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公开(公告)号：CN111951212A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010269412.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种对铁路的接触网图像进行缺陷识别的方法。该方法包括：对铁路接触网拍照，获取铁路的接触网的图像数据集，对图像数据集进行扩充处理；基于图像金字塔特征融合构建改进的Faster R-CNN模型，利用扩充处理后的图像数据集对改进Faster R-CNN模型进行训练，得到训练好的改进Faster R-CNN模型；利用训练好的Faster R-CNN模型通过目标检测算法对待识别的接触网的图像数据进行缺陷目标识别，获取图像数据中的缺陷目标。本发明将改进的Faster R-CNN算法应用到铁路接触网的图像数据的缺陷检测中，实现接触网部件缺陷自动识别，提高检测效率。利用无人机拍摄铁路接触网，在不影响线路运行的情况下能够获取图像质量更好的接触网遥感图像，能够避免接触网相互遮挡造成的数据不完整。
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公开(公告)号：CN111489339B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010269940.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种高速铁路定位器螺栓备母缺陷的检测方法。该方法包括：构建改进的YOLOv3模型框架，调整YOLOv3模型框架的检测尺度，获取高速铁路定位器螺栓备母的图像数据集，对图像数据集进行扩充处理；将扩充处理的图像数据集输入到改进的YOLOv3模型框架中，得到分割了定位器区域的图像数据；用基于Retinanet模型的目标检测算法对分割了定位器区域的图像数据进行定位器螺栓备母缺陷检测，得到定位器螺栓备母缺陷的状态种类。本发明将改进的YOLOv3算法应用到定位器检测中，针对数据图像中定位器区域所占比重情况，修剪算法分支，可实现对于定位器螺栓备母缺陷的检测和识别，降低了专业要求，增加了工程应用性。
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公开(公告)号：CN114266299A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111540584.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种基于无人机作业的铁路桥梁钢结构缺陷检测方法及系统。本申请利用无人机搭载变焦相机，在距离铁路桥梁50‑70m的空中以2m/s的速度巡航飞行，以2s的拍摄周期获取桥梁钢结构图像。然后通过对图像的预处理扩充数据集，基于YOLOv5算法，通过加入Ghost Bottleneck模块改进YOLOv5模型，以在保证最终检测精度不变的条件下，进一步大幅减少训练产生的参数，降低内存占有率。本申请能够充分利用图像层级信息，降低模型训练设备要求，实现对目标的检测，保证桥梁钢结构缺陷的检测效果。
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公开(公告)号：CN114373138A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111627107.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统。本申请通过用以沿铁路沿线按照预设轨迹飞行并从多个角度采集沿线设备设施及周边环境图片信息并储存的无人机，用于为无人机换装电池、载荷实现本地转储数据的移动地面基站，以及用于接收云端传输的无人机采集的图片信息并对图片信息进行分析、计算得出巡检结果的后端智能分析平台工作机，实现对预先规划的飞行线路进行巡检。本申请能够通过深度学习算法检测无人机所采集到的铁路图像，实现铁路设备设施部件缺陷及周边环境隐患的自动识别，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN119919832A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411858623.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机遥感图像的铁路沿线环境未知风险识别方法，该方法基于CNN设计了目标性与多分类解耦训练策略，提升模型对图像前景和背景区分能力，将铁路沿线环境无人机遥感图像集和现有未知风险图像与其他场景无人机图像集作为模型的训练数据，正常训练分布内数据集的同时，对分布内目标特征和分布外目标特征分别构建具有动态元素的特征集合，对特征集合进行多元高斯分布参数估计，并在参数估计基础上进行基于相似度的特征重采样获取服从特征集合分布的OoD特征，使重采样后的OoD特征更具泛化性。最终结合能量得分函数实现OoD检测。保证对潜在隐患高目标检测率的同时，提高对未知风险识别的泛化性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119904647A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411858876.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供了一种用于铁路接触网的开口销缺陷精细化识别方法，首先在完整的开口销缺陷精细化识别流程上设计了定位阶段，利用目标检测器实现开口销在完整接触网支撑装置图像中的精准定位；其次，不依赖图像处理技术和人工设计评价准则，利用基于卷积的计算机视觉理论以及最优化技术，通过对识别器进行训练实现高精准的开口销缺陷精细化识别任务。本发明用于解决接触网开口销的精准定位，实现从接触网支撑装置图像中精准获取开口销区域，并在精准定位开口销区域的基础上，解决接触网开口销的缺陷精细化识别问题。
