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公开(公告)号：CN116483208A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310707025.4
申请日：2023-06-15
申请人： 北京微应软件科技有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供了一种虚拟现实设备的防晕眩方法、装置、计算机设备及介质，涉及虚拟现实技术领域，其中，方法包括：采集当前用户对虚拟现实设备输入的交互相关参数，从中获取晕动症影响因素的第一信息值；获取晕眩状态下各个晕动症影响因素对应的第二信息值；将第一信息值与第二信息值进行匹配，匹配成功时，判断当前用户在第一信息值下使用虚拟现实设备出现晕眩；调整晕动症影响因素的第一信息值，直至判断当前用户在调整后的晕动症影响因素的信息值下使用虚拟现实设备为未出现晕眩。该方案确定了四种晕动症影响因素并通过调整晕动症影响因素降低使用虚拟现实设备时晕眩的发生，为虚拟现实设备上的软件开发提供参考。
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公开(公告)号：CN116452786A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310672526.3
申请日：2023-06-08
申请人： 北京微应软件科技有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种虚拟现实内容的生成方法、系统、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其中，该方法包括：接收待生成虚拟现实内容包括的各个虚拟现实场景的创建需求，根据创建需求中的场景类型调用场景模型，根据物体名称调用物体模型，根据场景模型、物体模型、场景中物体呈现的状态以及物体发生的动作类型，生成每个虚拟现实场景的3D场景状态图，3D场景状态图用于呈现物体模型在场景模型中发生对应的动作类型后所处的状态，当前3D场景状态图为前一3D场景状态图中物体模型在场景模型中发生动作变化后所呈现的场景状态；以虚拟现实模式显示每个3D场景状态图。该方案提高了生成虚拟现实内容的操作便捷性、效率。
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公开(公告)号：CN116402497A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310672525.9
申请日：2023-06-08
申请人： 北京微应软件科技有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供基于AR的设备检修维护方法及系统，涉及AR设备技术领域，其中，该方法包括：AR眼镜扫描并获取待检修设备的三维数据；利用三维识别算法对所述三维数据进行识别处理，根据所述待检修设备的型号获取所述待检修设备的检修指导信息；以所述AR眼镜的摄像头为中心，计算所述AR眼镜和所述待检修设备的相对位置；根据所述相对位置确定虚拟界面的显示位置，并在所述显示位置上将所述虚拟界面和所述待检修设备进行虚实叠加显示，在所述虚拟界面中以所述待检修设备为中心显示所述检修指导信息。由于该方案通过三维识别算法，因而避免提前对物体进行标识，提高了待检修设备的维修效率。
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公开(公告)号：CN116483208B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310707025.4
申请日：2023-06-15
申请人： 北京交通大学 , 北京微应软件科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供了一种虚拟现实设备的防晕眩方法、装置、计算机设备及介质，涉及虚拟现实技术领域，其中，方法包括：采集当前用户对虚拟现实设备输入的交互相关参数，从中获取晕动症影响因素的第一信息值；获取晕眩状态下各个晕动症影响因素对应的第二信息值；将第一信息值与第二信息值进行匹配，匹配成功时，判断当前用户在第一信息值下使用虚拟现实设备出现晕眩；调整晕动症影响因素的第一信息值，直至判断当前用户在调整后的晕动症影响因素的信息值下使用虚拟现实设备为未出现晕眩。该方案确定了四种晕动症影响因素并通过调整晕动症影响因素降低使用虚拟现实设备时晕眩的发生，为虚拟现实设备上的软件开发提供参考。
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公开(公告)号：CN116452786B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310672526.3
申请日：2023-06-08
申请人： 北京交通大学 , 北京微应软件科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种虚拟现实内容的生成方法、系统、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其中，该方法包括：接收待生成虚拟现实内容包括的各个虚拟现实场景的创建需求，根据创建需求中的场景类型调用场景模型，根据物体名称调用物体模型，根据场景模型、物体模型、场景中物体呈现的状态以及物体发生的动作类型，生成每个虚拟现实场景的3D场景状态图，3D场景状态图用于呈现物体模型在场景模型中发生对应的动作类型后所处的状态，当前3D场景状态图为前一3D场景状态图中物体模型在场景模型中发生动作变化后所呈现的场景状态；以虚拟现实模式显示每个3D场景状态图。该方案提高了生成虚拟现实内容的操作便捷性、效率。
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公开(公告)号：CN116402497B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310672525.9
