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公开(公告)号：CN112577514A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931490.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性器件的标定方法，其目的是为提高MEMS惯性器件测量的精度，消除系统误差。本发明利用HDNT软件，采用速率标定法进行标定。将姿态测量系统固定安装在角速率转台上，给定一个固定的转台速率值，测量MEMS惯性器件的输出值。再利用角速率转台对惯性器件误差模型中的各项误差参数进行标定。
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