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公开(公告)号：CN106198071B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610483618.7
申请日：2016-06-27
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供一种大型隧道模拟加载设备注排水系统，包括：拼接结构，拼接结构为由上顶板、前壁、后壁、左侧板、右侧板以及底座拼接构成的密闭构架，在底座上，设置有排水口；嵌入式加载结构，嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板、左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封；注水装置，注水装置放置于拼接结构内，注水装置包括横管和多根竖管，多根竖管分别和横管的管腔连通，在横管上具有注水口，在每根竖管上具有多个出水口，其中，注水装置为一个或多个。该系统密封性好，可在土方压实状态下快速注水。在实验完成后，控制推板挤压土方，加快排水速度，从而提高了实验的效率。
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公开(公告)号：CN106545549B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201611053057.3
申请日：2016-11-24
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明提供了一种伺服阀性能稳定性试验加载装置，由弹性力加载实现机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构和主轴及支撑连接机构组成，其中，弹性力加载实现机构利用弹簧轴和主轴之间螺纹连接，摩擦力加载机构摩擦片与主轴同轴配合，惯性力加载机构左端与主轴螺纹连接，右端与液压缸活塞杆连接。本发明对伺服阀进行弹性力、摩擦力、惯性力加载的用于检测伺服阀在负载条件下的性能稳定性和可靠性，特别是伺服阀的零位稳定性；提供伺服阀长时间工作的液压测试条件，通过对伺服阀长时间工作条件下产品性能的测试，实现产品可靠性增长，从而保证产品工作时间内的可靠性。
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公开(公告)号：CN106323618A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610771926.X
申请日：2016-08-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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公开(公告)号：CN103792104A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036510.4
申请日：2014-01-24
申请人： 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台，包括机械系统、液压加载系统、水压调节系统和计算机控制系统，机械系统包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座构成的密闭装置；液压加载系统包括垂向加载系统和水平加载系统，垂向加载系统为阵列布置在上顶板上的液压缸组实现向下垂直加载，水平加载系统为在左侧板和右侧板阵列布置的液压缸组实现相对水平加载，上述的液压缸均通过推杆连接有推板实现液压加载，并且所有液压缸组通过计算机系统的组合控制对试件进行三维加载或平面加载；水压调节系统包括水箱、通过水压调节管路连接设置在顶部承压板的水压加载孔以及设置在底座底部的出水孔，出水孔的水回流到水箱。
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公开(公告)号：CN103776653A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035706.1
申请日：2014-01-24
申请人： 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了翻转式开盖隧道模拟加载实验平台设计，包括机械系统和电控系统。机械系统是由上顶面、后壁面和电动推杆构成，其中实验平台的上顶板与后壁面的衔接两个触点，绕指定轴转动从而实现开盖；电动推杆的一端固定在地面上，另一端与上顶板铰接，实现翻转的驱动和闭合时微调动作。电控系统是电动推杆控制方式，电动推杆设有过载保护、正常模式和微调模式，通过计算机控制系统，对工作状态进行切换。电控系统是由电动推杆控制器构成的控制系统。本发明的开盖形式实现了大型开盖装置精确开启和闭合，节省人力，节约设备占地空间，安全性能良好。
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公开(公告)号：CN102080348B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010564811.6
申请日：2010-11-24
申请人： 北京交大创新科技中心 , 北京交通大学
IPC分类号： E01B29/00 , G05B19/414
摘要： 本发明公开了自动控制技术领域中的一种无砟轨道板精调系统及其精调方法。系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；方法是全站仪测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并发送给工控机；工控机辨识无砟轨道板的位姿，并计算无砟轨道板的调整量，然后发送给可编程控制器；可编程控制器产生脉冲信号，并发送给伺服电机驱动器；伺服电机驱动器产生控制信号并发送给伺服电机精调器；伺服电机精调器带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数。本发明提高了轨道板铺设的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN106323618B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610771926.X
申请日：2016-08-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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公开(公告)号：CN103776653B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410035706.1
申请日：2014-01-24
申请人： 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了翻转式开盖隧道模拟加载实验平台设计，包括机械系统和电控系统。机械系统是由上顶面、后壁面和电动推杆构成，其中实验平台的上顶板与后壁面的衔接两个触点，绕指定轴转动从而实现开盖；电动推杆的一端固定在地面上，另一端与上顶板铰接，实现翻转的驱动和闭合时微调动作。电控系统是电动推杆控制方式，电动推杆设有过载保护、正常模式和微调模式，通过计算机控制系统，对工作状态进行切换。电控系统是由电动推杆控制器构成的控制系统。本发明的开盖形式实现了大型开盖装置精确开启和闭合，节省人力，节约设备占地空间，安全性能良好。
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公开(公告)号：CN103759962B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410035527.8
申请日：2014-01-24
申请人： 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
摘要： 本发明公开了大型隧道模拟加载实验平台设备，包括拼接结构和嵌入式加载结构，拼接结构包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座共6个壁面拼接构成的密闭构架，其中上顶板通过设置在后壁的旋转轴可翻转的安装；左侧板和右侧板通过高强度螺栓固定在前壁和后壁的左、右端面后，再通过焊接密封；左侧板、右侧板、前壁和后壁通过高强度螺栓固定在底座上后，通过焊接密封，密封后加装固定销固定。拼接结构在组装的过程中采用密封条密封和焊接密封，保证了隧道加载平台设备的整体密封。嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板，左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封。
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公开(公告)号：CN103775399B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410035391.0
申请日：2014-01-24
申请人： 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
IPC分类号： F15B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于隧道加载试验平台的液压系统，包括液压站，执行机构和控制系统，液压站，包括恒压变量泵、电机、显示元件和辅助装置；执行机构，是包括液压缸、推板和推杆三部分组成的拼接加载装置，三部分相互之间采用螺纹连接；整个拼接加载装置由控制系统控制；控制系统，由中心控制元件和辅助控制元件组成，辅助控制元件是底层电磁阀，直接控制液压缸的加载和卸载；中心控制元件为电液伺服阀元件和减压-换向电磁阀元件并行控制；在低压加载时，采用电液伺服阀元件，实现液压油从供油油路至底层电磁阀的输送；在高压加载时，采用减压-换向电磁阀元件控制，液压油是从供油油路经减压阀稳压后，经上层电磁换向阀再进入底层电磁阀。
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