公开(公告)号：CN116797944A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202211505525.1

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 董伟杰 ,  范新桥 ,  胡洪华 ,  万耕书 ,  王泽宇 ,  郭艺鸣 ,  张骏 ,  房城 ,  妥泽睿 ,  刘泉 ,  王茂 ,  王义龙 ,  李福东

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/24 ,  G06V10/75 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像识别光伏面板清洁度的检测方法及系统，涉及图像识别技术领域。包括无人机和上位机，无人机用于采集采光伏面板图像；上位机包括无人机交互单元、无人机飞行线路规划单元、图像存储单元、图像转换单元、图像特征提取单元、图像污渍识别处理单元、人机交互界面及用户反馈单元；图像污渍识别处理单元将赋值后的有无污渍图像信息数据进行污渍附着率的计算，若污渍附着率大于设定的标准污渍附着概率则判定该光伏面板为有污渍需要清理，反之，则判定该光伏面板暂时不需要清理；用户反馈单元将检测后的光伏面板的污染程度及位置坐标反馈给相关的工作人员。达到了对光伏面板清洁度检测的目的，提高清理的效率，节约了人工成本。

公开(公告)号：CN117519291A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311650605.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 董伟杰 ,  胡洪华 ,  万耕书 ,  王泽宇 ,  房城 ,  妥泽睿 ,  郭乃淳 ,  刘泉 ,  王茂 ,  王义龙 ,  李福东

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 一种基于多无人机路径规划的光伏面板巡检系统，利用全景无人机拍摄光伏面板全景图像，并通过图像处理算法提取光伏面板图像；针对规则分布的光伏面板和不规则分布的光伏面板分别进行巡检任务的规划和分配，最后调度子无人机执行巡检任务。本发明能够使用现有的改进的深度学习算法的识别，完成预期的巡检目标，提高光伏面板清理的效率，大幅度降低了人工巡检的成本和工人工作的时间，更为重要的是使得光伏面板组件能够得到及时清理，大大降低了光伏组件因异物遮挡而导致损坏的概率。

公开(公告)号：CN117713684A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311712221.7

申请日：2023-12-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 董伟杰 ,  范新桥 ,  万耕书 ,  胡洪华 ,  王泽宇 ,  房城 ,  妥泽睿 ,  刘泉 ,  王茂 ,  王义龙 ,  曹彦彦 ,  徐杨梅 ,  李福东

IPC: H02S50/00 ,  H02J13/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/10 ,  G06V10/24 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法，包括具有拍摄功能的无人机，以及能与无人机交互的上位机，上位机依据采集的图像上有/无光斑区域对无人机进行命令下达，当无光斑区域时，无人机正常巡检；当有光斑区域时，无人机根据光照的方向做出相适应的角度旋转，直到采集反馈到的图像无光斑无人机停止角度旋转，并保持该角度进行图像采集，进行巡检。该方法有效的排除光斑对无人机拍摄图像的干扰，提高无人机拍摄图像的质量，从而增加无人机光伏巡检的可靠性和稳定性，达到避光巡检的目的。