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公开(公告)号：CN106849136A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710162044.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京交通大学 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制方法，属于柔性直流输电控制方法技术领域。本发明方法为将全桥型模块化多电平换流器高压直流输电系统交流侧故障导致三相不平衡的电流、电压分解成三组对称的正序相量、负序相量和零序相量，利用包括了正序电流控制器、负序电流控制器、零序电流控制器、环控制器的不对称条件下MMC‑HVDC系统，进行高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制。对全桥型MMC‑HVDC交流侧发生的不对称故障，先分别对其正序分量、负序分量和零序分量进行控制，再将结果进行整合，进行总体控制。提高系统抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN107064734A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710161243.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京交通大学 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明公开了一种利用故障暂态过程的柔性直流配电网故障测距方法，属于输配电系统故障测距方法技术领域。目的是解决由于直流配电网电压等级较低，易受到噪声干扰，高压直流输电系统中常用的各类基于参数识别的故障测距方法以及传统交流配电网中的故障测距方法具有一定的局限性的问题。本发明以基于VSC的双端柔性直流配电网为研究基础，通过分析直流侧发生故障的暂态过程，提取VSC直流侧电容暂态放电电压数据，列写包含有故障位置参数和过渡电阻参数的电容放电时域微分方程，通过联立多个方程求解进而快速准确地实现双端柔性直流配电网线路的故障测距。本发明具有采样数据窗较短；定位精度高；采样频率低等优点。
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公开(公告)号：CN114256854B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010992233.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性直流输电系统故障穿越的方法及控制系统，柔性直流输电控制保护系统多采用延时1/4基频周期的方法得到正负序电压、电流分量，之后通过负序电流内环控制等方法抑制故障时刻的负序电流，确保柔性直流输电系统实现交流故障穿越，由于延时1/4基频周期正负序分解方法的固有特性，导致柔性直流输电系统阻抗的周期性波动，尤其是在高频处，增大了柔直阻抗超过90°的风险，从而使柔直与其他系统相连接时，存在不稳定的可能性。本发明通过采用内环全序电流控制，实现稳态时避免柔性直流输电系统周期性波动，降低柔直阻抗超过90°的风险，同时，故障时期叠加负序电流控制，实现柔性直流输电系统的交流故障穿越。
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公开(公告)号：CN118226827A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211642628.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网山西省电力公司经济技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种柔性直流控制系统的在线链路延时测试方法，在测量装置的输出信号中新增第一测试量，同步发给极控装置和通过测试口输出；在极控装置发给阀接口装置的信号中新增由第一测试量或测量值转换生成的第二测试量；在阀接口装置的测试口输出由第二测试量转换生成的虚拟子模块控制信号；分别对测量装置和阀接口装置的测试口输出信号进行解析和转换，生成第一和第二测点信号；比较两个测点信号的相位差时间，计算控制系统的链路延时。本发明还公开了相应的链路延时测试装置。此种技术方案能够在不影响设备正常运行的基础上开展实时链路延时测试。
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公开(公告)号：CN114069570B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010763509.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供模块化多电平换流器的保护配置方法及配置装置。所述模块化多电平换流器的保护配置方法包括：保护三取二元件接收来自于通信光纤的所述模块化多电平换流器的换流阀的保护调制信号；基于所述保护调制信号确定闭锁换流阀动作指令调制信号；输出所述闭锁换流阀动作指令调制信号到换流阀控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117375449A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210766750.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本申请公开了模块化多电平换流器控制系统、方法、设备和介质，属于电力电子技术领域。控制系统包括：阀控系统，阀控系统包括桥臂控制单元和阀基组件；子模块级，子模块级包括若干串联的子模块。本申请的阀基组件采用奇偶成对配置的冗余互联通信架构，对应连接的子模块相邻之间也采用冗余互联方式，使得桥臂控制单元与阀基组件以及所连接子模块之间等整个链路均实现冗余通信，任一阀基组件故障或检修均不影响系统的正常运行。本申请的控制系统和方法具有可靠性高、冗余性强和便于级联扩展等优点，可适应于各类模块化多电平换流器的阀控系统。
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公开(公告)号：CN117353361A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311207351.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种柔性直流输电系统的控制方法和装置，根据本申请提供的方案，在柔性直流输电系统交流侧连接发生变化时，换流器在解锁运行时从联网运行模式转孤岛运行模式期间，通过孤岛运行模式下的参考电压的DQ轴分量跟踪联网运行模式下实测电压的DQ轴分量，达到了联网运行模式转孤岛运行模式期间幅值及相位同步控制的效果，换流器从联网运行模式平滑切换至孤岛运行模式，避免了系统过流，提高了柔性直流输电系统运行方式转换的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114500477B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011266420.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H04L67/00 , H04L67/568
Abstract: 本申请提供一种换流器子模块远程下载方法，包括：确定要下载子模块程序的桥臂及桥臂模块；通过下载工具利用现有下载协议，在桥臂控制板卡中缓存相应类型的子模块控制程序；在完成换流器所有子模块的充电过程后，待一次设备带电准备就绪，断开交流充电开关、让模块处于自然放电状态，或者是不断开交流开关、保持自然充电状态并且闭锁所有模块；进入子模块控制板卡远程下载流程，桥臂控制板卡将所述子模块控制程序下载至各桥臂模块的子模块控制板卡。采用本申请的方案，可以在换流器子模块一次设备放电或者充电时间窗口内，大约5‑10分钟内完成换流器所有六个桥臂多个子模块的控制板卡同时下载程序。
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公开(公告)号：CN112865162B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110053829.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在模块化多电平换流器控制设备中，上位机与阀基控制电子设备之间通信接口方法，采用高级数据链路控制(HDLC)，由上位机控制设备输出HDLC第一路以及第二路脉冲信号到阀基控制电子设备，以及上位机控制设备接收来自阀基控制电子设备的HDLC第三路信号，这三路传输信号无序并行通过多模光纤物理介质。其中第一、三路传输信号通信方式均采用IEC60044‑8协议。阀基控制电子设备和上位机控制设备均采用冗余配置。本发明满足大量脉冲出口的阀基控制电子设备接口需求，同时满足模块化多电平换流器运行所需的控制功能方面需求。
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公开(公告)号：CN112865163B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110058338.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种换流器附加控制方法，换流器控制的阀控策略中引入虚拟电阻方式解决IGBT阀产生的谐波带来的直流电流振荡问题，通过控制系统桥臂电流中提取直流侧电流中的振荡成分，经过滤波处理得到直流侧电流的振荡电流成分，经过超前滞后控制环节后，经过比例负反馈环节变换成等效的虚拟电阻上振荡电压压降成分，用该虚拟电阻上振荡谐波压降，除于模块稳态运行额定电压后得到对应三个桥臂或者六个桥臂的调制个数。调制个数叠加到原来换流器控制输出的原来的个数中形成最终输出桥臂的投入个数。
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