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公开(公告)号：CN103558509A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310528747.X
申请日：2013-10-30
申请人： 北京交大创新科技中心 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种基于zigbee的输电线路绝缘子在线故障定位方法，属于输电技术领域。该定位方法使用的定位装置包括监测主站、分布在各个杆塔的需要检测的绝缘子的金属构件上安装的Zigbee测量点设备。监测主站与Zigbee测量点设备之间、各个Zigbee测量点设备之间采用的是对等网络拓扑结构。本发明的优点是通过基于Zigbee无线网络，将绝缘子泄漏电流变化情况数据及时传送回主站储存、分析处理，从而掌握绝缘子的实际运行绝缘水平，预先找出绝缘子故障的苗头，防患于蔚然。同时，对于发生短路的绝缘子，准确的给出其位置，有利于检修人员快速维修。
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公开(公告)号：CN103558509B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310528747.X
申请日：2013-10-30
申请人： 北京交大创新科技中心 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种基于zigbee的输电线路绝缘子在线故障定位方法，属于输电技术领域。该定位方法使用的定位装置包括监测主站、分布在各个杆塔的需要检测的绝缘子的金属构件上安装的Zigbee测量点设备。监测主站与Zigbee测量点设备之间、各个Zigbee测量点设备之间采用的是对等网络拓扑结构。本发明的优点是通过基于Zigbee无线网络，将绝缘子泄漏电流变化情况数据及时传送回主站储存、分析处理，从而掌握绝缘子的实际运行绝缘水平，预先找出绝缘子故障的苗头，防患于蔚然。同时，对于发生短路的绝缘子，准确的给出其位置，有利于检修人员快速维修。
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公开(公告)号：CN105364925B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510827715.9
申请日：2015-11-25
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂属于特种机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的重心不稳、稳定性低、结构复杂和控制麻烦的问题。本发明的基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂的大臂为壳体结构，小臂为双板结构，大臂一端通过精密旋转轴系驱动机构与肩部连接，另一端内接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端与手掌的一段通过转轴A连接，两个手指安装在手掌另一端的两侧，相对的两个手指内侧分别通过转轴B和一个行走轮连接；分别通过一组送礼驱动装置驱动小臂相对大臂做俯仰运动，手腕相对小臂做俯仰运动，手掌相对于手腕做旋转运动，两个手指相对于手掌做开合运动，行走轮相对手指转动。
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公开(公告)号：CN105364925A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510827715.9
申请日：2015-11-25
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂属于特种机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的重心不稳、稳定性低、结构复杂和控制麻烦的问题。本发明的基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂的大臂为壳体结构，小臂为双板结构，大臂一端通过精密旋转轴系驱动机构与肩部连接，另一端内接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端与手掌的一段通过转轴A连接，两个手指安装在手掌另一端的两侧，相对的两个手指内侧分别通过转轴B和一个行走轮连接；分别通过一组送礼驱动装置驱动小臂相对大臂做俯仰运动，手腕相对小臂做俯仰运动，手掌相对于手腕做旋转运动，两个手指相对于手掌做开合运动，行走轮相对手指转动。
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公开(公告)号：CN109659852A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710932876.3
申请日：2017-10-10
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及超高压和特高压输电线路维护技术领域，特别是涉及一种架空输电线路电动平衡走线车，包括车体和电动驱动轮毂，所述电动驱动轮毂为两个，分别设置于车体的两侧，其特征在于，所述电动驱动轮毂上设有轮带，所述轮带外周上设有一圈外宽内窄、与架空分裂导线匹配的线槽。所述车体的前侧和/或后侧设有延伸架，所述延伸架上设有平衡轮。所述车体的上表面设有控制车体前进和停止的脚控开关。与现有技术相比，本发明的有益效果是：适用于500 kv~1000 kv架空输电线路，整车重量轻，体积小，电动驱动，操作方便，作业人员可站立于走线车上，提高走线检修效率，节省体能，减少走线作业时人身伤害的风险。
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公开(公告)号：CN207398711U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721295669.3
申请日：2017-10-10
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及超高压和特高压输电线路维护技术领域，特别是涉及一种架空输电线路电动平衡走线车，包括车体和电动驱动轮毂，所述电动驱动轮毂为两个，分别设置于车体的两侧，其特征在于，所述电动驱动轮毂上设有轮带，所述轮带外周上设有一圈外宽内窄、与架空分裂导线匹配的线槽。所述车体的前侧和/或后侧设有延伸架，所述延伸架上设有平衡轮。所述车体的上表面设有控制车体前进和停止的脚控开关。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：适用于500 kv~1000 kv架空输电线路，整车重量轻，体积小，电动驱动，操作方便，作业人员可站立于走线车上，提高走线检修效率，节省体能，减少走线作业时人身伤害的风险。
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公开(公告)号：CN104299474A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410382282.6
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外的训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。训练人员可通过驾驶车辆行驶于二级及以上的公路上，利用车上的光电稳定吊舱对其周围的输电线进行检测。这种方法与利用飞机巡线相比不仅降低了巡线成本，达到了巡线目的，而且达到了对巡线人员的训练目的，提高了其熟练程度。
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公开(公告)号：CN102881203B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210414292.4
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外和室内两种训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。室内高压输电线巡线模拟装置可模拟直升机的六个运行姿态和飞行状态。还可以模拟机舱乘坐环境。高压输电线巡线模拟装置使模拟操控人员的体感与真实情况相一致，再现真实环境下人体的感觉和各种物理效应。完成与真实巡线状态的复现。
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公开(公告)号：CN103353297A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310213793.0
申请日：2013-06-03
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司 , 吉林省纳微科技有限公司
IPC分类号： G01C3/10
摘要： 输电线路与目标尺寸及间距的机载光电测量装置及其方法属于电力巡线检测领域，该装置包括：无人机、光电稳定吊舱和地面系统；光电稳定吊舱连接到无人机上，地面系统通过无线电通信来控制无人机和光电稳定吊舱。方法包括线路上飞行、调节运动、测量、采集和传输；本发明具有运动灵活、操作简单、经济实惠，与光电稳定吊舱相结合，通过对吊舱内激光测量系统的设计，开发输电线路远距目标尺寸和间距机载光电自动测量装置，极大减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104299474B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410382282.6
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外的训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。训练人员可通过驾驶车辆行驶于二级及以上的公路上，利用车上的光电稳定吊舱对其周围的输电线进行检测。这种方法与利用飞机巡线相比不仅降低了巡线成本，达到了巡线目的，而且达到了对巡线人员的训练目的，提高了其熟练程度。
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