公开(公告)号：CN118442205A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410528440.8

申请日：2024-04-29

申请人： 北京交通大学 ,  北京宇航系统工程研究所

发明人： 李锐明 ,  王西鑫 ,  林三春 ,  谢珏帆 ,  关兴太 ,  张硕 ,  张清昊 ,  梅依流 ,  姚燕安

IPC分类号： F02K9/97

摘要： 本发明公开了一种基于折纸机构的两级折叠喷管，包括八条支链、顶端支架、中间支架和末端支架，第一支链包括：第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、第四转动关节、一级折叠板、二级折叠板、三级折叠板、二级左折叠板、二级右折叠板、三级左折叠板和三级右折叠板，所述八条支链在结构、尺寸和形状上完全相同，八条支链按周向布置形成闭环，末端支架带动一级折叠板，二级折叠板，三级折叠板同步向下运动，实现展开功能。

公开(公告)号：CN118442206A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410528447.X

申请日：2024-04-29

申请人： 北京交通大学 ,  北京宇航系统工程研究所

发明人： 李锐明 ,  梅依流 ,  林三春 ,  谢珏帆 ,  关兴太 ,  张硕 ,  张清昊 ,  王西鑫 ,  姚燕安

IPC分类号： F02K9/97

摘要： 本发明公开了一种基于球面副的防干涉可折叠喷管，包括：顶部锥形管、底部锥形管和六条完全相同的支链，支链呈现圆周阵列排布，且每条支链均为对称结构；支链包括：上部链接铰链、上部锥形片、防干涉机构、下部锥形片和下部连接铰链，上部锥形管1‑1端和上部锥形片3‑1端通过上部连接铰链相连，上部锥形片3‑2端和下部锥形片5‑1端通过防干涉机构相连，下部锥形片5‑2端和底部锥形管7‑1端通过下部连接铰链相连，通过施加竖直向下的力，使整个装置展开，通过防干涉装置消除支链之间和支链内部的干涉并使之锁定。

公开(公告)号：CN118442204A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410528438.0

申请日：2024-04-29

申请人： 北京交通大学 ,  北京宇航系统工程研究所

发明人： 李锐明 ,  张清昊 ,  林三春 ,  谢珏帆 ,  关兴太 ,  张硕 ,  王西鑫 ,  梅依流 ,  姚燕安

IPC分类号： F02K9/97

摘要： 本发明公开了一种空间防干涉的可折展喷管装置，包括：一级锥、第一折展支链、第二折展支链、第三折展支链、第四折展支链、第五折展支链、第六折展支链和四级锥，六条折展支链尺寸、结构和连接方式完全相同，沿所述一级锥周向均匀分布，每条折展支链包括：二级锥板、三级锥板、上折叠杆、下折叠杆、折叠杆左、折叠杆右和支撑筒，整个装置在外力作用下，第一折展支链、第二折展支链、第三折展支链、第四折展支链、第五折展支链和第六折展支链同步收缩和展开，实现整个装置在轴向方向上收缩和展开，从而改变喷管喉部的面积，适用于不同工况下的喷管作业，提供足够灵活的推力控制，提高喷管的性能。