公开(公告)号：CN119892070A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411962963.X

申请日：2024-12-29

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 裴静宇 ,  吴炜平 ,  王士超 ,  任换平

IPC: H03L7/10 ,  H03B19/14

Abstract: 本申请公开了一种基于时钟倍频和可编程锁相环的时钟同步方法及其系统，其中该系统包括惯性测量单元、飞行控制计算机、差分时钟信号转换单元、时钟倍频与锁相处理单元及实时仿真机；惯性测量单元输出稳定的差分时钟信号；飞行控制计算机根据差分时钟信号完成飞行控制计算机与惯性测量单元间的时钟同步；差分时钟信号转换单元对差分时钟信号进行转换；时钟倍频与锁相处理单元对转换后的时钟信号倍频；实时仿真机对倍频后的时钟信号进行采集计数并进行分频，按照设定的执行频率调度实时仿真模型的计算任务，完成与惯性测量单元的时钟同步。本申请实现了惯性测量单元与实时仿真机之间的高精度时钟同步，可以根据不同仿真任务要求灵活调整时钟频率。

公开(公告)号：CN119801785A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411963997.0

申请日：2024-12-29

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 刘凯 ,  蔺骁 ,  裴静宇 ,  韩冠超 ,  吴炜平

IPC: F02K9/96 ,  F02K9/97

Abstract: 本申请提供一种运载火箭发动机机架变形量补偿方法，该方法包括：通过静力试验预先测得发动机机架在不同推力作用下机架变形量导致的附加摆角估计值；通过调整伺服机构长度，在原始摆角基础上，对发动机机架进行摆角预补偿；根据附加摆角估计值和摆角预补偿的预补偿角，对发动机摆角指令进行补偿和限幅，获得补偿和限幅后的发动机摆角指令；将补偿和限幅后的发动机摆角指令发送到伺服控制器。本申请可以提供随时间变化的摆角补偿量，用于抵消发动机机架变形导致的附加摆角，以提高姿态控制精度，进而提高级间分离时的安全性、提高载荷入轨精度或降低辅助动力系统的推进剂消耗。

公开(公告)号：CN119761013A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411836689.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 韩冠超 ,  刘凯 ,  蔺骁 ,  裴静宇 ,  任换平 ,  张智境 ,  吴炜平

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请公开了一种运载火箭飞行过程中滚动干扰力矩确定方法及其系统，其中方法包括以下步骤：基于滚动通道角速度曲线选取n组数据点以及n组数据点对应的坐标；查找指定时刻对应的箭体滚动通道转动惯量；确定指定时间段中的角加速度以及合力矩；确定指定时刻对应滚动通道控制力矩绝对值；确定单个滚控装置提供的平均推力；确定指定时刻对应的滚动通道干扰力矩；确定全部时刻对应滚动通道干扰力矩序列；计算滚动通道合成干扰力矩的理论值。本申请能够基于飞行试验数据对运载火箭实际飞行过程中的滚动通道控制力矩、滚控装置平均推力及干扰力矩进行确定，能够校验地面试验和数值模拟计算结果的准确性，为火箭设计和测试提供更全面的数据支持。