公开(公告)号：CN119774002A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411999151.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 刘凯 ,  蔺骁 ,  韩冠超 ,  吴炜平

IPC: B64G1/24

Abstract: 本申请公开了一种航天器姿态喷气控制方法及其系统，其中航天器姿态喷气控制方法包括以下步骤：进行不同控制档位的设置；完成不同控制档位的设计后，根据姿态角偏差和姿态角速率生成连续控制信号；采用多进制施密特触发器将连续控制信号转换为离散控制信号；完成连续控制信号转换为离散的控制信号后，根据施密特触发器的输出控制相应的喷嘴，产生控制力矩。本申请提出的航天器姿态喷气控制方法，使用一个策略即可同时操作大、小推力不同的喷嘴或不同数量的喷嘴，不需要进行控制策略切换；同时实现大干扰下的姿态稳定和小干扰下的高精度，并节省推进剂消耗量。

公开(公告)号：CN119847195A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411960854.4

申请日：2024-12-29

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 刘凯 ,  蔺骁 ,  韩冠超 ,  吴炜平 ,  张志刚 ,  张智境

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供一种运载火箭滚转姿态角控制方法，该方法包括如下步骤：在基础滚转姿态角控制回路中增加角偏差限幅器和带限幅的积分器，获得优化后的滚转姿态角控制回路；将滚转姿态角和滚转角速度输入到优化后的滚转姿态角控制回路中，获取不含积分环节的滚转通道控制摆角及滚转角偏差带限幅积分器的输出结果；将不含积分环节的滚转通道控制摆角及滚转角偏差带限幅积分器的输出结果相加，作为滚转通道姿态控制摆角指令，依据滚转通道姿态控制摆角指令，对运载火箭滚转姿态角进行控制。本申请一方面可以消除常值干扰导致的姿态控制误差，提高滚转姿态控制精度，另一方面可以限制姿态机动时的滚转角速度，避免滚转角速度过大。

公开(公告)号：CN119801785A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411963997.0

申请日：2024-12-29

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 刘凯 ,  蔺骁 ,  裴静宇 ,  韩冠超 ,  吴炜平

IPC: F02K9/96 ,  F02K9/97

Abstract: 本申请提供一种运载火箭发动机机架变形量补偿方法，该方法包括：通过静力试验预先测得发动机机架在不同推力作用下机架变形量导致的附加摆角估计值；通过调整伺服机构长度，在原始摆角基础上，对发动机机架进行摆角预补偿；根据附加摆角估计值和摆角预补偿的预补偿角，对发动机摆角指令进行补偿和限幅，获得补偿和限幅后的发动机摆角指令；将补偿和限幅后的发动机摆角指令发送到伺服控制器。本申请可以提供随时间变化的摆角补偿量，用于抵消发动机机架变形导致的附加摆角，以提高姿态控制精度，进而提高级间分离时的安全性、提高载荷入轨精度或降低辅助动力系统的推进剂消耗。

公开(公告)号：CN119761013A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411836689.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 韩冠超 ,  刘凯 ,  蔺骁 ,  裴静宇 ,  任换平 ,  张智境 ,  吴炜平

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请公开了一种运载火箭飞行过程中滚动干扰力矩确定方法及其系统，其中方法包括以下步骤：基于滚动通道角速度曲线选取n组数据点以及n组数据点对应的坐标；查找指定时刻对应的箭体滚动通道转动惯量；确定指定时间段中的角加速度以及合力矩；确定指定时刻对应滚动通道控制力矩绝对值；确定单个滚控装置提供的平均推力；确定指定时刻对应的滚动通道干扰力矩；确定全部时刻对应滚动通道干扰力矩序列；计算滚动通道合成干扰力矩的理论值。本申请能够基于飞行试验数据对运载火箭实际飞行过程中的滚动通道控制力矩、滚控装置平均推力及干扰力矩进行确定，能够校验地面试验和数值模拟计算结果的准确性，为火箭设计和测试提供更全面的数据支持。