-
公开(公告)号：CN113466781A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110560415.4
申请日：2021-05-21
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置，该方法包括：发送定位消息，并接收各信标的应答消息；根据信标节点集中每个信标的应答消息，确定移动节点与每个信标距离的估计值，并结合随机分量误差，确定移动节点相对每个信标的环形定位置信区域；若存在目标区域由3个以上信标的定位置信区域所覆盖，则将所述目标区域作为定位区域；根据所述定位区域确定移动节点位置；其中，所述信标节点集至少包括三个信标。该方法通过多个定位置信区域覆盖情况确定定位区域，可避免农田复杂环境对无线信号传播的影响，提高无线网络定位精度。
-
公开(公告)号：CN106056861B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610587486.2
申请日：2016-07-22
申请人： 北京农业信息技术研究中心 , 北京市农林科学院
摘要： 本发明涉及一种生鲜乳冷却罐、储藏品质预警云服务系统及方法。该生鲜乳冷却罐，包括预警设备，所述预警设备用于识别当前流程状态以及采集生鲜乳的温度进行声光报警与远程报警。并且，预警设备包括处理器模块、温度采集模块、预警模块、光电耦合模块和通信模块。本发明能够使管理人员现场或通过管理平台及时获取冷却罐的温度信息，对温度发生异常冷却罐进行现场和远程报警，以便及时采取措施降到合理的温度范围，避免生鲜乳温度过高导致奶质变质。
-
公开(公告)号：CN113466781B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110560415.4
申请日：2021-05-21
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置，该方法包括：发送定位消息，并接收各信标的应答消息；根据信标节点集中每个信标的应答消息，确定移动节点与每个信标距离的估计值，并结合随机分量误差，确定移动节点相对每个信标的环形定位置信区域；若存在目标区域由3个以上信标的定位置信区域所覆盖，则将所述目标区域作为定位区域；根据所述定位区域确定移动节点位置；其中，所述信标节点集至少包括三个信标。该方法通过多个定位置信区域覆盖情况确定定位区域，可避免农田复杂环境对无线信号传播的影响，提高无线网络定位精度。
-
公开(公告)号：CN106056861A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610587486.2
申请日：2016-07-22
申请人： 北京农业信息技术研究中心 , 北京市农林科学院
摘要： 本发明涉及一种生鲜乳冷却罐、储藏品质预警云服务系统及方法。该生鲜乳冷却罐，包括预警设备，所述预警设备用于识别当前流程状态以及采集生鲜乳的温度进行声光报警与远程报警。并且，预警设备包括处理器模块、温度采集模块、预警模块、光电耦合模块和通信模块。本发明能够使管理人员现场或通过管理平台及时获取冷却罐的温度信息，对温度发生异常冷却罐进行现场和远程报警，以便及时采取措施降到合理的温度范围，避免生鲜乳温度过高导致奶质变质。
-
公开(公告)号：CN206133884U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620784129.0
申请日：2016-07-22
申请人： 北京农业信息技术研究中心 , 北京市农林科学院
摘要： 本实用新型涉及一种生鲜乳冷却罐、储藏品质预警云服务系统。该生鲜乳冷却罐，包括预警设备，所述预警设备用于识别当前流程状态以及采集生鲜乳的温度进行声光报警与远程报警。并且，预警设备包括处理器模块、温度采集模块、预警模块、光电耦合模块和通信模块。本实用新型能够使管理人员现场或通过管理平台及时获取冷却罐的温度信息，对温度发生异常冷却罐进行现场和远程报警，以便及时采取措施降到合理的温度范围，避免生鲜乳温度过高导致奶质变质。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.03 秒)
