公开(公告)号：CN110855623B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201910988879.8

申请日：2019-10-17

申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

发明人： 张国振 ,  张泽文 ,  吴培栋 ,  曾晶晶

IPC分类号： H04L67/01 ,  H04L69/06

摘要： 本发明公开了一种列车运行控制系统报文的编码、解码方法及装置，所述编码方法包括以下步骤：基于xml语言对列车运行控制系统报文按照报文类型StructDefinitions、消息或包StructDef、字段FieldDef、字段取值ValueDef的结构进行描述；根据所述列车运行控制系统报文中各个字段的值，按照所述的报文描述格式，生成16进制字节流或2进制的比特流数据。本发明所述的列车运行控制系统报文的编码与解码方法，基于xml语言对报文进行描述，具有易于功能扩展、通用性强的优点；适用于多种列车运行控制系统报文类型的编解码，能够保证报文的准确性。

公开(公告)号：CN110855623A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910988879.8

申请日：2019-10-17

申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

发明人： 张国振 ,  张泽文 ,  吴培栋 ,  曾晶晶

IPC分类号： H04L29/06

摘要： 本发明公开了一种列车运行控制系统报文的编码、解码方法及装置，所述编码方法包括以下步骤：基于xml语言对列车运行控制系统报文按照报文类型StructDefinitions、消息或包StructDef、字段FieldDef、字段取值ValueDef的结构进行描述；根据所述列车运行控制系统报文中各个字段的值，按照所述的报文描述格式，生成16进制字节流或2进制的比特流数据。本发明所述的列车运行控制系统报文的编码与解码方法，基于xml语言对报文进行描述，具有易于功能扩展、通用性强的优点；适用于多种列车运行控制系统报文类型的编解码，能够保证报文的准确性。

公开(公告)号：CN117971118A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410014476.4

申请日：2024-01-04

申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

发明人： 姜国华 ,  陈志强 ,  鲍鹏宇 ,  张振兴 ,  冯凯 ,  宁云转 ,  曾晶晶 ,  张贵娟

IPC分类号： G06F3/06 ,  G06F11/10 ,  G06F12/02

摘要： 本发明公开了一种列车电子地图存储方法、系统和计算机存储介质。包括：按照闪存的物理地址，将闪存分为多个固定大小的扇区，得到扇区编号和物理地址对应关系表；根据所述扇区编号和物理地址对应关系表，将电子地图数据分两级目录形式存储在多个所述扇区中；根据新的电子地图数据，更新所述两级目录，分配新的扇区或回收多余的扇区。本发明可根据电子地图数据真实大小，动态分配扇区完成数据存储，提高了空间利用率；可实现电子地图数据双系电子地图数据同步存储，存储数据稳定可靠；和现有技术相比，本发明数据结构设计合理，极大提高了数据存储和读取效率，方案更灵活，可维护性和可扩展性强，支持后期更加复杂的功能设计。

公开(公告)号：CN112556690A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011238495.3

申请日：2020-11-09

申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

发明人： 宁云转 ,  鲍鹏宇 ,  陈志强 ,  张振兴 ,  刘真 ,  张贵娟 ,  曾晶晶 ,  姜国华

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

摘要： 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。

公开(公告)号：CN112556690B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202011238495.3

申请日：2020-11-09

申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

发明人： 宁云转 ,  鲍鹏宇 ,  陈志强 ,  张振兴 ,  刘真 ,  张贵娟 ,  曾晶晶 ,  姜国华

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

摘要： 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。

公开(公告)号：CN112406955A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011181429.7

申请日：2020-10-29

申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

发明人： 陈志强 ,  张友兵 ,  王建敏 ,  张国振 ,  于晓娜 ,  鲍鹏宇 ,  孟凡勇 ,  赵山河 ,  曾晶晶

IPC分类号： B61L15/00 ,  B61C17/00

摘要： 本发明涉及一种可以高效调车的车载设备及其方法，车载设备具备调车模式和被动调车模式，在车载设备处于被动调车模式时，司机激活驾驶台，车载设备直接进入调车模式，可以立即进行调车作业，节省了车载设备上电过程和进入调车模式过程，极大提高了工作效率。列车只装备一套车载设备也可以实现这种高效的调车作业，可以节省成本，还可以节省安装空间。