公开(公告)号：CN119992665A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510205513.4

申请日：2025-02-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  王浩 ,  王田苗 ,  蒋布辉

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/14 ,  G06T7/292 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开了一种反光标记簇设计方法及反光标记簇识别方法。所述反光标记簇设计方法包括：根据要使用的场景确定标记簇类型；获取所需反光标记簇数量；获取每个用于放置反光标记簇的位置的直径信息；获取每个反光标记簇的最小二进制用标记数量；获取每个反光标记的直径信息；获取每个反光标记簇的最大二进制用标记数量；自所述最小反光标记数量与所述最大二进制用标记数量之中选取位于中间位置的二进制用标记数量作为最终使用反光标记数量；根据获取的最终使用反光标记数量以及汉明限制条件生成每一个反光标记簇的码位信息。本申请能够实现每个标记簇与所测量目标的准确映射，而不依赖于被测目标的运动、形状、姿态等先验信息。

公开(公告)号：CN115097846A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210852264.4

申请日：2022-07-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  王天乐 ,  唐涛 ,  王田苗

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人车以及无人机协同降落方法及系统。所述无人车以及无人机协同降落方法包括：无人车向无人机发送第一色谱信息；无人机根据第一色谱信息生成第二色谱信息以及第三色谱信息；无人机根据第二色谱信息以及第三色谱信息生成识别信息；无人车获取第一图像信息并判断是否能够自第一图像信息中识别出所述识别信息，若是，则无人车根据所述识别信息获取无人机的位置信息以及标识信息；无人车根据所述位置信息以及无人机标识信息指引所述无人机飞行至指定位置。本申请的无人车以及无人机协同降落方法通过地面无人车对无人机进行识别定位和引导飞行，来实现的降落及投货方案，能够减少无人机的重量，使无人机可以承载更大的货物。

公开(公告)号：CN115097846B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210852264.4

申请日：2022-07-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  王天乐 ,  唐涛 ,  王田苗

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人车以及无人机协同降落方法及系统。所述无人车以及无人机协同降落方法包括：无人车向无人机发送第一色谱信息；无人机根据第一色谱信息生成第二色谱信息以及第三色谱信息；无人机根据第二色谱信息以及第三色谱信息生成识别信息；无人车获取第一图像信息并判断是否能够自第一图像信息中识别出所述识别信息，若是，则无人车根据所述识别信息获取无人机的位置信息以及标识信息；无人车根据所述位置信息以及无人机标识信息指引所述无人机飞行至指定位置。本申请的无人车以及无人机协同降落方法通过地面无人车对无人机进行识别定位和引导飞行，来实现的降落及投货方案，能够减少无人机的重量，使无人机可以承载更大的货物。