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公开(公告)号：CN115941519B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211581966.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 北京机电工程研究所
IPC: H04L43/00 , H04L43/18 , H04L43/0817 , H04L41/0803 , H04L12/40 , H04L69/00
Abstract: 本申请公开了一种可动态配置的多数据总线集中交换装置及实现方法，其中，可动态配置的多数据总线集中交换装置，包括：通用工业控制计算机；通用工业控制计算机中设置有开关量程控模块、程控电源模块、数据总线接口通信模块和数据集中交换软件；其中，开关量程控模块：用于同被测试设备进行相应开关触点接口的物理连接和状态输出/状态采集；程控电源模块：用于向被测试设备提供所需电压、电流的电源输出；数据总线接口通信模块：用于同被测试设备进行相应数据总线接口的物理连接和数据通信；数据集中交换软件：用于提供图形界面，配置通信协议和数据接口。本申请具有提高了测试效率，且同时降低了系统成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN115941519A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211581966.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 北京机电工程研究所
IPC: H04L43/00 , H04L43/18 , H04L43/0817 , H04L41/0803 , H04L12/40 , H04L69/00
Abstract: 本申请公开了一种可动态配置的多数据总线集中交换装置及实现方法，其中，可动态配置的多数据总线集中交换装置，包括：通用工业控制计算机；通用工业控制计算机中设置有开关量程控模块、程控电源模块、数据总线接口通信模块和数据集中交换软件；其中，开关量程控模块：用于同被测试设备进行相应开关触点接口的物理连接和状态输出/状态采集；程控电源模块：用于向被测试设备提供所需电压、电流的电源输出；数据总线接口通信模块：用于同被测试设备进行相应数据总线接口的物理连接和数据通信；数据集中交换软件：用于提供图形界面，配置通信协议和数据接口。本申请具有提高了测试效率，且同时降低了系统成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN111985169B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010871303.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及飞行器研发技术领域，尤其涉及一种近轴对称飞行器气动特性建模方法，包括：计算近轴对称飞行器本体的气动特性；对近轴对称飞行器本体以及附属在飞行器本体上的凸起物进行连续滚转的风洞试验，以获得凸起物的气动特性；计算近轴对称飞行器的气动安定面和/或控制面的气动特性；将气动安定面和/或控制面的气动特性，以及凸起物的气动特性均叠加至飞行器本体的气动特性上，以实现近轴对称飞行器气动特性建模。本申请可以减少近轴对称飞行器气动特性建模的计算量，从而快速的获得气动力和气动力矩，实现气动特性的快速建模。
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公开(公告)号：CN116256000A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211711569.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种冗余判决中自动设定阈值的惯性仪表的检测方法及其系统，其中冗余判决中自动设定阈值的惯性仪表的检测方法具体包括以下步骤：进行惯性仪表的脉冲常零值输出判别；若脉冲常零值输出判别得到的惯性仪表检测结果正常，进行惯性仪表的极大值输出判别；若极大值输出判别得到的惯性仪表检测结果正常，则进行惯性仪表的一致性判别；根据一致性判别结果确定故障识别真值表，获取惯性仪表故障检测结果。本申请能结合历史一致性指标所包含的信息以及外插预判的变化规律，灵活的进行故障检测，实时在线检测，并且，本申请的故障检测方法具有良好的容错能力，避免了特殊情况下的误判或漏判。
