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公开(公告)号：CN103341260B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310332009.8
申请日：2013-08-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明属于台球摆放设备，具体涉及一种用于自动台球机的台球抓取装置。用于给台球定形的多边形内框体置于外框体内，背板与外框体固定；外框体上设置若干个顶针槽，数量与内框体的边数相同；每个顶针槽内设置一个顶针座，顶针座上安装了多根用于固定台球的顶针，内框体上开孔，顶针可伸入内框体内；内框体分为等边三角形和菱形两种形式。通过对不同摆法和大小的台球，设计不同排列形式和尺寸的顶针，能够将在某平面摆放好的整套台球稳稳抓住并固定，抓取效果好，操作简单，能够广泛适用于各种自动台球机，同时也可以手动操作，提高摆球效率。
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公开(公告)号：CN118674429A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410868441.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京交通大学 , 国网湖北省电力有限公司直流公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及了一种柔性直流换流阀检修周期的确定方法及系统，该确定方法包括：根据所获取的IGBT器件的运检历史数据和老化加速试验数据，拟合IGBT器件所对应的第一寿命模型，并确定子模块所对应的第二寿命模型；根据第二寿命模型，确定柔性直流换流阀所对应的第三寿命模型，并将柔性直流换流阀的全寿命周期划分为多个寿命阶段；建立柔性直流换流阀全寿命周期的总成本模型；根据总成本模型及所划分的多个寿命阶段，分别确定每个寿命阶段的最优检修周期，且最优检修周期使相应寿命阶段的总成本最小。通过该技术方案，可对柔性直流换流阀开展有针对性、有预见性的检修，提高运行可靠性、检修有效性和检修经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103495280B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310522805.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种台球识别及摆放装置属于台球运动相关设备领域。该装置由识别系统和摆放系统组成，识别系统由倾斜摆放的导轨、放置台球的转盘、分隔台球的挡板和电磁阀、识别台球的摄像机组成；摆放系统分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其底部为可平移的托板，定位装置内设置若干条内通道，在内通道内设置给台球定位的电磁阀，定位装置的一条边外侧设置前端与导轨连接的外通道，各内通道分别与外通道连通；定位装置整体倾斜摆放。该装置能够识别台球，在活动门、内通道和电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。
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公开(公告)号：CN103495280A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310522805.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种台球识别及摆放装置属于台球运动相关设备领域。该装置由识别系统和摆放系统组成，识别系统由倾斜摆放的导轨、放置台球的转盘、分隔台球的挡板和电磁阀、识别台球的摄像机组成；摆放系统分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其底部为可平移的托板，定位装置内设置若干条内通道，在内通道内设置给台球定位的电磁阀，定位装置的一条边外侧设置前端与导轨连接的外通道，各内通道分别与外通道连通；定位装置整体倾斜摆放。该装置能够识别台球，在活动门、内通道和电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。
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公开(公告)号：CN103341260A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310332009.8
申请日：2013-08-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明属于台球摆放设备，具体涉及一种用于自动台球机的台球抓取装置。用于给台球定形的多边形内框体置于外框体内，背板与外框体固定；外框体上设置若干个顶针槽，数量与内框体的边数相同；每个顶针槽内设置一个顶针座，顶针座上安装了多根用于固定台球的顶针，内框体上开孔，顶针可伸入内框体内；内框体分为等边三角形和菱形两种形式。通过对不同摆法和大小的台球，设计不同排列形式和尺寸的顶针，能够将在某平面摆放好的整套台球稳稳抓住并固定，抓取效果好，操作简单，能够广泛适用于各种自动台球机，同时也可以手动操作，提高摆球效率。
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公开(公告)号：CN103192898A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310120369.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种具有首尾平衡调节装置的仿生四足机器人，包括躯干、头部平衡调节装置、尾部平衡调节装置以及四条机器人腿，所述四条机器人腿分布在机器人躯干下方，所述首尾平衡调节机构位于躯干前部横梁与后部横梁。本机器人采用数字舵机作为驱动器，舵机可以实现速度、位置控制，并能够反馈速度、位置、力矩等信息便于在线观察机器人的运动状态。每条腿具有三个主动自由度一个被动伸缩自由度，可以实现三维空间运动，使机器人具有更强的复杂环境适应能力以及越障能力。具有首位平衡调节装置在静态行走时能够及时调节机器人的重心位置，增加机器人的平稳性；在机器人已经处于失稳状态即将翻到时，通过快速转动头部和尾部以产生相反的转动力矩防止机器人翻到而恢复平衡状态。本发明适用于复杂地形环境下的军事、民用物资运输、反恐装置、野外探测以及星球探测等多种领域。
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公开(公告)号：CN201709596U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020186488.9
申请日：2010-05-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了属于消暑降温装置范围的一种树叶仿生加湿遮阳伞。该加湿遮阳伞采用双层伞面，并设有湿气发生器；在伞杆的上部固定湿气发生器与电源装置；伞杆下端连接伞柄。湿气发生器是在伞柄上固定一储水槽，储水槽底部连接超声波加湿电路板，在储水槽侧固定小风扇。本实用新型能有效遮挡紫外线，并且伞内发出大量水雾，能达到遮阳降温的目的，结构简单，携带方便，节约能源，成本低。本装置还可以扩展到户外大型遮阳伞，加湿效果更佳。
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