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公开(公告)号：CN116198334A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111440079.6
申请日：2021-11-30
申请人： 北京九州动脉隧道技术有限公司
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车及其控制方法，该装置包括：直线电机单元、车身(2)、以及磁悬浮单元；其中，所述直线电机单元，设置在所述车身(2)的顶部，能够利用常导电磁悬浮技术提供向上的法向力；所述磁悬浮单元的数量为两组，两组所述磁悬浮单元，对称设置在所述车身(2)的底部；每组所述磁悬浮单元，利用低温超导电动悬浮技术提供向上的悬浮力；通过所述法向力和所述悬浮力，使所述车身(2)实现悬浮运行。该磁悬浮列车，通过结合常导电磁悬浮技术和永磁悬浮技术，实现磁悬浮列车的悬浮运行，能够减小磁悬浮列车的能耗，也能够提升磁悬浮列车的悬浮稳定性。
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公开(公告)号：CN110329081A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910732832.5
申请日：2019-08-08
申请人： 北京九州动脉隧道技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁悬浮列车的转向装置，包括：转向架，设置在列车的底部；悬浮模块、支撑机构、转向机构、驱动机构和所述缓冲机构，分别安装于所述转向架；其中，悬浮模块，用于在列车行驶过程中提供悬浮力，使列车保持悬浮；支撑机构，用于支撑列车、以及转向架、转向机构、驱动机构和缓冲机构的重量；转向机构，用于当列车在高速运行中需要转向时，隧道内的电磁铁会对转向机构产生吸力，在电磁吸力的作用下列车实现转向；驱动机构，用于将列车的车身顶部电机产生的驱动力传递给转向架；缓冲机构，用于减缓转向架对车身的冲击。本发明的方案，可以解决永磁悬浮列车在轮轨行驶与悬浮行驶转换时可靠性差的问题，达到提升转换可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN215850774U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122473144.7
申请日：2021-10-14
申请人： 北京九州动脉隧道技术有限公司
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本实用新型公开了一种磁悬浮车辆，包括：磁悬浮车辆本体；所述磁悬浮车辆本体，包括：直线电机、车身(3)、转向架(4)和悬浮组件；所述直线电机，采用高温超导直线电机；所述高温超导直线电机，设置在所述车身(3)的顶部；所述转向架(4)，位于所述车身(3)的下方；所述悬浮组件的数量为两组；两组所述悬浮组件，分别安装在所述转向架(4)的下方，且相对于所述车身(3)的中心对称设置。该方案，通过采用高温超导直线电机，能够提升磁悬浮车辆的性能。
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公开(公告)号：CN210653096U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921319956.2
申请日：2019-08-14
申请人： 北京九州动脉隧道技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种真空管道用磁悬浮列车的车身装置，包括：车身前部、车身中部和车身后部；所述车身中部的横截面为圆弧结构；所述车身前部和所述车身后部分别相对地设置在所述车身中部的两端；所述车身前部为椎体结构；所述车身前部和所述车身后部的结构相同，且所述车身前部和所述车身后部的椎体结构的椎体端部分别向前后方向延伸。本实用新型的方案，可以解决磁悬浮列车的运行可靠性较低的问题，达到提升磁悬浮列车的运行可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN209516896U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920483579.X
申请日：2019-04-11
申请人： 北京九州动脉隧道技术有限公司
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本实用新型公开了一种磁悬浮列车的电机气隙调节系统，包括：气隙调节装置；所述气隙调节装置，设置于所述磁悬浮列车的车体(5)与所述电机的转子模块(2)之间，用于在所述电机的定子模块(1)与所述转子模块(2)之间的气隙超过设定范围时，将所述定子模块(1)与所述转子模块(2)之间的气隙调节至所述设定范围内。本实用新型的方案，可以解决磁悬浮列车中直线电机的定子和转子间气隙的变化影响磁悬浮列车的安全性的问题，达到提升磁悬浮列车的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN210337903U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921459774.5
申请日：2019-09-03
申请人： 北京九州动脉隧道技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁悬浮列车用轨道系统，包括：起始行驶部分、悬浮行驶部分和停止行驶部分；起始行驶部分和停止行驶部分的结构相同且相对于悬浮行驶部分的中间点对称设置；起始行驶部分，包括：第一轮轨轨道(1)、第二轮轨轨道(2)、悬浮导轨(3)和斜面轨道(4)；其中，第一轮轨轨道(1)、悬浮导轨(3)和斜面轨道(4)，沿着自起始行驶部分向悬浮行驶部分的方向，依次设置；第二轮轨轨道(2)，设置在悬浮导轨(3)的内侧。本实用新型的方案，可以解决永磁悬浮列车运行过程中在轮轨接触行驶阶段与悬浮行驶阶段之间切换时存在稳定性差的问题，达到提升切换运行的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN210337593U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921284626.4
申请日：2019-08-08
申请人： 北京九州动脉隧道技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种永磁悬浮列车的转向装置，包括：转向架，设置在列车的底部；悬浮模块、支撑机构、转向机构、驱动机构和所述缓冲机构，分别安装于所述转向架；其中，悬浮模块，用于在列车行驶过程中提供悬浮力，使列车保持悬浮；支撑机构，用于支撑列车、以及转向架、转向机构、驱动机构和缓冲机构的重量；转向机构，用于当列车在高速运行中需要转向时，隧道内的电磁铁会对转向机构产生吸力，在电磁吸力的作用下列车实现转向；驱动机构，用于将列车的车身顶部电机产生的驱动力传递给转向架；缓冲机构，用于减缓转向架对车身的冲击。该方案，可以解决永磁悬浮列车在轮轨行驶与悬浮行驶转换时可靠性差的问题，达到提升转换可靠性的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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