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公开(公告)号：CN117537661A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310644642.4
申请日：2023-06-01
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
IPC分类号： F41F3/042
摘要： 本申请涉及火箭海上发射领域，尤其涉及一种火箭远海发射方法及一体式海上发射船，包括：发射船体、环境保障厂房、发射装置；发射船体的船舱内设置有火箭贮存舱，在发射船体的船头舱上设置有星罩组合体贮存舱；火箭贮存舱口处具有火箭进出舱升降装置，火箭贮存舱内设置有火箭停放调整装置，发射船体的甲板上设置有平板运输车；环境保障厂房可移动地设置于发射船体的甲板上，发射装置固定设置于发射船体的甲板上。本申请可在远海情况下多次发射、连续发射，对海上发射的周期大大缩减，进而降低海上发射的成本并且保证海上发射的可靠性。
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公开(公告)号：CN115215274B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210990260.2
申请日：2022-08-18
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开一种火箭起竖与放平过程中速度控制与自动调节的系统，包括机械部分和液压控制部分。机械部分包括起竖支撑、起竖架、起竖摇臂和液压油缸；液压控制部分为固定在起竖支撑上的液压控制阀组，液压控制阀组包括大流量电磁换向阀、小流量电比例换向阀、可调节流阀和液压平衡阀。本发明通过采用两种液压控制换向阀，解决液压多级缸伸出和缩回过程中速度冲击的问题；采用多个液压平衡阀的控制方式，解决多级液压油缸缩回时液压无杆腔流量过大的特殊情况；多级液压油缸无杆腔管路安装可调节流阀，提供无杆腔背压，解决火箭接近起竖到垂直时的爬行问题，从而提供一套速度平稳、停靠准确和输出稳定的液压系统，实现火箭的平稳的起竖和放平。
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公开(公告)号：CN116067226A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310185835.8
申请日：2023-02-20
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本申请涉及火箭海上发射领域，尤其涉及一种兼容远近海的火箭发射系统，包括：海上发射平台、环境保障厂房、起竖装置、防倾覆装置、发射台装置和控制系统。本申请可以通过防倾覆装置对火箭抱紧，可消除海上发射平台的晃动、摇摆对火箭发射的影响，适应恶劣条件发射。还由于本申请具有环境保障厂房和环境保障仓，因此适应远海运输，能够兼容近海和远海发射的要求。本申请还通过防倾覆装置的缓冲机构的限位翼和缓冲机构的限位部件避免了防倾覆臂冲击下的回弹和振动，避免冲击和振动对系统造成破坏。通过防倾覆装置对火箭的稳定保护，从而可以提高火箭的重心，减小火箭发射时发动机的燃气流对海上发射平台的影响，‑提高了海上发射平台使用的通用性。
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公开(公告)号：CN111322908B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010146993.9
申请日：2020-03-05
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本申请公开了一种智能对接车，包括支撑壳、Y向驱动装置、Z向驱动装置、承载滑板和承载滑车。其中，支撑壳可承载起竖架；Z向驱动装置能驱动支撑壳沿Z向运动；Y向驱动装置能驱动支撑壳沿Y向运动；承载滑车与承载滑板滑动连接，所述承载滑车可随支撑壳在承载滑板上沿Y方向滑动。本申请中，通过运输车将起竖架与发射台进行初定位后，再通过智能对接车对起竖架与发射台之间进行精确定位，从而保证起竖架与发射台之间能够快速简单的进行铰接，保证起竖架能沿发射台进行起竖，从而保证火箭发射安全。
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公开(公告)号：CN112066799B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010996364.5
申请日：2020-09-21
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本申请涉及火箭发射地面支持领域，尤其涉及一种火箭起竖系统，由于在竖直方向有起竖摇臂前搭接台和起竖支撑纵梁后搭接台作为定位基准，在前后方向有起竖挡块作为定位基准，因此本申请仅需要在垂直倒车的方向进行调整即可，从而降低了火箭转运装置和地面起竖发射装置的对接要求。另外，本申请的对接是通过前锁紧销和后锁紧销实现的起竖架和起竖摇臂的固定连接，而不是回转轴的对接连接，因此本申请中前锁孔和后锁孔的尺寸可以设置的较回转对接的对接孔的尺寸大，从而进一步降低火箭转运装置和地面起竖发射装置的对接要求。
