公开(公告)号：CN105251135A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510488391.0

申请日：2015-08-11

申请人： 北京健联医疗科技有限公司

发明人： 包尚联 ,  谢耀钦 ,  邹宇 ,  高嵩 ,  熊璟

IPC分类号： A61N5/10 ,  A61B5/055

摘要： 本发明涉及一种MRI引导的机器人精确放疗系统，包括X/γ-射线源，还包括在线磁共振成像设备，所述在线磁共振成像设备设有用于形成磁场的分体式/圆筒式超导磁体，所述X/γ-射线源安装在机器人的机械臂上，由所述机器人带动其运动，使所述X/γ-射线源发出的放疗束流能够经过磁极间的间隙和/或磁极上的孔隙射入位于分体式超导体两磁极之间或圆筒式超导体内的病灶成像区。本发明在开放型磁共振成像设备的引导下，由一个或多个机器人的机械臂操纵一个或多个治疗头，向肿瘤病灶照射X/γ-射线，从而使得X/γ-射线治疗机具有对病人更多的治疗功能、更快的治疗速度和更强治疗能力和更好的治疗效果。

公开(公告)号：CN205516039U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201520599880.9

申请日：2015-08-11

申请人： 北京健联医疗科技有限公司

发明人： 包尚联 ,  谢耀钦 ,  邹宇 ,  高嵩 ,  熊璟

IPC分类号： A61N5/10 ,  A61B5/055

摘要： 本实用新型涉及一种MRI引导的机器人精确放疗系统，包括X/γ-射线源，还包括在线磁共振成像设备，所述在线磁共振成像设备设有用于形成磁场的分体式/圆筒式超导磁体，所述X/γ-射线源安装在机器人的机械臂上，由所述机器人带动其运动，使所述X/γ-射线源发出的放疗束流能够经过磁极间的间隙和/或磁极上的孔隙射入位于分体式超导体两磁极之间或圆筒式超导体内的病灶成像区。本实用新型在开放型磁共振成像设备的引导下，由一个或多个机器人的机械臂操纵一个或多个治疗头，向肿瘤病灶照射X/γ-射线，从而使得X/γ-射线治疗机具有对病人更多的治疗功能、更快的治疗速度和更强治疗能力和更好的治疗效果。