始胜 , 刘耕阳 , 郝世昱 , 李婷 , 李宏伟 , 孔维武 , 李治国 , 赵楠 , 石秀峰 , 王伟 , 王晓侃 , 何燕南 , 查艳丽 , 苑顺周 , 赵月 , 王洋 , 王岩 , 蔡建 , 黄宇松 , 高岚
摘要： 本发明公开了一种旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统及方法，系统包括连接在一起的自动匹配远程集中判读系统AMRSS和自动回筐系统ABRS；方法通过人脸特征信息与托盘唯一的识别标签匹配，实现了旅客信息、识别标签和图像信息精确匹配。实现了可疑行李自动复检，降低了安检员的劳动强度。通过设计配比多取筐台设置、多操作员判读和多开包员复检，提高了安检效率。能够预测旅客人数和旅客等待时间，减少了旅客等待时间，通过旅检自动匹配集中判读系统与自动传输分系统的相互配合，完成了旅检通道的人包对应、集中判读、行李分拣和托盘回收的工作，提高了旅检通道旅客通过率，实现了人包对应管理，降低了安检员劳动强度。
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公开(公告)号：CN211263806U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921726120.4
申请日：2019-10-15
申请人： 北京中盾安民分析技术有限公司 , 北京首都国际机场股份有限公司 , 北京航空航天大学
发明人： 张勇 , 王蔚玉 , 李东 , 刘旭东 , 李嘉毅 , 杨桂文 , 于畅洋 , 郭龙 , 邢羽 , 罗桂林 , 赵刚 , 董明文 , 成亚青 , 王奔 , 吕始胜 , 刘耕阳 , 郝世昱 , 李婷 , 李宏伟 , 孔维武 , 李治国 , 赵楠 , 石秀峰 , 王伟 , 王晓侃 , 何燕南 , 查艳丽 , 苑顺周 , 赵月 , 王洋 , 王岩 , 蔡建 , 黄宇松 , 高岚
摘要： 本实用新型公开了一种旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统，系统包括连接在一起的自动匹配远程集中判读系统AMRSS和自动回筐系统ABRS。实现了可疑行李自动复检，降低了安检员的劳动强度。通过设计配比多取筐台设置、多操作员判读和多开包员复检，提高了安检效率。能够预测旅客人数和旅客等待时间，减少了旅客等待时间，通过旅检自动匹配集中判读系统与自动传输分系统的相互配合，完成了旅检通道的人包对应、集中判读、行李分拣和托盘回收的工作，提高了旅检通道旅客通过率，实现了人包对应管理，降低了安检员劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114459397B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210195927.X
申请日：2022-03-01
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种CT图像尺寸的测量方法，具体过程为：S1、三维CT图像在屏幕上显示完成后，用户可通过鼠标输入对CT图像的缩放旋转信号，控制CT图像的缩放和旋转；S2、实时根据图像当前的旋转角度和缩放级别获取图像的三维数据采样点中心到观测点中心的距离，然后根据几何相似原理，计算出三维CT图像映射到屏幕的实际像素，再根据三维CT图像映射到屏幕的实际像素计算并刷新屏幕上刻度尺的实时显示数值；S3、判读员根据屏幕上刻度尺的实时显示数值测量图像中内容物的尺寸。本发明可根据三维CT图像的缩放比例自适应调整测量尺的显示内容，实现测量被测包裹内容物实际尺寸的功能。
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公开(公告)号：CN115953418A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310049466.X
申请日：2023-02-01
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安检CT三维图像中笔记本区域剥离方法、存储介质及设备，基于深度学习技术对安检CT设备采集的三维图像进行推理分析，判断三维图像中是否含有笔记本电脑，如果判断三维图像中含有笔记本电脑，计算笔记本电脑在三维图像中的三维位置信息，然后根据笔记本电脑的三维位置信息，将三维图像中笔记本电脑的体素区域剥离，显示无笔记本电脑存在的三维图像，同时被剥离的笔记本电脑体素区域进行单独显示。利用本发明，可将带有笔记本电脑的行李图像中的笔记本电脑区域进行剥离操作，同时该笔记本电脑区域可单独显示，使原图像呈现出无笔记本电脑的效果，消除笔记本电脑的遮挡，增强图像内容的辨识度，方便安检员对图像进行判读。
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公开(公告)号：CN112288888A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011154075.7
申请日：2020-10-26
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维CT图像中目标物的标注方法及装置。该方法包括：根据被检物品的三维CT断层数据绘制出的三维CT图像，确定出第一目标物待定区域，标注为浅颜色；根据旋转某一角度的三维CT图像及当前所有浅颜色的目标物待定区域，确定出目标物嫌疑区域，标注为深颜色；当接收到目标物标注未完成的指令时，则确定继续执行步骤S2，还是重新执行步骤S1；若接收到目标物标注已完成的指令，则将图像中最终呈现的浅颜色的目标物待定区域恢复为原来的特征颜色，并保存目标物嫌疑区域的相关信息。该方法可以充分利用图形硬件的并行能力，无需进行预处理、前期识别及深度测试，实现以最小的算法复杂度和时间开销完成目标物标注处理。
