公开(公告)号：CN117246357A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311308211.7

申请日：2023-10-10

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 郑燕杰 ,  李雷 ,  郑阳 ,  孙磊 ,  曹坤 ,  张东好

IPC分类号： B60W60/00

摘要： 本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶控制技术领域。其中，车辆控制方法，包括：在车辆处于智能驾驶模式下，检测车辆的方向盘的当前转矩以及持续时间；判断所述当前转矩、持续时间是否满足预先建立的接管检测模型；其中，所述接管检测模型是基于车辆在多个载荷及多个车速下的方向盘接管阈值建立的，所述方向盘接管阈值包括转矩阈值和持续时间阈值；若所述当前转矩、持续时间满足预先建立的接管检测模型，则控制车辆退出所述智能驾驶模式并进入驾驶员接管模式。本发明实施例能够提高方向盘接管的检测准确性。

公开(公告)号：CN116022149A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310137442.X

申请日：2023-02-20

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 丁峰 ,  杨海泉 ,  孙磊 ,  郑阳 ,  李雷 ,  曹坤 ,  张东好 ,  田山

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W50/00 ,  B60W40/08

摘要： 本申请公开了一种车辆智能驾驶系统功能管理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：接收输入信息，其中，输入信息至少包括驾驶员的输入信息和算法模块的反馈信息，算法模块为功能管理模块的下游模块；解析输入信息，生成统一的预设指令，其中预设指令至少包括如下之一：巡航指令、换道指令；将预设指令下发至该预设指令对应的算法模块以执行对应功能，同时接收响应于预设指令对应的算法模块中的反馈信息，并将该反馈信息作为功能管理模块的输入信息进行输入。本申请将算法模块和外界输入进行解耦，实现了不同模块的融合管理，使得智能驾驶系统能够适配于不同的车型及功能需求，同时，提高了功能退出过程的安全性和平顺度。

公开(公告)号：CN308429532S

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202330317858.0

申请日：2023-05-26

申请人： 北京京深深向科技有限公司

设计人： 郑阳 ,  李雷 ,  郑燕杰 ,  吴春晓

摘要： 1.本外观设计产品的名称：带车道辅助功能图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：在显示屏幕面板上进行人机交互，显示屏幕面板用于车载
抬头显示器、车载屏幕进行显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中显示的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.无设计要点，省略设计1‑2的后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：本外观设计的产品界面用于展示车道辅助功能，并可以进行
人机交互。
8.图形用户界面的人机交互方式：设计1、2主视图为车道辅助功能处于抑制状态的图
形用户界面；设计1、2界面变化状态图1为车道辅助功能处于待机状态的图形用户界面；设
计1、2界面变化状态图2为车道辅助功能处于车道辅助功能左偏离报警状态的图形用户界
面；其中，卡车模型以及右侧车道模型显示白色，左侧车道显示红色报警，整体图标做闪烁
报警；设计1、2界面变化状态图3为车道辅助功能处于车道辅助功能右偏离报警状态的图形
用户界面；卡车模型以及左侧车道模型显示白色，右侧车道显示红色报警，整体图标做闪烁
报警；设计1、2界面变化状态图4为车道辅助功能处于车道辅助功能左偏离纠偏状态的图形
用户界面；卡车模型以及右侧车道模型显示白色，左侧车道显示绿色控车状态，整体图标做
闪烁报警；设计1、2界面变化状态图5为车道辅助功能处于车道辅助功能右偏离纠偏状态的
图形用户界面；卡车模型以及左侧车道模型显示白色，右侧车道显示绿色控车状态，整体图
标做闪烁报警；设计1、2界面变化状态图6为车道辅助功能处于故障状态的图形用户界面。
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公开(公告)号：CN308675145S

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202330735800.8

申请日：2023-11-10

申请人： 北京京深深向科技有限公司

设计人： 王卫宁 ,  郑阳 ,  李雷 ,  张君 ,  王超

摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的辅助驾驶图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，运行程序，该显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、计算机、智能电视。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1界面变化状态图1。
5.由于显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于显示车辆的运行状态信息，辅助用户驾驶车辆。
8.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图为车辆运行状态显示界面，界面中部显示有车辆及路况环境实时模拟图，当用户通过车辆按键开启前向防撞辅助功能后，界面如设计1界面变化状态图1所示；在前向防撞辅助功能开启后，若车辆的前向防撞辅助功能为抑制状态，界面由设计1界面变化状态图1切换至设计1界面变化状态图2，此时界面中的前向防撞辅助功能图标变暗。
设计2主视图为车辆运行状态显示界面，界面中部显示有车辆及路况环境实时模拟图，当用户通过车辆按键开启前向防撞辅助功能后，界面如设计2界面变化状态图1所示；在前向防撞辅助功能开启后，若车辆行驶时与前车距离过近，界面由设计2界面变化状态图1切换至设计2界面变化状态图2，此时界面中会显示报警提示弹窗。
另，各界面中xx代表文字内容,界面中灰色块覆盖区域为内容画面，灰色块的形状仅用于覆盖内容画面，不代表内容画面的形状。