公开(公告)号：CN106985137A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710137670.1

申请日：2017-03-09

申请人： 北京光年无限科技有限公司

发明人： 王鹤 ,  张建顺

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G06F17/27

摘要： 本发明公开了一种用于智能机器人的多模态交互方法及系统。所述智能机器人装载有机器人操作系统，该方法包括：分句处理步骤，获取多模态数据，根据多模态数据生成待输出的语音交互数据，对所述语音交互数据对应的文本数据进行分句处理；情绪数据获取步骤，解析出各分句中包含的情绪信息，并生成下位机指令集；情绪表达步骤，将下位机指令集分发至对应模态的硬件执行部件，并控制各硬件执行部件基于分句结果执行多模态输出。本发明实施例能够使机器人对一句话中的多个情绪进行展现，使机器人更具备智能性和拟人性，满足用户需求，并且增强了智能机器人的多模态交互能力，改善了用户体验。

公开(公告)号：CN106985137B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201710137670.1

申请日：2017-03-09

申请人： 北京光年无限科技有限公司

发明人： 王鹤 ,  张建顺

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G06F17/27

摘要： 本发明公开了一种用于智能机器人的多模态交互方法及系统。所述智能机器人装载有机器人操作系统，该方法包括：分句处理步骤，获取多模态数据，根据多模态数据生成待输出的语音交互数据，对所述语音交互数据对应的文本数据进行分句处理；情绪数据获取步骤，解析出各分句中包含的情绪信息，并生成下位机指令集；情绪表达步骤，将下位机指令集分发至对应模态的硬件执行部件，并控制各硬件执行部件基于分句结果执行多模态输出。本发明实施例能够使机器人对一句话中的多个情绪进行展现，使机器人更具备智能性和拟人性，满足用户需求，并且增强了智能机器人的多模态交互能力，改善了用户体验。