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公开(公告)号：CN111285289B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010113690.7
申请日：2020-02-24
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本申请提供一种举升调平支腿总成，包括：间隔开设置在转运起竖架底面的前举升腿和后举升腿，前举升腿和后举升腿均包括蜗轮螺杆升降机、液压驱动马达、导向横梁和竖直导向装置，液压驱动马达与蜗轮螺杆升降机连接，蜗轮螺杆升降机和竖直导向装置分别垂直连接在转运起竖架和导向横梁之间；导向横梁沿水平方向设置。本申请具有举升稳定性好，安全可靠，举升容易，灵活性好的特点。
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公开(公告)号：CN112066799A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010996364.5
申请日：2020-09-21
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本申请涉及火箭发射地面支持领域，尤其涉及一种火箭起竖系统，由于在竖直方向有起竖摇臂前搭接台和起竖支撑纵梁后搭接台作为定位基准，在前后方向有起竖挡块作为定位基准，因此本申请仅需要在垂直倒车的方向进行调整即可，从而降低了火箭转运装置和地面起竖发射装置的对接要求。另外，本申请的对接是通过前锁紧销和后锁紧销实现的起竖架和起竖摇臂的固定连接，而不是回转轴的对接连接，因此本申请中前锁孔和后锁孔的尺寸可以设置的较回转对接的对接孔的尺寸大，从而进一步降低火箭转运装置和地面起竖发射装置的对接要求。
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公开(公告)号：CN111332602A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010146992.4
申请日：2020-03-05
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本发明提供的下夹钳及火箭锁固机构，其中，下夹钳用于锁固火箭，包括基座、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和锁箭销。X向驱动机构能驱动Y向驱动机构沿X方向运动；Z向驱动机构能驱动Y向驱动机构沿Z方向运动；锁箭销的第一端与Y向驱动机构的驱动端固定连接，Y向驱动机构能驱动锁箭销沿Y向运动。本发明中，通过锁箭销插入火箭下部支撑环的关节轴承中，以锁固火箭。而锁箭销在X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构的驱动下可以沿X、Y、Z方向运动。因此，当火箭在起竖架中位置出现偏差时，可以通过调整锁箭销的位置，以适应火箭所在的位置，从而对火箭进行锁固，保证了火箭的运输安全。
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公开(公告)号：CN116086243A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310070332.6
申请日：2023-01-13
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本申请涉及火箭发射支持领域，尤其涉及一种火箭发射台，包括：发射台装置、导流器装置、传动装置和多个防倾覆装置；发射台装置包括：支撑盘和多个支撑腿；防倾覆装置包括：防倾覆支座、防倾覆臂、支起油缸和楔形块；导流器装置包括：导流器座和导流器；传动装置包括：弹性部件、传动杆、传动绳和打开绳。本申请可以保证起竖至发射台上的火箭的状态，尤其可消除发射船一定角度的摇摆和震荡对火箭状态的影响，防止火箭箭体倾倒，还避免了通过对海上发射平台的改造以降低火箭重心来保证火箭稳定，提高了海上发射对平台选用的通用性；也可以作为牵制释放装置使用。
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公开(公告)号：CN115140688A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210990403.X
申请日：2022-08-18
申请人： 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开一种调节火箭起竖与回平速度的控制系统，包括机械部分和液压控制部分；机械部分包括起竖支撑、起竖架、起竖摇臂和液压油缸；液压控制部分包括控制多级液压油缸的液压控制动力源，液压控制动力源包括液压泵电机组、安全阀组、电磁换向阀和电磁球阀；液压泵电机组连接对应的安全阀组，在安全阀组与每个多级液压油缸的连接油路之间分别设置电磁换向阀和电磁球阀；电磁换向阀用于控制液压油的流向以控制液压油缸的伸出和缩回；电池球阀控制闭锁阀组和多级液压油缸的闭锁。
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