基于共路差分和自校零的二维小角度激光测量方法与装置

    公开(公告)号:CN112325802B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011147408.3

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本发明提供了一种基于共路差分和自校零的二维小角度激光测量方法与装置。该装置包括:激光发射单元、测量单元、敏感单元和校零光学单元,测量单元包括激光入射端、准直镜、隔离器、起偏器、分光镜、聚焦透镜、第二偏振分光镜、第一探测器和第二探测器;敏感单元包括第一偏振分光镜、参考反射镜和测量反射镜;校零光学单元由第三偏振分光镜、第三反射镜、第四反射镜和导轨组成。激光器出射的激光经过准直镜和起偏器后,得到两正交偏振光S光与P光,S光与P光经分光镜透射后沿相同轨迹出射。本发明中的S光与P光两路信号在测量单元与敏感单元之间完全共路,采用差分处理减少各种因素造成的光线漂移对测量结果的影响,提高了测量可靠性。

    基于共路差分的多面体工件夹角变化激光测量方法与装置

    公开(公告)号:CN112325803A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011149404.9

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本发明提供了一种基于共路差分的多面体工件夹角变化激光测量方法与装置。该装置包括:激光发射单元、测量单元、敏感单元和校零光学单元,测量单元包括:激光入射端、准直镜、隔离器、起偏器、分光镜、聚焦透镜、第二偏振分光镜、第一探测器和第二探测器;敏感单元包括第一偏振分光镜、第一反射镜和第二反射镜;校零光学单元由第三偏振分光镜、第三反射镜、第四反射镜和导轨组成。激光器出射的一束激光经过准直镜和起偏器后,得到两正交偏振光S光与P光,S光与P光经分光镜透射后沿相同轨迹出射。本发明中的S光与P光两路信号在由测量单元到敏感单元之间都为共路信号,减小了测量误差,可以实现精密工件在不同状态下夹角变化的测量。

    基于共路差分和自校零的二维小角度激光测量方法与装置

    公开(公告)号:CN112325802A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011147408.3

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本发明提供了一种基于共路差分和自校零的二维小角度激光测量方法与装置。该装置包括:激光发射单元、测量单元、敏感单元和校零光学单元,测量单元包括激光入射端、准直镜、隔离器、起偏器、分光镜、聚焦透镜、第二偏振分光镜、第一探测器和第二探测器;敏感单元包括第一偏振分光镜、参考反射镜和测量反射镜;校零光学单元由第三偏振分光镜、第三反射镜、第四反射镜和导轨组成。激光器出射的激光经过准直镜和起偏器后,得到两正交偏振光S光与P光,S光与P光经分光镜透射后沿相同轨迹出射。本发明中的S光与P光两路信号在测量单元与敏感单元之间完全共路,采用差分处理减少各种因素造成的光线漂移对测量结果的影响,提高了测量可靠性。

    微型原位高精度六自由度相对位姿测量系统及方法

    公开(公告)号:CN116465377A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310479837.8

    申请日:2023-04-28

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 微型原位高精度六自由度相对位姿测量系统及方法,包括微型激光六自由度测量单元、微型激光六自由度靶镜单元、穿舱线缆、系统控制器机柜;其中,系统控制器机柜包含了系统电源、双频激光发射单元、数据采集和处理系统。该系统基于激光外差干涉和激光光纤准直原理,利用双频激光发射单元发射激光,利用穿舱光纤传导激光,利用微型激光六自由度测量单元和微型激光六自由度靶镜单元对激光进行发射、接收和探测,利用数据采集和处理系统进行数据采集和分析,实现被测位置之间的包含三个平动自由度和三个转动自由度的六自由度位姿同时测量。本发明具有微型化、原位测量、相对位姿测量、六自由度测量和高精度测量等优点。

    基于共路差分的多面体工件夹角变化激光测量方法与装置

    公开(公告)号:CN112325803B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011149404.9

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本发明提供了一种基于共路差分的多面体工件夹角变化激光测量方法与装置。该装置包括:激光发射单元、测量单元、敏感单元和校零光学单元,测量单元包括:激光入射端、准直镜、隔离器、起偏器、分光镜、聚焦透镜、第二偏振分光镜、第一探测器和第二探测器;敏感单元包括第一偏振分光镜、第一反射镜和第二反射镜;校零光学单元由第三偏振分光镜、第三反射镜、第四反射镜和导轨组成。激光器出射的一束激光经过准直镜和起偏器后,得到两正交偏振光S光与P光,S光与P光经分光镜透射后沿相同轨迹出射。本发明中的S光与P光两路信号在由测量单元到敏感单元之间都为共路信号,减小了测量误差,可以实现精密工件在不同状态下夹角变化的测量。

