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公开(公告)号：CN101634842B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910152006.X
申请日：2009-07-02
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京中矿华沃电子科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G10L15/00 , G06T7/00 , E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种煤矸识别与自动化放煤控制系统。在放煤设备的放煤口处安装声纹传感器和图像传感器，采集放煤过程中的煤与矸石流出时的音频和视频信号，再将信号传给DSP快速处理器进行运算处理，然后将结果传给单片机控制器；同时，单片机控制器采集皮带运输机的电流互感器的信号，以检测皮带运输机的负荷状态；单片机控制器通过对这些数据的分析来控制电液控制设备，进而控制放煤设备。实现放顶煤过程中煤矸比率的自动识别和放顶煤工艺的自动化控制，加快了放煤速度，控制了矸石的混入率，增加了煤炭采出率，提高了煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN101634842A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910152006.X
申请日：2009-07-02
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京中矿华沃电子科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G10L15/00 , G06T7/00 , E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种煤矸识别与自动化放煤控制系统。在放煤设备的放煤口处安装声纹传感器和图像传感器，采集放煤过程中的煤与矸石流出时的音频和视频信号，再将信号传给DSP快速处理器进行运算处理，然后将结果传给单片机控制器；同时，单片机控制器采集皮带运输机的电流互感器的信号，以检测皮带运输机的负荷状态；单片机控制器通过对这些数据的分析来控制电液控制设备，进而控制放煤设备。实现放顶煤过程中煤矸比率的自动识别和放顶煤工艺的自动化控制，加快了放煤速度，控制了矸石的混入率，增加了煤炭采出率，提高了煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN201523451U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920216958.9
申请日：2009-09-27
申请人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
发明人： 黄国君
摘要： 本实用新型公开了一种矿山井下人员定位系统的定向基站，基站上设有两个相对独立的定向天线，定向天线位于基站的左右两侧。两个相对独立的定向天线使单个基站具有了同时对两个方向进行定向探测的功能，克服了全向天线在确定人员位置时需多台基站进行同时探测的弊端，减少了基站的成本开支、降低了安装和维护费用。安装在天线后四分之一波长处的反射板还能有效地将无线电信号反射并与原信号相互叠加，增大了无线信号的强度。整个装置结构简单、安装方便、探测准确，可实时对携卡人员的位置、走向和路径进行探测、跟踪，保证了矿山井下等复杂环境下工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN201570126U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920216957.4
申请日：2009-09-27
申请人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
发明人： 黄国君
摘要： 本实用新型公开了一种基于双射频双GPS的露天矿车辆防撞预警系统，包括与DSP高速运算控制模块分别电连接的双射频双天线广播收发模块、双GPS现场差分接收模块、考勤模块、存储模块、语音报警模块、显示器和人员卡接收器。双射频双天线广播收发模块负责对小车无线信号的发射和接收；双GPS现场差分接收模块负责接收本车的GPS信息；显示器用于显示车辆周围的小车与人员的分布状况；人员卡接收器负责接收车体附近的有源射频信息卡发来的信号；DSP高速运算控制模块负责对接收到的各模块信息进行处理并发出控制指令。其结构实现了矿场车辆、人员位置信息的相互传递，避免了意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN201378365Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200820181073.5
申请日：2008-12-12
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司 , 北京中矿华沃电子科技有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本实用新型涉及一种提醒车辆司机注意的报警装置，尤其是能提示露天矿卡车司机注意安全，防止车辆相撞的露天矿交通车辆防撞报警器。目前，露天矿大型卡车车体庞大，由于车体结构的原因，右侧有司机看不到的盲区，易出现撞车事故，在矿山卡车司机室内安装露天矿交通车辆防撞报警器，即插即用，露天矿交通车辆防撞报警器由五部分组成：1.无线模块，2.GPS模块，3.单片机控制器，4.语音和声光报警，5.显示器，6.电子罗盘。GPS模块通过卫星将该车的坐标数值接收后传输给单片机控制器，单片机控制器将该数据通过无线模块以无线方式发送给与它相接近到一定距离的车辆，车内报警器以显示和语音方式提醒司机注意来车。露天矿交通车辆防撞预警器解决了大型卡车因有盲区易发生事故的问题，有效制止车辆相撞事故的发生。
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