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公开(公告)号：CN115987451A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211635046.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分时存储无线传输方法及其系统，其中分时存储无线传输方法具体包括以下步骤：完成本周期的计算数据准备；响应于完成本周期计算数据准备，计算编排传输数据的编排表；对编排表中需要传输的数据进行信号调制并发送；接收信号调制后的数据，进行信号解调获取数据；响应于完成信号解调后，按照帧头规则从数据中筛选数据帧；响应于完成筛选数据帧，按照相应帧头对应的数据格式解析数据，完成本周期传输。本申请缩短了数据帧长度，可以占用更小的数据带宽，且有效利用周期分时复用实现大数据量的无线传输。同时，本申请利用规则化帧头格式，大大降低了解析数据的难度以及减少了查询时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755646A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211566481.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭姿态控制系统仿真方法及其系统，其中运载火箭姿态控制系统仿真方法具体包括以下步骤：上位机编译仿真模型、生成可执行程序下载到仿真计算机；上位机运行仿真模型，选择仿真模式；工控机模拟飞行试验流程，将飞行控制软件上传至飞行控制组合中并启动；上位机控制仿真计算机向飞行控制组合发送点火、起飞指令信号，仿真计算机解算获取姿态角及姿态角速度测量信息，并将其发送给飞行控制组合；飞行控制组合接收点火、起飞指令信号后工作，通过接收的测量信息发出执行机构控制指令。本申请实现了理论控制器、飞控软件算法、飞行控制组合、伺服机构的逐级、分层验证，便于问题定位与分析，保证了试验过程安全、可靠。
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公开(公告)号：CN114385757A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210033070.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种三模冗余计算机软件数据同步方法。所述方法包括：构建同步数据消息；各CPU模块分别向另外两个CPU模块发送同步开始开关信号；各CPU模块在接收到另外两个CPU模块发送的同步信号后，向另外两个CPU模块发送同步数据消息，并在同步数据消息发送完毕后，发出同步结束开关信号；各CPU模块分别判断是否接收到另外两个CPU模块的同步结束开关信号，若收到同步结束开关信号，则读取同步数据消息，若未接收到同步结束开关信号，则根据需要同步的数据消息长度，计算读取同步数据消息用时，延时进行时间补偿；三个CPU模块进行数据表决。采用本申请技术方案能够保证参与计算的数据一致；同时保证三模冗余软件运行步调一致。
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公开(公告)号：CN114384799A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210044183.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开一种助推与芯级发动机联合推力矢量控制方法。所述方法包括：为火箭构型中三个助推发动机和一个芯级发动机均配置两个伺服作动器双向摆动，提供俯仰、偏航和滚动通道控制力矩；基于姿态角偏差信号计算单个伺服作动器对俯仰、偏航或滚动通道的控制力矩贡献，构建伺服机构安装矩阵和伺服机构分配矩阵，实现三通道的执行分配解耦；当某一个或两个助推发动机到达推力下降段时，设置控制策略；基于设置的控制策略，考虑系统结构干扰、气动干扰及三助推关机不同步干扰，进行控制能力分析。采用本发明技术方案，大幅提升运载效率，综合性能优越，实现对3固体助推+1固体芯级不对称布局的联合推力矢量控制。
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公开(公告)号：CN111964539A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010923504.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滚转抑制装置、方法及其系统，其中滚转抑制装置包括安装在箭体内的至少一个滚转抑制装置本体，每个滚转抑制装置本体包括：滚转翼孔、翼面以及展收机构；滚转翼孔设置在箭体表面，翼面从滚转翼孔中进行收缩；展收机构的一端与箭体连接，另一端与翼面连接。
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公开(公告)号：CN111220182A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010210484.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提供一种火箭传递对准方法及系统，该方法包括如下步骤：对子惯导进行惯性解算，更新子惯导的姿态矩阵和速度；根据更新后的子惯导的姿态矩阵计算预先构建的传递对准滤波模型中的状态一步转移矩阵和量测矩阵；根据计算的状态一步转移矩阵和量测矩阵，对预先构建的传递对准滤波模型中的各个状态变量进行卡尔曼滤波估计；对各个状态变量进行收敛性判断，若各个状态变量的均方误差小于预设阈值，则收敛完成，对准结束，否则，继续返回执行惯性解算步骤。本申请在主惯导的对准精度水平前提下，大幅降低设备成本，实现了动态环境下火箭的初始对准。
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