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公开(公告)号：CN105251135A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510488391.0
申请日：2015-08-11
申请人： 北京健联医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种MRI引导的机器人精确放疗系统，包括X/γ-射线源，还包括在线磁共振成像设备，所述在线磁共振成像设备设有用于形成磁场的分体式/圆筒式超导磁体，所述X/γ-射线源安装在机器人的机械臂上，由所述机器人带动其运动，使所述X/γ-射线源发出的放疗束流能够经过磁极间的间隙和/或磁极上的孔隙射入位于分体式超导体两磁极之间或圆筒式超导体内的病灶成像区。本发明在开放型磁共振成像设备的引导下，由一个或多个机器人的机械臂操纵一个或多个治疗头，向肿瘤病灶照射X/γ-射线，从而使得X/γ-射线治疗机具有对病人更多的治疗功能、更快的治疗速度和更强治疗能力和更好的治疗效果。
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公开(公告)号：CN105056406B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510462208.X
申请日：2015-07-31
申请人： 北京健联医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种紧凑型磁共振引导的粒子治疗设备，包括第一粒子回旋加速装置以及与所述第一粒子回旋加速装置配套的第一粒子束流控制装置，还包括第一磁共振成像装置，所述第一磁共振成像装置设有能够产生均匀主磁场的第一主磁体，所述第一粒子回旋加速装置主要包括位于所述第一主磁场内且垂直于所述第一主磁场的磁力线方向的第一D型盒组，所述第一D型盒组配有用于向其提供粒子的第一粒子源以及能够将加速后的粒子束流引入所述第一粒子束流控制装置的粒子束流控制区域的第一引出电极。这种放疗设备以磁共振成像为基础进行粒子束流的引导，设备结构紧凑，体积小，成本低，且能够更好地实时跟踪治疗靶区的运动。
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公开(公告)号：CN105056406A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510462208.X
申请日：2015-07-31
申请人： 北京健联医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种紧凑型磁共振引导的粒子治疗设备，包括第一粒子回旋加速装置以及与所述第一粒子回旋加速装置配套的第一粒子束流控制装置，还包括第一磁共振成像装置，所述第一磁共振成像装置设有能够产生均匀主磁场的第一主磁体，所述第一粒子回旋加速装置主要包括位于所述第一主磁场内且垂直于所述第一主磁场的磁力线方向的第一D型盒组，所述第一D型盒组配有用于向其提供粒子的第一粒子源以及能够将加速后的粒子束流引入所述第一粒子束流控制装置的粒子束流控制区域的第一引出电极。这种放疗设备以磁共振成像为基础进行粒子束流的引导，设备结构紧凑，体积小，成本低，且能够更好地实时跟踪治疗靶区的运动。
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公开(公告)号：CN105363138B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510887023.3
申请日：2015-12-07
申请人： 北京健联医疗科技有限公司
发明人： 包尚联
摘要： 本发明涉及一种加速器和MRI引导的放疗机，所述加速器设有磁控管，磁控管包括管芯和磁体，磁体采用MRI系统的主磁体，管芯设置在由主磁体产生的MRI系统的主磁场内，且管芯的轴线方向沿着主磁场的磁力线方向；所述MRI引导的放疗机由放疗机和在线磁共振成像设备构成，放疗机设有用于带电粒子加速的直线加速器和/或回旋加速器，直线加速器和回旋加速器设有磁控管，在线磁共振成像设备设有用于形成MRI主磁场的主磁体，磁控管的管芯设置在MRI主磁场内，以MRI主磁场充当磁控管的恒定磁场，直线加速器位于所述主磁体的外部。本发明的加速器更加小巧紧凑，产生更高能电子束；放疗机更加紧凑，能快速准确递送束流到指定的照射位置。
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公开(公告)号：CN105363138A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510887023.3
申请日：2015-12-07
申请人： 北京健联医疗科技有限公司
发明人： 包尚联
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明涉及一种加速器和MRI引导的放疗机，所述加速器设有磁控管，磁控管包括管芯和磁体，磁体采用MRI系统的主磁体，管芯设置在由主磁体产生的MRI系统的主磁场内，且管芯的轴线方向沿着主磁场的磁力线方向；所述MRI引导的放疗机由放疗机和在线磁共振成像设备构成，放疗机设有用于带电粒子加速的直线加速器和/或回旋加速器，直线加速器和回旋加速器设有磁控管，在线磁共振成像设备设有用于形成MRI主磁场的主磁体，磁控管的管芯设置在MRI主磁场内，以MRI主磁场充当磁控管的恒定磁场，直线加速器位于所述主磁体的外部。本发明的加速器更加小巧紧凑，产生更高能电子束；放疗机更加紧凑，能快速准确递送束流到指定的照射位置。
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公开(公告)号：CN205516039U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201520599880.9
申请日：2015-08-11
申请人： 北京健联医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种MRI引导的机器人精确放疗系统，包括X/γ-射线源，还包括在线磁共振成像设备，所述在线磁共振成像设备设有用于形成磁场的分体式/圆筒式超导磁体，所述X/γ-射线源安装在机器人的机械臂上，由所述机器人带动其运动，使所述X/γ-射线源发出的放疗束流能够经过磁极间的间隙和/或磁极上的孔隙射入位于分体式超导体两磁极之间或圆筒式超导体内的病灶成像区。本实用新型在开放型磁共振成像设备的引导下，由一个或多个机器人的机械臂操纵一个或多个治疗头，向肿瘤病灶照射X/γ-射线，从而使得X/γ-射线治疗机具有对病人更多的治疗功能、更快的治疗速度和更强治疗能力和更好的治疗效果。
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公开(公告)号：CN205411948U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521001146.4
申请日：2015-12-07
申请人： 北京健联医疗科技有限公司
发明人： 包尚联
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本实用新型涉及一种加速器和MRI引导的放疗机，加速器设有磁控管，磁控管包括管芯和磁体，磁体采用MRI系统的主磁体，管芯设在由主磁体产生的MRI系统的主磁场内，且管芯的轴线方向沿着主磁场的磁力线方向；MRI引导的放疗机由放疗机和在线磁共振成像设备构成，放疗机设有用于带电粒子加速的直线加速器和/或回旋加速器，直线加速器和回旋加速器设有磁控管，在线磁共振成像设备设有用于形成MRI主磁场的主磁体，磁控管的管芯设置在MRI主磁场内，以MRI主磁场充当磁控管的恒定磁场，直线加速器位于所述主磁体的外部。本实用新型的加速器更加小巧紧凑，产生更高能电子束；放疗机更加紧凑，能快速准确递送束流到指定的照射位置。
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公开(公告)号：CN204972721U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520568050.X
申请日：2015-07-31
申请人： 北京健联医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种紧凑型磁共振引导的粒子治疗设备，包括第一粒子回旋加速装置以及与所述第一粒子回旋加速装置配套的第一粒子束流控制装置，还包括第一磁共振成像装置，所述第一磁共振成像装置设有能够产生均匀主磁场的第一主磁体，所述第一粒子回旋加速装置主要包括位于所述第一主磁场内且垂直于所述第一主磁场的磁力线方向的第一D型盒组，所述第一D型盒组配有用于向其提供粒子的第一粒子源以及能够将加速后的粒子束流引入所述第一粒子束流控制装置的粒子束流控制区域的第一引出电极。这种放疗设备以磁共振成像为基础进行粒子束流的引导，设备结构紧凑，体积小，成本低，且能够更好地实时跟踪治疗靶区的运动。
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