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公开(公告)号：CN111309703A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910841167.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京交通大学 , 中电科大数据研究院有限公司
IPC: G06F16/20 , G06F16/2458 , G16H10/60
Abstract: 本发明涉及自动编码技术领域，提供一种疾病编码自动转换的方法及装置，其组成部分包括总线、前端页面、通信接口、后端逻辑和数据库。大致方法包括：首先，从网页前端获取疾病数据集；其次，对数据集中的ICD-10编码转换为ICD-11编码；然后，对未匹配成功的数据进行相应处理；最后，对转换后的结果进行保存，得到ICD-11的编码结果并输出。与现有技术相比，本发明提供的疾病编码自动转换方法及装置提供了ICD编码自动更新至最新国际通用版本的方法。
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公开(公告)号：CN118343226A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410491734.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种全向型躯干可重构多足平台，该装置包括：相同的左前、右前、左后、右后腿机构(A、B、C、D)和躯干(E)；所述的左前、右前腿机构(A、B)和左后、右后腿机构(C、D)按照左前腿机构(A)，左后腿机构(C)，右后腿机构(D)，右前腿机构(B)的顺序逆时针布置，每组腿机构各由一个电机驱动；设置躯干(E)中杆件的形状与几何参数，使躯干(E)为具有三种变形模式的二自由度空间机构，在三种变形模式下，全向型躯干可重构多足平台分别获得俯仰、收腰和全向三种不同的步态，具有高地形适应性与高机动性。
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公开(公告)号：CN110091934B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910221101.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种自适应多足步行平台，该装置包括：四个相同第一至第四腿部机构(A、B、C、D)和车架(E)组成。四个相同的第一至第四腿部机构均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，其中大腿杆为参数可变杆件，大腿杆参数锁死和释放的时间在整周期中所处的位置由凸轮机构控制，此凸轮与驱动曲柄耦合，可实现被动适应地形，在山地等复杂路面的运输，勘察等任务。采用四个相同的腿组对称布置，保证了平台的稳定性，在机械腿跨越时由变参杆引入的自由度提高了地形适应性，丰富了步行平台的适用场合。
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公开(公告)号：CN115195904A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211047387.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种单动力高平顺闭链腿机构机器人，该装置包括：一种单动力高平顺闭链腿机构机器人由重构闭链腿机构(A)、完全相同的第一、第二、第三组闭链腿机构(B、C、D)、机架(E)和动力部(F)组成。每组腿机构采用曲线轮廓足端，使机器人可以平稳行走，重构闭链腿机构(A)可以提升抬腿高度，增加越障性能，第一、第二非圆齿轮传动组(E‑8、E‑9)配合调节足端速度，实现机器人高速匀速运动，通过不完全齿轮传动组(E‑6)实现动力耦合，由单电机控制机器人步行和重构闭链腿机构重构运动。单动力高平顺闭链腿机构机器人可用于勘测、运输、侦察等领域。
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公开(公告)号：CN111312345A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910841382.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京交通大学 , 中电科大数据研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及可视化方法与技术领域，是一套支持医疗数据智能可视化展示的方法及装置，可应用于各类医疗数据分析报告或者可视化展示需求下的决策支持场景。其中，所述方法包括：首先获取来自数据库或者上传的医疗数据集；其次，对获取到的医疗数据集进行降维，并对不同类型的数据项进行分类；然后，基于降维后数据集特点，判断数据集所处的医疗场景，并匹配相应的可视化图表类型；最后，对选中的数据项进行可视化图表的可视化处理，得到可视化图表。与现有的技术相比，本发明提供了医疗数据可视化的方法，辅助医疗数据分析和管理决策更好地进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091934A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910221101.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种自适应多足步行平台，该装置包括：四个相同第一至第四腿部机构(A、B、C、D)和车架(E)组成。四个相同的第一至第四腿部机构均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，其中大腿杆为参数可变杆件，大腿杆参数锁死和释放的时间在整周期中所处的位置由凸轮机构控制，此凸轮与驱动曲柄耦合，可实现被动适应地形，在山地等复杂路面的运输，勘察等任务。采用四个相同的腿组对称布置，保证了平台的稳定性，在机械腿跨越时由变参杆引入的自由度提高了地形适应性，丰富了步行平台的适用场合。
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公开(公告)号：CN119329654A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411519175.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种一体化重构多足闭链平台，该装置包括：右后腿机构(A)、右前腿机构(B)、左前腿机构(C)、左后腿机构(D)以及躯干(E)；每个腿组机构各由一个步进电机驱动；躯干上布置了四个电动推杆，四个电动推杆与躯干转动连接，因此可以实现躯干的俯仰姿态，同时每个电动推杆可以通过伸缩推杆来带动腿组的重构变形；腿组的重构变形有两种模式，在不同模式下闭链腿可以实现支撑和攀爬；将单个四足单元前后四条腿的多种重构策略耦合在单个动力下，前腿的重构同时包含角度与长度的变化，实现高越障能力，后腿的重构针对平台水平角度的偏转进行角度补偿，实现攀爬越障过程中的快速高效行走。
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公开(公告)号：CN118343225A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410488901.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种姿态‑刚度‑步态一体化可重构关节机构，该装置包括：定平台1，动平台2，以及第一至第七运动支链(3，4，5，6，7)组成；其中存在支链7通过主动推杆作为驱动，实现机构的可重构姿态；姿态‑刚度‑步态一体化可重构关节机构适用于闭链腿足式移动平台，使闭链腿足式移动平台在运动过程中具有更好的行驶平顺性、地形适应性以及通过性能。
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公开(公告)号：CN110171500B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910342764.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种变躯干多足步行平台，该装置包括：相同的前、后腿机构(A、B)和左、右躯干(C、D)组成。前、后腿机构(A、B)和左、右躯干(C、D)按照前腿机构(A)，左躯干(C)，后腿机构(B)，右躯干(D)的顺序逆时针布置，相邻部件之间实现转动连接形成封闭单环路。变躯干多足步行平台两个相同的前、后腿机构(B)均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走。通过设置前、后腿机构(A、B)和左、右躯干(C、D)的形状参数，使变躯干多足步行平台获得两种模式的变形能力。在单自由度腿机构步行平台中加入了躯干变形的自由度，提高了地形适应性，丰富了步行平台的适用场合。
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公开(公告)号：CN118083123A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410200551.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高效能一体化仿生扑翼飞行器，包括机架、传动系统、空间六杆扑翼机构和尾翼模块。本发明采用单电机驱动对称布置的空间六杆扑翼机构的方式，该扑翼机构将翅翼的扑动运动与外翼的扭转运动耦合起来，通过膜状翅膀的变形实现鸟类在飞行期间的翼尖的主动扭转运动。具体而言，该飞行器在翅膀下拍阶段向下扭转翼尖和伸展翅膀来产生升力和推力，在上提阶段向上扭转翼尖，并伴随一定程度的翅膀折叠，减小飞行阻力，提升了仿生扑翼飞行器的气动性能，可应用于危险环境监测和探测侦察。
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