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公开(公告)号：CN114266713A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111615470.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06T5/00 , G06T3/60 , G06K9/62 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供一种基于NonshadowGAN的无人机铁路扣件图像阴影去除方法及系统。本申请基于无人机所获取的铁路扣件图像，首先对扣件图像进行预处理实现数据的增广，然后利用NonshadowGAN网络实现对扣件部件的阴影去除。本申请将无人机铁路扣件图像输入到阴影去除网络中时，将损失函数分为三部分，通过生成对抗网络将对抗损失应用于学习阴影特征，完成阴影和无阴影特征的学习与识别任务，并通过循环一致性损失减少映射函数的可用空间，通过身份验证损失进一步约束网络结构，鉴别阴影生成结果，调整参数模型。从而，本申请能够基于非成对的阴影扣件数据实现模型训练，进而准确实现对无人机扣件数据中阴影部分的去除。
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公开(公告)号：CN111899227A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010640270.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机作业的铁路扣件缺陷自动采集辨识方法。该方法包括：对无人机拍摄的铁路扣件图像数据进行增强处理，得到训练集、验证集和测试集；利用CYOLO算法构建网络模型，利用训练集中的图像数据对CYOLO网络模型进行训练，利用验证集中的图像数据对训练完成的CYOLO网络模型进行比对检测，得到训练好的CYOLO网络模型；将训练好的CYOLO网络模型作为铁路扣件缺陷图像的检测模型，将测试集中的图像数据输入到铁路扣件缺陷图像的检测模型中，实现图像数据的铁路扣件缺陷目标检测。本发明将CYOLO算法应用到铁路扣件缺陷巡检中，实现扣件缺陷自动识别，提高检测效率，可以实现对铁路无人机图像扣件缺陷的坐标定位和分类。
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公开(公告)号：CN111489339A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010269940.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速铁路定位器螺栓备母缺陷的检测方法。该方法包括：构建改进的YOLOv3模型框架，调整YOLOv3模型框架的检测尺度，获取高速铁路定位器螺栓备母的图像数据集，对图像数据集进行扩充处理；将扩充处理的图像数据集输入到改进的YOLOv3模型框架中，得到分割了定位器区域的图像数据；用基于Retinanet模型的目标检测算法对分割了定位器区域的图像数据进行定位器螺栓备母缺陷检测，得到定位器螺栓备母缺陷的状态种类。本发明将改进的YOLOv3算法应用到定位器检测中，针对数据图像中定位器区域所占比重情况，修剪算法分支，可实现对于定位器螺栓备母缺陷的检测和识别，降低了专业要求，增加了工程应用性。
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公开(公告)号：CN209395239U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920010442.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B29C55/20
Abstract: 本实用新型提供一种薄膜拉伸夹具，属于夹具设备制造技术领域；本实用新型包括：底座和至少三个滑块；所述底座上开设有多个滑槽，每个所述滑槽内均安装有一个可沿所述滑槽滑动的所述滑块；每个所述滑块的顶部均设置有用于夹紧薄膜的夹板；相邻两个所述滑块之间还设置有锁定杆，该锁定杆的两端分别安装在相邻两个所述滑块上的所述夹板上。本实用新型通过多个滑块上的夹板夹持薄膜，并通过控制滑块的滑动来对薄膜进行拉伸；当完成拉伸作业后，通过锁定杆对夹板的位置进行固定，从而能够使拉伸后的薄膜保持拉伸后的形状。
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