    基于条纹多视野卷积网络的多线激光图像缺陷分割方法

    公开(公告)号:CN114240969A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111572330.4

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: G06T7/11 G06T7/00

    摘要: 本发明公开一种基于条纹多视野卷积网络的多线激光图像缺陷分割方法。该方法包括:将多线激光光条图像输入到基于条纹多视野卷积的激光光条图像缺陷分割模型中,提取特征以分割出多种成像缺陷。条纹多视野卷积层包括四个卷积分支,分别为3*3普通卷积分支、3*3空洞卷积分支、横向条纹卷积分支和纵向条纹卷积分支。普通卷积分支主要提取多线激光图像的细节信息空洞卷积分支恰好是两个条纹卷积的交叉重叠区域,用于提取中心位置的环状范围特征。横向条纹卷积分支用于提取多线激光图像的横向特征,挖掘单光条内部结构信息。纵向条纹卷积分支用于提取多线激光图像的纵向特征,主要挖掘相邻光条间的关联信息。本发明能准确分割常见的激光图像成像缺陷。

    轮轨作用力和踏面故障的检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110641513B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201910912408.9

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: B61K9/00 B61K9/12

    摘要: 本发明提供了一种轮轨作用力和踏面故障的检测系统及方法,包括:电路连接的触发单元、n个测量单元和系统控制与数据处理单元,n为正整数、并且为大于2的偶数;触发单元在列车经过时产生触发信号并发送至系统控制与数据处理单元;n个测量单元接收到系统控制与数据处理单元的信号后,发射激光,并进行准直处理、透射和反射后得到光斑位置电信号,并将光斑位置电信号返回至系统控制与数据处理单元;系统控制与数据处理单元接收触发单元的触发信号触发测量单元以及接收测量单元的光斑位置电信号,得到轮轨作用力和踏面故障的检测结果。本系统可以定量检测多种踏面故障,实现对轮对与钢轨作用力以及踏面故障的同时快速检测。

    轮轨作用力和踏面故障的检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110641513A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910912408.9

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: B61K9/00 B61K9/12

    摘要: 本发明提供了一种轮轨作用力和踏面故障的检测系统及方法,包括:电路连接的触发单元、n个测量单元和系统控制与数据处理单元,n为正整数、并且为大于2的偶数;触发单元在列车经过时产生触发信号并发送至系统控制与数据处理单元;n个测量单元接收到系统控制与数据处理单元的信号后,发射激光,并进行准直处理、透射和反射后得到光斑位置电信号,并将光斑位置电信号返回至系统控制与数据处理单元;系统控制与数据处理单元接收触发单元的触发信号触发测量单元以及接收测量单元的光斑位置电信号,得到轮轨作用力和踏面故障的检测结果。本系统可以定量检测多种踏面故障,实现对轮对与钢轨作用力以及踏面故障的同时快速检测。

    利用光学方法的声屏障状态测量装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN104807402B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510142850.X

    申请日:2015-03-27

    发明人: 冯其波 杨婧

    IPC分类号: G01B11/00 G01C9/00

    摘要: 本发明实施例提供了一种利用光学方法的声屏障状态测量装置、系统和方法。设置在安装盒内的点光源、成像透镜、光电位置探测器,以及设置在安装盒的前壁的第一窗口玻璃,设置在安装盒的后壁的第二窗口玻璃,光电位置探测器设置在点光源、成像透镜之间,成像透镜的光轴与光电位置探测器的光敏面垂直;点光源透过第一窗口玻璃发出光线,成像透镜透过第二窗口玻璃接收相邻的状态测量装置中的点光源发出的光线,成像透镜接收的光线成像于光电位置探测器上。本发明实施例可以有效地测量出列车通过过程中整个声屏障与声屏障立柱的位置状态和声屏障立柱角度状态,而非测量某一特定高度上的声屏障的缺失或破损。

    一种非接触式车轮直径动态测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN103693073A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201410005647.3

    申请日:2014-01-06

    IPC分类号: B61K9/12 G01B11/10

    摘要: 本发明公开了光学测量技术领域的一种非接触式车轮直径动态测量装置及其测量方法。该测量测量装置由一个激光位移传感器和两个涡流传感器构成的车轮定位单元组成,激光位移传感器和两个涡流传感器构成的车轮定位单元沿钢轨方向排列。激光位移传感器连续测量出各传感器到车轮踏面上对应点之间的距离。同时,所述涡流传感器检测竖直方向上与车轮踏面的距离,当两个涡流传感器检测到的距离相等时,车轮圆周最低点经过两个涡流传感器中间位置,记录此时激光位移传感器的距离读数,由此计算出列车车轮的直径。本发明最多只需要使用三个传感器,测量原理简单、实用。