公开(公告)号：CN115941519A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211581966.X

申请日：2022-12-09

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 马玉海 ,  王家琦 ,  韩冠超 ,  任换平 ,  刘凯 ,  吴炜平 ,  张智境

IPC: H04L43/00 ,  H04L43/18 ,  H04L43/0817 ,  H04L41/0803 ,  H04L12/40 ,  H04L69/00

Abstract: 本申请公开了一种可动态配置的多数据总线集中交换装置及实现方法，其中，可动态配置的多数据总线集中交换装置，包括：通用工业控制计算机；通用工业控制计算机中设置有开关量程控模块、程控电源模块、数据总线接口通信模块和数据集中交换软件；其中，开关量程控模块：用于同被测试设备进行相应开关触点接口的物理连接和状态输出/状态采集；程控电源模块：用于向被测试设备提供所需电压、电流的电源输出；数据总线接口通信模块：用于同被测试设备进行相应数据总线接口的物理连接和数据通信；数据集中交换软件：用于提供图形界面，配置通信协议和数据接口。本申请具有提高了测试效率，且同时降低了系统成本的技术效果。

公开(公告)号：CN115941519B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202211581966.X

申请日：2022-12-09

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 马玉海 ,  王家琦 ,  韩冠超 ,  任换平 ,  刘凯 ,  吴炜平 ,  张智境

IPC: H04L43/00 ,  H04L43/18 ,  H04L43/0817 ,  H04L41/0803 ,  H04L12/40 ,  H04L69/00

Abstract: 本申请公开了一种可动态配置的多数据总线集中交换装置及实现方法，其中，可动态配置的多数据总线集中交换装置，包括：通用工业控制计算机；通用工业控制计算机中设置有开关量程控模块、程控电源模块、数据总线接口通信模块和数据集中交换软件；其中，开关量程控模块：用于同被测试设备进行相应开关触点接口的物理连接和状态输出/状态采集；程控电源模块：用于向被测试设备提供所需电压、电流的电源输出；数据总线接口通信模块：用于同被测试设备进行相应数据总线接口的物理连接和数据通信；数据集中交换软件：用于提供图形界面，配置通信协议和数据接口。本申请具有提高了测试效率，且同时降低了系统成本的技术效果。

公开(公告)号：CN115793710A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211592971.0

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 韩健 ,  尉明军 ,  王家琦 ,  姜永明

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种航空飞行器的飞行路径规划系统，包括：地理信息采集模块，用于从地理信息系统中提取可飞行范围内的地理信息；气象信息采集模块，用于从气象信息系统中提取可飞行范围内的气象信息；多层地图生成模块，用于根据可飞行范围内的地理信息和气象信息生成多层规划地图；每层地图信息包括该层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率；路径规划模块，用于根据飞行起始点和目标点的位置基于所述多层规划地图，采用改进的路径规划算法计算从起始点到目标点的最优路径，得到规划好的航空飞行器的飞行路径；存储单元，用于存储规划好的航空飞行器的飞行路径；显示单元，用于显示航空飞行器从起始点到目标点的飞行路径。

公开(公告)号：CN115936279A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211592966.X

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 韩健 ,  尉明军 ,  王家琦 ,  姜永明

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种多约束多层次路径规划方法，用以解决现有路径规划方法仅考虑考虑阻碍通行类障碍，路径规划的灵活性低，不能准确找出最优路径的问题，方法包括以下步骤：获取多层地图信息、路径规划的起始点和目标点位置；每层地图信息包括该层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率；所述通行类型包括正常通行类型、减缓通行类型和阻碍通行类型；根据每层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率，采用改进的路径规划算法计算从起始点到目标点的最优路径。使得最优路径结果更加准确，对带有障碍的环境适应性更强、规划处的路径代价更短。

公开(公告)号：CN115981365A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211606828.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 韩健 ,  尉明军 ,  王家琦 ,  姜永明

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种考虑高度信息的飞行路径规划方法，包括以下步骤：根据可飞行范围内的地理和气象信息生成多层规划地图；每层地图信息包括该层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率；所述通行类型包括正常通行类型、减缓通行类型和阻碍通行类型；根据飞行起始点和目标点的位置以及每层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率，采用改进的路径规划算法计算从起始点到目标点的最优路径，得到规划好的航空飞行器的飞行路径。