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公开(公告)号：CN118633857A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410967033.7
申请日：2024-07-18
申请人： 北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机，包括行走部、主回转机构和擦窗部，擦窗部通过主回转机构可活动连接在行走部；所述行走部包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述主回转机构包括转动柱和主回转组件，转动柱可转动连接在所述底盘行走机构中部，在转动柱顶端安装有主回转组件；所述擦窗部包括立柱、主吊臂、俯仰油缸、小吊臂、配重臂、拉杆、臂头、主卷扬机、物料卷扬机、吊篮和玻璃吊钩。该擦窗机在保证安全的前提下实现全覆盖作业。
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公开(公告)号：CN118697230A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967032.2
申请日：2024-07-18
申请人： 北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种擦窗设备搭载装置，包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述轨道架包括支撑架和两根圆管轨道，支撑架与所述曲面造型楼顶相适配，两根所述圆管轨道安装在支撑架顶部两侧，在两根圆管轨道间、支撑架顶部设置有齿条；所述底盘行走机构包括底盘座体、固定腿、浮动腿、摆动腿、行走轮组件和驱动机构。多维度调节方法，包括底盘行走机构在x‑y平面内旋转调节、底盘行走机构在x‑z平面内旋转调节和底盘行走机构在y‑z平面内旋转调节。该搭载装置全覆盖布置在复杂造型楼顶上并且灵活作业，多维度调节方法能适应多曲率变化的复杂造型楼顶。
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公开(公告)号：CN118452733B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410776820.3
申请日：2024-06-17
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公开(公告)号：CN118452733A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410776820.3
申请日：2024-06-17
摘要： 本发明提供一种适用大角度内凹长斜外立面的擦窗机设备及作业方法，用于内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洗维护，擦窗设备包括擦窗机主机、擦窗机吊船、过渡结构、移动结构、固定结构和吊绳，擦窗机吊船通过吊绳设在擦窗机主机的外端，过渡结构设置在外立幕墙面的交界处，移动结构设置在内凹斜立面的滑槽内，并沿滑槽移动，固定结构设在擦窗机吊船上，并与移动结构连接。本发明的擦窗机通过过渡结构、移动结构和固定结构的配合实现了擦窗机吊船的自由移动，能够自由贴合到建筑外立幕墙面的任意位置，进而能够满足内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洁维护工作。
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