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公开(公告)号：CN213008673U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021738258.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供的一种水下取物机器人，以低成本为目的，通过将机器人遥控接收端放置于一个浮标里的方式，使之在深潜或者长距离的情况下依然可以被遥控，还具有远程控制机器人的前进后退下潜上浮以及抓取的功能，另外通过单片机程序进行自动反馈调节，保证了机器人抓取前后或者运动中的稳定性。本发明提供的水下取物机器人，对材料要求不高，具备了低成本的特点，可用于抓取池塘、湖泊、河流及游泳池中的物体，也可当作玩具用于日常娱乐消遣。
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