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公开(公告)号：CN115614041A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211019077.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构机盾尾间隙分布特征的计算方法。该方法包括：确定盾构机和管片几何尺寸参数；建立盾构掘进位姿坐标系统，基于盾构导向系统确定盾构掘进位姿信息；根据盾构掘进位姿信息确定表征盾构机和管片的几何位置关系的盾构位姿变换矩阵；根据盾构机和管片几何尺寸参数和所述盾构位姿变换矩阵建立盾尾间隙计算模型，基于盾尾间隙计算模型利用盾构位姿变换矩阵计算在给定盾构位姿下盾尾间隙的环向、纵向分布特征。本发明方法精确描述盾尾间隙在环向和纵向上的分布特征，可以为盾构姿态控制和纠偏，管片动态选型以及壁后参数化等技术的实现提供理论基础。
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公开(公告)号：CN118424765B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410863100.0
申请日：2024-06-29
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了能够调节刀盘开口率的盾构模型试验刀盘及使用方法，涉及盾构模型试验刀盘调节技术领域，包括盾构机体，所述盾构机体的外壁安装有盾壳，所述盾构机体的内部安装有主轴电机，所述主轴电机的输出端连接有内轴，还包括调节机构和单向锁死装置。本发明通过设置调节机构和单向锁死装置，需要调节刀盘开口率的大小时，可停止主轴电机运转；打开第一电机控制第一主动轮进行旋转，第一遮挡架转动对第一开口的开口大小进行调整；打开第二电机控制第二主动轮进行转动，第二遮挡架转动对第二开口的开口大小进行调整，便于在试验过程中的任何阶段自由调整刀盘开口率的大小，使得研究不同刀盘开口率对盾构掘进影响的实验实施更加便捷高效。
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公开(公告)号：CN111307635A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124489.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供了一种测定盾构刀具在越江海砂层中磨损系数的试验装置和方法。该装置包括：试验台架、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、转速传感器、扭矩传感器、气泵和PLC控制系统；试验台架由四根圆柱形立柱、上顶板、限位活动板、底板、液压驱动马达固定支架和底座组成，试验材料箱内装入模拟越江海砂层的试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，气泵通过输气管连接在试验材料箱上，对试验材料箱进行加压，转速传感器和扭矩传感器分别通过数据线与PLC控制系统相连。本发明可以得到不同石英含量下刀具磨损系数平均值，通过不同石英含量的磨损系数平均值拟合出石英含量与刀具磨损系数的关系，可探究越江海砂层中石英含量对刀具磨损的影响。
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公开(公告)号：CN111307635B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010124489.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供了一种测定盾构刀具在越江海砂层中磨损系数的试验装置和方法。该装置包括：试验台架、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、转速传感器、扭矩传感器、气泵和PLC控制系统；试验台架由四根圆柱形立柱、上顶板、限位活动板、底板、液压驱动马达固定支架和底座组成，试验材料箱内装入模拟越江海砂层的试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，气泵通过输气管连接在试验材料箱上，对试验材料箱进行加压，转速传感器和扭矩传感器分别通过数据线与PLC控制系统相连。本发明可以得到不同石英含量下刀具磨损系数平均值，通过不同石英含量的磨损系数平均值拟合出石英含量与刀具磨损系数的关系，可探究越江海砂层中石英含量对刀具磨损的影响。
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公开(公告)号：CN118424765A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410863100.0
申请日：2024-06-29
