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公开(公告)号:CN103215886B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310127528.0
申请日:2013-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01D2/04
Abstract: 本发明涉及一种新型的短节段钢箱-混凝土组合梁,属于桥梁工程技术领域。它包括:钢箱梁,由短节段钢箱(1)通过拼接板(2)拼接而成;抗剪连接件(4),设置在钢箱梁的顶面和两个侧面上;三面外包钢筋混凝土结构,由混凝土(3)、纵向钢筋和横向钢筋组成,设置在钢箱梁的顶面和两个侧面上。本发明的有益效果是:采用钢箱-混凝土组合梁,充分利用钢箱的抗拉性能和混凝土的抗压性能,节约钢材,降低成本,具有显著的经济性;钢箱梁采用节段拼装,短节段钢箱和拼接板可以批量生产,施工进度快,施工周期短;组合梁采用三面外包钢筋混凝土,适应跨座式单轨交通轨道梁线形变化多的特点,即三面受力和线形多变要求。
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公开(公告)号:CN103215886A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310127528.0
申请日:2013-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01D2/04
Abstract: 本发明涉及一种新型的短节段钢箱-混凝土组合梁,属于桥梁工程技术领域。它包括:钢箱梁,由短节段钢箱(1)通过拼接板(2)拼接而成;抗剪连接件(4),设置在钢箱梁的顶面和两个侧面上;三面外包钢筋混凝土结构,由混凝土(3)、纵向钢筋和横向钢筋组成,设置在钢箱梁的顶面和两个侧面上。本发明的有益效果是:采用钢箱-混凝土组合梁,充分利用钢箱的抗拉性能和混凝土的抗压性能,节约钢材,降低成本,具有显著的经济性;钢箱梁采用节段拼装,短节段钢箱和拼接板可以批量生产,施工进度快,施工周期短;组合梁采用三面外包钢筋混凝土,适应跨座式单轨交通轨道梁线形变化多的特点,即三面受力和线形多变要求。
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公开(公告)号:CN103321113B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310273184.4
申请日:2013-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道梁的快速制作方法,属于桥梁工程技术领域。所述的制作方法是将事先设计的预制钢箱节段(1)、预制连接板(2)、现浇混凝土(3)或预制金属接触面结构(4),通过不同方式的组合和拼装,快速制作满足现场需要的任意长度、高度、曲线半径、平面转折角度、任意轮轨接触面线形和尺寸的轨道梁。本发明的有益效果是:运用该制作方法可以快速制作出具有不同尺寸和形状的轨道梁,用于替换跨座式单轨交通在运营中遭到破坏的轨道梁,或者在单轨交通系统施工过程中遇到隧道、深沟等吊车难以进入或发挥作用的施工现场,用于让架桥机通行的一种临时的轨道梁结构。
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公开(公告)号:CN101851882B
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201010202189.4
申请日:2010-06-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B25/10
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨交通曲线轨道梁宽度变窄的方法,涉及跨座式单轨交通轨道梁。该方法是在跨座式单轨交通系统中,将平面线形处于圆曲线段的轨道梁,根据曲线半径和车辆类型的不同,对轨道梁的梁宽进行减小;当轨道梁处于直线+缓和曲线+圆曲线或直线+圆曲线上时,分别按照各自的梁宽变化规律进行调整。在轨道梁加工制造时,曲线轨道梁的外侧模板由原位置向曲线中心方向移动相应减小值至变窄后的位置,内侧模板位置保持不变。架设时,线路中线不变,按照轨道梁内侧距线路中线半个标准梁宽进行轨道梁的测量定位和架设。克服车辆轮胎由于过度挤压轨道梁而产生的变形过大、爆胎、磨损过大、使用寿命短、动力消耗大等缺点,提高经济效益。
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公开(公告)号:CN103321113A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310273184.4
申请日:2013-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道梁的快速制作方法,属于桥梁工程技术领域。所述的制作方法是将事先设计的预制钢箱节段(1)、预制连接板(2)、现浇混凝土(3)或预制金属接触面结构(4),通过不同方式的组合和拼装,快速制作满足现场需要的任意长度、高度、曲线半径、平面转折角度、任意轮轨接触面线形和尺寸的轨道梁。本发明的有益效果是:运用该制作方法可以快速制作出具有不同尺寸和形状的轨道梁,用于替换跨座式单轨交通在运营中遭到破坏的轨道梁,或者在单轨交通系统施工过程中遇到隧道、深沟等吊车难以进入或发挥作用的施工现场,用于让架桥机通行的一种临时的轨道梁结构。
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公开(公告)号:CN101851882A
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN201010202189.4
申请日:2010-06-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B25/10
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨交通曲线轨道梁宽度变窄的方法,涉及跨座式单轨交通轨道梁。该方法是在跨座式单轨交通系统中,将平面线形处于圆曲线段的轨道梁,根据曲线半径和车辆类型的不同,对轨道梁的梁宽进行减小;当轨道梁处于直线+缓和曲线+圆曲线或直线+圆曲线上时,分别按照各自的梁宽变化规律进行调整。在轨道梁加工制造时,曲线轨道梁的外侧模板由原位置向曲线中心方向移动相应减小值至变窄后的位置,内侧模板位置保持不变。架设时,线路中线不变,按照轨道梁内侧距线路中线半个标准梁宽进行轨道梁的测量定位和架设。克服车辆轮胎由于过度挤压轨道梁而产生的变形过大、爆胎、磨损过大、使用寿命短、动力消耗大等缺点,提高经济效益。
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公开(公告)号:CN213008673U
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202021738258.9
申请日:2020-08-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供的一种水下取物机器人,以低成本为目的,通过将机器人遥控接收端放置于一个浮标里的方式,使之在深潜或者长距离的情况下依然可以被遥控,还具有远程控制机器人的前进后退下潜上浮以及抓取的功能,另外通过单片机程序进行自动反馈调节,保证了机器人抓取前后或者运动中的稳定性。本发明提供的水下取物机器人,对材料要求不高,具备了低成本的特点,可用于抓取池塘、湖泊、河流及游泳池中的物体,也可当作玩具用于日常娱乐消遣。
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