-
公开(公告)号：CN117140564A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311089750.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁控模块化变刚度软体抓手，其特征在于，抓手由支架组件与若干根手指组件组成，支架组件包括安装卡盘、手指支架，其中手指支架可固定安装在安装卡盘上。一根手指组件由若干个指节串联组成，其中一个指节包括：电永磁体、多孔介质弹性体、磁流变液、硅胶外壳、进液管、出液管。多孔介质弹性体形状为弯曲的柱体，硅胶外壳将其完全包覆，硅胶外壳的内表面与多孔介质弹性体外表面紧密贴合。使用泵往硅胶外壳内部注入磁流变液，使抓手末端产生弯曲变形，通过电永磁体产生磁场，抓手可以紧密贴合物体并固化，两者相互配合完成整个夹紧动作。本发明提供的软体抓手拥有高效的抓取能力，能更好地在各种复杂环境下完成工作。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