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了能够调节刀盘开口率的盾构模型试验刀盘及使用方法，涉及盾构模型试验刀盘调节技术领域，包括盾构机体，所述盾构机体的外壁安装有盾壳，所述盾构机体的内部安装有主轴电机，所述主轴电机的输出端连接有内轴，还包括调节机构和单向锁死装置。本发明通过设置调节机构和单向锁死装置，需要调节刀盘开口率的大小时，可停止主轴电机运转；打开第一电机控制第一主动轮进行旋转，第一遮挡架转动对第一开口的开口大小进行调整；打开第二电机控制第二主动轮进行转动，第二遮挡架转动对第二开口的开口大小进行调整，便于在试验过程中的任何阶段自由调整刀盘开口率的大小，使得研究不同刀盘开口率对盾构掘进影响的实验实施更加便捷高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118208250B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410637883.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据技术的盾构隧道智能施工辅助系统及使用方法，该基于大数据技术的盾构隧道智能施工辅助系统包括：渣土坍落度检测设备、人工输入设备以及盾构机控制设备；渣土坍落度检测设备用于检测渣土塌落度值h以及析出水量y；渣土坍落度检测设备输出端通信连接至盾构机控制设备；盾构机控制设备记录盾构机的工作数据：盾构机平均掘进速x以及每分钟水的注入量v；盾构机控制设备记录有若干组盾构数据。该基于大数据技术的盾构隧道智能施工辅助系统及使用方法解决现有技术中不能直接计算出调节后每分钟水的注入量v的问题。
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公开(公告)号：CN118208250A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410637883.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据技术的盾构隧道智能施工辅助系统及使用方法，该基于大数据技术的盾构隧道智能施工辅助系统包括：渣土坍落度检测设备、人工输入设备以及盾构机控制设备；渣土坍落度检测设备用于检测渣土塌落度值h以及析出水量y；渣土坍落度检测设备输出端通信连接至盾构机控制设备；盾构机控制设备记录盾构机的工作数据：盾构机平均掘进速x以及每分钟水的注入量v；盾构机控制设备记录有若干组盾构数据。该基于大数据技术的盾构隧道智能施工辅助系统及使用方法解决现有技术中不能直接计算出调节后每分钟水的注入量v的问题。
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公开(公告)号：CN108491590A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810179834.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于灰色系统模型的盾构掘进参数预测方法。选取盾构机的连续掘进设定数量环的掘进参数作为样本数据；将样本数据转化为呈现某种规律的生成数列，基于生成数列建立基于灰色系统理论的掘进参数灰色预测模型：在掘进参数灰色预测模型中输入取样数据，掘进参数灰色预测模型经过计算得到后续掘进段的掘进参数预测值。将掘进参数预测值反馈给盾构操作手指导盾构机掘进参数控制；实时更新掘进参数样本，实现掘进参数预测的动态循环。本发明的方法通过运用弱化原始数据的随机性，突出其内在规律性，只需少量原始数据，同时，通过模型拟合值与实际值之差对模型做适当修正，可使预测精度得以提高，预测结果更接近实际。
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公开(公告)号：CN208076075U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820300594.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开一种盾构刀具切削力变化测试装置及系统，所述装置包括：框架、实验块固定结构，用于固定切削的实验块、两个液压千斤顶及压力检测器。本实用新型提供一种盾构刀具切削力变化测试装置及系统，通过设置两个液压千斤顶，使得刀具在该两个液压千斤顶伸缩方向形成的面上运动，当其中一个液压千斤顶工作时，刀具可以直线切削，当两个液压千斤顶工作时，刀具可以实现弧形切割，从而使得该测试刀具不仅可以直线切割，还可以弧形或者其他不定形切割，从而大大增加了刀具的考察因素，能够完成刀具切削力最优的刀具后角、前角、切削速度等各种因素的考察。
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公开(公告)号：CN211904971U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020222873.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本实用新型提供了一种测定盾构刀具在越江海砂层中磨损系数的试验装置。该装置包括：试验台架、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、转速传感器、扭矩传感器、气泵和PLC控制系统；试验台架由四根圆柱形立柱、上顶板、限位活动板、底板、液压驱动马达固定支架和底座组成，试验材料箱内装入模拟越江海砂层的试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，气泵通过输气管连接在试验材料箱上，对试验材料箱进行加压，转速传感器和扭矩传感器分别通过数据线与PLC控制系统相连。本实用新型可以得到不同石英含量下刀具磨损系数平均值，通过不同石英含量的磨损系数平均值拟合出石英含量与刀具磨损系数的关系，可探究越江海砂层中石英含量对刀具磨损的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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