公开(公告)号：CN116465377A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310479837.8

申请日：2023-04-28

申请人： 航天东方红卫星有限公司 ,  北京交通大学

发明人： 房红军 ,  冯其波 ,  徐志明 ,  郑发家 ,  刘质加 ,  李家琨 ,  张斌 ,  贾培智 ,  龙飞 ,  蔡超凡 ,  邓卫华

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 微型原位高精度六自由度相对位姿测量系统及方法，包括微型激光六自由度测量单元、微型激光六自由度靶镜单元、穿舱线缆、系统控制器机柜；其中，系统控制器机柜包含了系统电源、双频激光发射单元、数据采集和处理系统。该系统基于激光外差干涉和激光光纤准直原理，利用双频激光发射单元发射激光，利用穿舱光纤传导激光，利用微型激光六自由度测量单元和微型激光六自由度靶镜单元对激光进行发射、接收和探测，利用数据采集和处理系统进行数据采集和分析，实现被测位置之间的包含三个平动自由度和三个转动自由度的六自由度位姿同时测量。本发明具有微型化、原位测量、相对位姿测量、六自由度测量和高精度测量等优点。

公开(公告)号：CN117270119A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311201869.8

申请日：2023-09-18

申请人： 北京交通大学

发明人： 李家琨 ,  钱逸彬 ,  冯其波 ,  何启欣 ,  郑发家 ,  胡凯锋 ,  龙飞

IPC分类号： G02B6/42 ,  G01B9/02001

摘要： 本发明提供一种保偏光纤耦合对准与偏振补偿系统，属于空间几何精度检测设备技术领域，包括：依次光路连接的光源、光源与光纤的耦合对准单元以及补偿单元；光源用于发出激光；光源与光纤的耦合对准单元用于对光源输出的激光偏振方向与保偏光纤的快慢轴进行对准，补偿单元用于对保偏光纤的出射光的偏振态进行补偿；光源与光纤的耦合对准单元包括依次光路连接的偏振片、半波片、耦合器；补偿单元包括依次光路连接的四分之一波片和偏振仪。本发明调整速度快、补偿效果好；适用于利用单根或多根保偏光纤的单频或双频激光干涉测量，应用范围广泛；适用于广泛应用的有包层保护的保偏光纤；结构简单，便于搬运、安装，适用于各类偏振激光干涉测量的场合。

公开(公告)号：CN105697927A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610185054.9

申请日：2016-03-29

申请人： 北京交通大学

发明人： 龙飞 ,  高亚军 ,  马勋 ,  付国强

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L101/30

CPC分类号： F16L55/28 ,  F16L2101/30

摘要： 本发明公开了一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，属于机械工程领域，用于在细小弯曲的管道中爬行检测。发明包括两个嵌位模块和一个伸缩模块，利用智能材料‐IPMC通电后弯曲的特性作为驱动原理，不使用电机，尺寸小，质量轻，通过调整IPMC足的倾斜角度可以适应不同的管径，自身结构可弯曲，能够通过较大曲率的弯道，可以实现管道内的前进、驻留、后退的运动。