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公开(公告)号：CN116678329A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310725012.X
申请日：2023-06-19
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于投影变换的三维CT图像目标物尺寸测量方法，通过标定技术，确定了目标物在三维空间中的起点和终点位置，较比例尺的方法准确度大幅提高，更加满足一线判图需求。本发明方法不限定测量物的类别，用两次点选来定位三维空间点坐标，进而确定测量目标的起点和终点。这种方法排除了三维坐标投影到二维屏幕引入的系统误差，更为普适且准确。点选时充分利用图形硬件的并行能力，使测量点的标定操作借助于三维CT图像的成像过程，无需引入预处理和前期识别，也不需要深度测试，以最小的算法复杂度和时间开销完成测量计算。
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公开(公告)号：CN112598682B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011567227.6
申请日：2020-12-25
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于任意角度的三维CT图像剖切方法及装置。该方法包括：根据被检物品的三维体数据绘制出三维CT图像；根据安检员旋转预设角度后的三维CT图像，确定出待剔除和保留区域；沿着待剔除和保留区域的交接位置进行一次性剖切，得到去除待剔除区域后的三维CT图像；判断去除待剔除区域后的三维CT图像中的目标物是否被充分暴露，若是，则结束对三维CT图像的剖切过程；若未充分暴露，则在当前去除待剔除区域后的三维CT图像的基础上，继续执行步骤S2。该方法可以对三维CT图像进行任意角度的剖切，有利于适应各种形状的目标物，使用户可以更清晰的观察数据的内部细节，提升了系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115953418B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310049466.X
申请日：2023-02-01
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安检CT三维图像中笔记本区域剥离方法、存储介质及设备，基于深度学习技术对安检CT设备采集的三维图像进行推理分析，判断三维图像中是否含有笔记本电脑，如果判断三维图像中含有笔记本电脑，计算笔记本电脑在三维图像中的三维位置信息，然后根据笔记本电脑的三维位置信息，将三维图像中笔记本电脑的体素区域剥离，显示无笔记本电脑存在的三维图像，同时被剥离的笔记本电脑体素区域进行单独显示。利用本发明，可将带有笔记本电脑的行李图像中的笔记本电脑区域进行剥离操作，同时该笔记本电脑区域可单独显示，使原图像呈现出无笔记本电脑的效果，消除笔记本电脑的遮挡，增强图像内容的辨识度，方便安检员对图像进行判读。
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公开(公告)号：CN114612467A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210406748.6
申请日：2022-04-18
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维CT图像的目标物标记方法及系统。该方法包括如下步骤：根据被检物品的三维CT图像，获取安检员在三维CT图像的一个视角下，所选择的二维区域和目标物的危险品类别；基于预设的投影角度和方向，根据透视投影原理获取与二维区域相对应的三维区域；获取三维区域与被检物品的多个交点；根据多个交点绘制线框标注体，以用于表示目标物的所在区域；根据危险品类别，在线框标注体上显示相应的类别提示。本发明可以充分利用图形硬件的并行能力，无需进行预处理、前期识别及深度测试，实现以最小的算法复杂度和时间开销完成目标物标注处理，单次操作即可完成一次危险品的标记，不依赖于识别结果，整个标注过程更加友好。
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公开(公告)号：CN114459397A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210195927.X
申请日：2022-03-01
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种CT图像尺寸的测量方法，具体过程为：S1、三维CT图像在屏幕上显示完成后，用户可通过鼠标输入对CT图像的缩放旋转信号，控制CT图像的缩放和旋转；S2、实时根据图像当前的旋转角度和缩放级别获取图像的三维数据采样点中心到观测点中心的距离，然后根据几何相似原理，计算出三维CT图像映射到屏幕的实际像素，再根据三维CT图像映射到屏幕的实际像素计算并刷新屏幕上刻度尺的实时显示数值；S3、判读员根据屏幕上刻度尺的实时显示数值测量图像中内容物的尺寸。本发明可根据三维CT图像的缩放比例自适应调整测量尺的显示内容，实现测量被测包裹内容物实际尺寸的功能。
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