公开(公告)号：CN115455686A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211078321.4

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁大军 ,  王旭阳 ,  金大龙 ,  姚占虎 ,  成晓青 ,  吕计瑞 ,  勾常春 ,  陆平 ,  罗维平 ,  耿哲 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/16 ,  E21D9/093 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于动力学建模的盾构掘进位姿预测方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息和位姿变化率；S2：确定盾构位姿变换矩阵；S3：确定盾构推进系统参数；S4：建立盾构推进系统动力学方程；S5：建立盾构推进系统状态空间模型；S6：建立盾构等效负载估计模型；S7：建立盾构掘进位姿预测模型。本方法具有较高的预测精度和工程适用性，能够为盾构司机或是自动控制系统调整盾构位姿提供理论依据。

公开(公告)号：CN114813412B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210332467.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  姚占虎 ,  成晓青 ,  勾常春 ,  甘洋洋 ,  郭海鹏

IPC: G01N3/36

Abstract: 本发明提供了一种盾尾水力击穿实验装置及方法。该装置包括：将盾尾刷通过螺栓与钢板容器连接，高压氮气瓶与钢板容器通过输气管路连接，电缸固定在反力架上的钢板上，电缸的电动推杆前端与压力传感器、显示器和钢板固定连接；通过高压氮气瓶上的压力控制阀向钢板容器内输入氮气，通过氮气对钢板容器内的水土、浆液和密封油脂加压，挤压盾尾刷，电缸电动推杆的顶出距离控制所述盾尾刷的压紧量，显示器显示压力传感器测量出的盾尾刷的压紧力，通过有机玻璃观察盾尾刷底部的油脂、水土、浆液的渗漏喷涌现象发展过程。本发明可以模拟实际工作状态下盾尾密封的工作状态，进行盾尾刷不同压紧量下的盾尾渗漏喷涌扩展时临界油脂压力的测定。

公开(公告)号：CN115186433B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210601682.6

申请日：2022-05-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  姚占虎 ,  成晓青 ,  曾德成 ,  勾常春 ,  杨引尊

IPC: G06F30/20 ,  G06T11/20 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明提供了一种泥水盾构引起地层动态水力特征曲线的分析方法。该方法包括：获取当前盾构掘进的泥浆参数和地层参数；根据泥浆参数和地层参数计算不同泥浆浓度及膨润土密度对应的浆液粘度，计算不同浆液粘度及地层初始孔隙率对应的地层渗透系数；根据泥浆颗粒质量守恒建立同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型；将地层渗透系数和泥浆粘度作为考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型的输入变量，通过求解同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型，得到泥水盾构引起的地层水力特征曲线。本发明方法可以依靠盾构当前掘进段的地质参数和泥浆参数，简单快速评估地层水压变化，为盾构施工安全提供决策基础。

公开(公告)号：CN114813412A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210332467.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  姚占虎 ,  成晓青 ,  勾常春 ,  甘洋洋 ,  郭海鹏

IPC: G01N3/36

Abstract: 本发明提供了一种盾尾水力击穿实验装置及方法。该装置包括：将盾尾刷通过螺栓与钢板容器连接，高压氮气瓶与钢板容器通过输气管路连接，电缸固定在反力架上的钢板上，电缸的电动推杆前端与压力传感器、显示器和钢板固定连接；通过高压氮气瓶上的压力控制阀向钢板容器内输入氮气，通过氮气对钢板容器内的水土、浆液和密封油脂加压，挤压盾尾刷，电缸电动推杆的顶出距离控制所述盾尾刷的压紧量，显示器显示压力传感器测量出的盾尾刷的压紧力，通过有机玻璃观察盾尾刷底部的油脂、水土、浆液的渗漏喷涌现象发展过程。本发明可以模拟实际工作状态下盾尾密封的工作状态，进行盾尾刷不同压紧量下的盾尾渗漏喷涌扩展时临界油脂压力的测定。

公开(公告)号：CN115186433A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210601682.6

申请日：2022-05-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  姚占虎 ,  成晓青 ,  曾德成 ,  勾常春 ,  杨引尊

IPC: G06F30/20 ,  G06T11/20 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明提供了一种泥水盾构引起地层动态水力特征曲线的分析方法。该方法包括：获取当前盾构掘进的泥浆参数和地层参数；根据泥浆参数和地层参数计算不同泥浆浓度及膨润土密度对应的浆液粘度，计算不同浆液粘度及地层初始孔隙率对应的地层渗透系数；根据泥浆颗粒质量守恒建立同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型；将地层渗透系数和泥浆粘度作为考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型的输入变量，通过求解同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型，得到泥水盾构引起的地层水力特征曲线。本发明方法可以依靠盾构当前掘进段的地质参数和泥浆参数，简单快速评估地层水压变化，为盾构施工安全提供决策基础。