公开(公告)号：CN113083568A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110376194.5

申请日：2021-04-08

申请人： 北京克莱明科技有限公司

发明人： 王友林 ,  尹晓峰 ,  车成平 ,  焦宏祥 ,  宋晓禹 ,  宋安福 ,  巩汇泉

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B15/625 ,  B05B12/00 ,  B25J11/00 ,  B05D1/02

摘要： 本发明涉及一种搭载在吊车上的高空喷涂机器人及喷涂方法，涉及自动喷涂技术领域，用于解决自动喷涂设备的结构繁琐、操作不便的技术问题。本发明的搭载在吊车上的高空喷涂机器人，包括载物平台、喷涂机械臂和水平检测、保持机构，通过吊车来举升高空喷涂机器人，在此过程中通过水平检测、保持机构来保持高空喷涂机器人始终保持水平，能够保证喷涂工作的顺利进行；此外，通过借用吊车的功能，省去了高空喷涂装备自身的位置运动功能，由于使得高空喷涂机器人的结构更加简捷；运输方便，使用操作灵活，机动性强，大大降低了制作与使用成本。

公开(公告)号：CN214599997U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120711980.1

申请日：2021-04-08

申请人： 北京克莱明科技有限公司

发明人： 王友林 ,  尹晓峰 ,  车成平 ,  焦宏祥 ,  宋晓禹 ,  宋安福 ,  巩汇泉

IPC分类号： B05B15/625

摘要： 本实用新型涉及一种搭载在吊车上的高空喷涂设备，涉及自动喷涂技术领域，用于解决自动喷涂设备的结构繁琐、操作不便的技术问题。本实用新型的搭载在吊车上的高空喷涂设备，包括载物平台、喷涂机械臂和水平检测、保持机构，通过吊车来举升高空喷涂设备，在此过程中通过水平检测、保持机构来保持高空喷涂设备始终保持水平，能够保证喷涂工作的顺利进行；此外，通过借用吊车的功能，省去了高空喷涂装备自身的位置运动功能，由于使得高空喷涂设备的结构更加简捷；运输方便，使用操作灵活，机动性强，大大降低了制作与使用成本。

公开(公告)号：CN215141297U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121490724.0

申请日：2021-07-02

申请人： 北京克莱明科技有限公司

发明人： 王友林 ,  宋晓禹 ,  宋安福 ,  尹晓峰 ,  车成平 ,  巩汇泉

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B15/625

摘要： 本实用新型公开了一种吊车搭载机器人的高空喷涂装置，包括吊车、喷涂机器人、喷涂机、涂料罐和喷枪；所述喷涂机器人通过连接销设置在吊车的吊车伸缩臂前端，所述喷涂机通过输料管连接喷枪，并且喷涂机将涂料罐内的涂料输送到喷枪进行喷涂；所述喷涂机器人包括机械臂、载物平台和载物平台调平组件，所述载物平台调平组件控制调节载物平台处于水平状态。本实用新型提供的高空喷涂装置由吊车实现载物平台的上下、左右、前后运动，将搭载机械臂的载物平台送达指定位置，机械臂末端携带的喷枪，在控制系统的操纵下，按预定的轨迹运动，实现对高大建筑物预定位置的喷涂。