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公开(公告)号：CN117862963A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311325185.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B1/00 , B24B31/112 , B24B31/12
Abstract: 本发明公开了一种磨抛一体的磁流变加工装置，所述加工装置包括下部运动组件和上部运动组件，下部运动组件包括下电机、下线圈、极靴、加工件，上部运动件包括磨粒、打磨头、磁流变液、连接杆、上线圈、上电机。上线圈单独通电时在上电机的转动下带动打磨头使磨粒对工件进行研磨；上下线圈同时通电时磁流变液流动至打磨头与工件之间，在磁场作用下磁流变液中磁性颗粒组成柱状结构夹持磨粒在打磨头的旋转带动下对加工件上表面进行抛光；上电机停止转动，下电机带动极靴、工件转动，磁流变液柱状结构被破坏，游离的磨料对加工件上表面进行流体抛光。本发明创造性的将磁流变液打磨与抛光相结合，解决现有装置与方法去除效率低、加工精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN113532707A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110800164.2
申请日：2021-07-15
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体径向密封力矩精确测量系统，包括流变仪电磁铁模块、底座、顶丝、内六角螺栓、外壳、转轴、过孔气滑环静环、过孔气滑环动环、流变仪转轴、刚性联轴器、气嘴、气管。流变仪电磁铁模块、外壳、转轴间形成磁回路。通过改变电磁铁供电电流，可实现磁场大小的调节。本发明的结构相对于传统磁性液体密封结构更加简化紧凑，通过转轴的更换，不仅可以实现单齿或多齿极靴的流变特性研究，还能够实现磁性液体端面密封和径向密封的测试研究。通过旋转流变仪可对磁性液体密封启动力矩进行深入的研究。
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公开(公告)号：CN117984552A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410178430.6
申请日：2024-02-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/20 , B29C64/314 , B33Y70/10 , B33Y40/10 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种体素式3D打印装置及方法，打印装置主要包括螺旋挤出头、充磁模块和紫外光固化灯。打印方法主要利用螺旋挤出装置，在打印过程中正反转固定圈数使挤出头挤出一滴，在特定磁场固定后，用定频紫外光固化灯进行固化。所述的螺旋挤出头，使挤出的材料经历剪切变稀的过程。所述的充磁模块，提供特定的磁场使挤出的形状得到稳定的保持。所述紫外光固化灯，它重复打印头的轨迹移动，确保每个打印体素都得到充分的固化。体素式磁控3D打印是针对打印结构的元素进行打印，因此打印结构的精度有显著的提高。本装置在打印精度和实现精准编程的方面取得了显著的创新，为三维打印领域的发展提供了一种高效、精准的打印解决方案。
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公开(公告)号：CN117140564A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311089750.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁控模块化变刚度软体抓手，其特征在于，抓手由支架组件与若干根手指组件组成，支架组件包括安装卡盘、手指支架，其中手指支架可固定安装在安装卡盘上。一根手指组件由若干个指节串联组成，其中一个指节包括：电永磁体、多孔介质弹性体、磁流变液、硅胶外壳、进液管、出液管。多孔介质弹性体形状为弯曲的柱体，硅胶外壳将其完全包覆，硅胶外壳的内表面与多孔介质弹性体外表面紧密贴合。使用泵往硅胶外壳内部注入磁流变液，使抓手末端产生弯曲变形，通过电永磁体产生磁场，抓手可以紧密贴合物体并固化，两者相互配合完成整个夹紧动作。本发明提供的软体抓手拥有高效的抓取能力，能更好地在各种复杂环境下完成工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532707B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110800164.2
申请日：2021-07-15
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体径向密封力矩精确测量系统，包括流变仪电磁铁模块、底座、顶丝、内六角螺栓、外壳、转轴、过孔气滑环静环、过孔气滑环动环、流变仪转轴、刚性联轴器、气嘴、气管。流变仪电磁铁模块、外壳、转轴间形成磁回路。通过改变电磁铁供电电流，可实现磁场大小的调节。本发明的结构相对于传统磁性液体密封结构更加简化紧凑，通过转轴的更换，不仅可以实现单齿或多齿极靴的流变特性研究，还能够实现磁性液体端面密封和径向密封的测试研究。通过旋转流变仪可对磁性液体密封启动力矩进行深入的研究。
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公开(公告)号：CN113357374A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110793557.5
申请日：2021-07-14
Abstract: 本发明涉及机械工程密封技术领域，特别涉及一种重载低线速度模块化立式磁性液体端面密封装置，包括密封模块、底座、转轴、圆螺母、推力球轴承、接液盘、紧急保护气囊。所述的圆螺母将转轴固定在推力球轴承上，所述的密封模块之间通过外六角螺栓连接。该装置采用模块化立式密封，能够根据耐压要求，更改密封模块的数量和极靴的数量，推力球轴承使密封装置承受更大的载荷，延长了密封装置使用寿命，接液盘接取上方滴落的磁性液体，防止密封介质被污染，在密封失效时，紧急保护气囊启动，防止密封介质的泄露。
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公开(公告)号：CN118085570A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410178431.0
申请日：2024-02-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可4D打印的磁响应硅胶弹性体及其制作方法及应用，涉及智能材料技术领域。制备方法包括如下过程：将特制的硅胶基底与钕铁硼磁粉混合均匀，得到可4D打印的磁响应硅胶材料；硅胶基底为两种质地不同的硅胶SE1700硅胶和T05B硅胶再加上二氧化硅按比例、顺序依次加入并充分混合得到的；本发明的可4D打印的磁响应硅胶弹性体成分相对简单，具有良好的流变特性，便于挤出成型并交联固化，能够利用钕铁硼受磁场刺激响应完成整体动作，具有受外界刺激快速响应的性质，未来能较广泛应用于柔性夹持器等精细结构的打印。
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公开(公告)号：CN118085335A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410178434.4
申请日：2024-02-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可4D打印的磁响应的水凝胶材料及其制作方法及应用，涉及智能材料技术领域。制备方法包括如下过程：将特制的水凝胶基底与钕铁硼磁粉混合均匀，得到可4D打印的磁响应水凝胶；水凝胶基底为去离子水中有聚乙二醇(PEG)、聚乙二醇二甲基丙烯酸酯(PEGDA)、RD膨润土与按比例、顺序依次加入并充分混合得到的；本发明的水凝胶成分相对简单，流变性能良好，便于挤出成型并交联固化，能够利用钕铁硼受磁场刺激响应完成整体动作具有受外界刺激快速响应的性质，未来能较广泛应用于柔性夹持等精细结构的打印。
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公开(公告)号：CN117301100A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311089823.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京交通大学 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供了一种磁控软体抓手，其特征在于，抓手由支架组件与若干个手指组件组成，支架组件包括安装卡盘、线圈支架、线圈，其中线圈缠绕在线圈支架上并与其固定连接。手指组件包括：塑性薄膜、磁流变液、导磁橡胶、硅胶外壳。手指组件都通过线圈支架固定在一个安装卡盘上，导磁橡胶紧贴在硅胶外壳内平面上，塑性薄膜附着在导磁橡胶内侧边线轮廓上，且与导磁橡胶形成密闭空间，该空间内填充着磁流变液。通过线圈通电，线圈、导磁橡胶与磁流变液形成磁路，使抓手末端产生弯曲变形，磁流变液与物体表面贴合并在磁场作用下固化增强了粘附力，两者相互配合完成夹紧动作。本发明提供的软体抓手控制方便并拥有高效的抓取能力。
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