申请日：2023-06-08
申请人： 北京交通大学 , 北京微应软件科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供基于AR的设备检修维护方法及系统，涉及AR设备技术领域，其中，该方法包括：AR眼镜扫描并获取待检修设备的三维数据；利用三维识别算法对所述三维数据进行识别处理，根据所述待检修设备的型号获取所述待检修设备的检修指导信息；以所述AR眼镜的摄像头为中心，计算所述AR眼镜和所述待检修设备的相对位置；根据所述相对位置确定虚拟界面的显示位置，并在所述显示位置上将所述虚拟界面和所述待检修设备进行虚实叠加显示，在所述虚拟界面中以所述待检修设备为中心显示所述检修指导信息。由于该方案通过三维识别算法，因而避免提前对物体进行标识，提高了待检修设备的维修效率。
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公开(公告)号：CN116767319A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310678539.1
申请日：2023-06-08
申请人： 北京交通大学 , 深圳微应科技有限公司
IPC分类号： B61L27/53
摘要： 本发明实施例提供基于MR设备的巡检及维护方法、系统及计算机设备，该方法包括以下步骤：基于MR设备对待巡检设备的扫描，确定待巡检设备的相关信息和定位；在MR设备所生成的虚拟环境中显示待巡检设备的相关信息和定位；基于MR设备的人机交互方式，接收上报信息的指令，根据所述指令上报待巡检设备的相关信息和定位；若基于待巡检设备的相关信息判断待巡检设备存在故障，获取并显示检修所述待巡检设备的指导信息。基于MR设备的智慧巡检系统采用的虚拟可视化技术，将原来完全线下的工作和安全监察过程数字化，将设备信息、安全监察、现场作业的信息进行了综合，实现巡检工作的数字化、智慧化。
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公开(公告)号：CN116805401B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310626238.4
申请日：2023-05-30
申请人： 北京交通大学 , 深圳微应科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种基于AR设备的现场管理方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括对所述工作现场的空间进行建模，得到现场空间三维模型，并将所述工作现场中各设备、各人员和各摄像头按照实际位置一一对应的显示在所述现场空间三维模型的空间位置上；对所述工作现场的信息进行统计和展示，分析场所内人员上报的紧急事件信息，输出并显示解决紧急事件的决策推荐结果；将接收信息划分为不同管理工作类目的相关数据，通过不同的三维管理面板进行模块化的实现，满足在日常运维工作的远程操作需求，使得管理更灵活。同时AR设备解决紧急事件的决策推荐结果，从而提高使用者决策的效率和合理性。
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公开(公告)号：CN116805401A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310626238.4
申请日：2023-05-30
申请人： 北京交通大学 , 深圳微应科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种基于AR设备的现场管理方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括对所述工作现场的空间进行建模，得到现场空间三维模型，并将所述工作现场中各设备、各人员和各摄像头按照实际位置一一对应的显示在所述现场空间三维模型的空间位置上；对所述工作现场的信息进行统计和展示，分析场所内人员上报的紧急事件信息，输出并显示解决紧急事件的决策推荐结果；将接收信息划分为不同管理工作类目的相关数据，通过不同的三维管理面板进行模块化的实现，满足在日常运维工作的远程操作需求，使得管理更灵活。同时AR设备解决紧急事件的决策推荐结果，从而提高使用者决策的效率和合理性。
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公开(公告)号：CN117237523A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310622248.0
申请日：2023-05-30
申请人： 北京交通大学 , 深圳微应科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , H04N13/239 , H04N13/332 , G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0484
摘要： 本发明实施例提供了一种基于VR的远程操控方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括以下步骤：依据三维点云数据进行三维建模，获取被控端场景三维模型；获取执行当前任务的虚拟操控界面；加载所述虚拟操控界面至所述被控端场景三维模型内，获得融合被控端场景的虚拟操作台；接收主控端操控者依据虚拟操作台上显示的操作选项进行的虚拟操作；获取需求操作，并依据虚拟操作生成远程控制位于被控端的操控执行装置的操作指令；将操作指令发送给操控执行装置，操作指令用于控制操控执行装置对位于被控端的实体设备执行对应的操作。上述方法操作便捷、系统架构简单，可以大幅降低系统成本，提高系统的可靠性及稳定性，提高操控者的真实体验。
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