公开(公告)号：CN119636856A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411859391.2

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张宇明 ,  蒋凯 ,  郑琪 ,  邓凯 ,  刘明远 ,  权伟 ,  王沛哲 ,  邓君 ,  罗延 ,  郭瑞彬 ,  潘帅豪

IPC: B61L23/06 ,  B61L25/02 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明实施例涉及铁路安全技术领域，具体提供了一种基于无人机的列车抵近控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备，其中的基于无人机的列车抵近控制方法包括如下步骤：采用搭载有摄像头的无人机升空拍摄铁路沿线的视频图像；获取并识别所述视频图像中的列车图像；根据所述列车图像，确定列车的速度和位置；根据所述列车的速度和位置，计算列车抵达指定位置的剩余时间。通过这样的构成，能够谋求准确地确定出列车抵达任意具有施工需求的指定位置的剩余时间，基于此，有望提高铁路沿线的安全性。