-
公开(公告)号：CN105159299A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510607217.3
申请日：2015-09-22
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种集卷站盘卷定位方法，用于解决现有技术中使用编码器定位不准确以及在盘卷收集时盘卷重心不固定造成的定位问题。一种集卷站盘卷定位方法包括接收摄像头采集的小车运送盘卷至卸卷位置时的小车位置图像信息；通过所述位置图像信息确定所述小车两个抱臂抱紧的盘卷以C型勾的中心线为标准在所述C型勾的中心线两侧所述盘卷的像素数量；判断所述C型勾中心线两侧所述盘卷的像素数量之差是否超过误差允许范围，若超过，则对所述盘卷位置进行调整直至满足误差允许范围。本发明提供的集卷站盘卷定位方法解决了现有技术中编码器定位不准确的问题，提高了定位的准确性并且提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN206466673U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720138813.6
申请日：2017-02-15
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： B65G47/252
摘要： 本实用新型提供了一种用于板坯翻转的系统，包括：翻转装置，包括对称设置的两个翻转机构，每个翻转机构包括：翻转臂、翻转臂轴、翻转臂底座；其中，所述翻转臂通过所述翻转臂轴可转动的设置于所述翻转臂底座上；绝对值编码器，设置于所述翻转臂轴处，用于获取翻转臂轴的转动角度；动力驱动装置，用于驱动所述翻转臂轴的转动；PLC控制器，与所述绝对值编码器及所述动力驱动机构电连接。由上，本实用新型有利于在板坯翻转过程中安全可靠的保证板坯顺利的从当前翻转臂交接至下一翻转臂，以完成板坯的翻转。
-
公开(公告)号：CN205628709U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620290435.9
申请日：2016-04-08
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： B08B1/04
摘要： 本实用新型提出了一种基于传感器的自动清灰装置，解决机械设备的清灰问题，该装置主要包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接环；其中，第一连杆和第三连杆平行设置；所述第二连杆的一端垂直连接于第一连杆，另一端通过所述连接环垂直连接于第三连杆的上端；所述第四连杆垂直连接于所述第三连杆的下端；所述第四连杆固定连接若干个带有清扫头的连杆，每个连杆带一个清扫头，所述若干个带有清扫头的连杆同时垂直于所述第三连杆和第四连杆。本实用新型所述的自动清灰装置通过设备运动的自身动力，带动机械式的清扫装置，从而使得清扫更加彻底，也降低了成本。
-
公开(公告)号：CN206400613U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720099964.5
申请日：2017-01-23
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： G06M7/00
摘要： 本实用新型提供一种物料计数装置，包括：圆形转盘，水平设置，通过其底部的马达驱动所述圆形转盘旋转，所述圆形转盘接收物料出口所输出的物料；物料拨杆，设置于所述圆形转盘上；出料轨道，一端连接所述圆形转盘，另一端连接一物料容器；计数装置，用于对通过所述出料轨道运输至所述物料容器的物料进行计数。由上，所述旋转的圆形转盘上的物料经过物料拨杆作用力，移动至圆形转盘的边缘处，经过出料轨道最终移动至物料容器。在此过程中，计数装置对于在出料轨道上的物料进行统计计数工作，从而实现了全程自动化计数操作。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.027 秒)
