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公开(公告)号：CN107453536B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710735164.2
申请日：2017-08-24
申请人： 北京动力机械研究所
摘要： 本发明属于伺服机构技术领域，具体涉及一种高效率电动机构传动机构。为解决现有问题，本发明采用直齿轮、丝杠螺母、齿轮齿条三级传动的结构形式替代现有的传动机构，大幅提高传动效率。传动机构输出轴采用扇形齿轮结构。在导轨的两端设计有限位结构，使丝杠螺母在一定范围内运动，以保证输出轴在限定范围内运动。采用该电动机构在10Nm负载下进行性能测试，母线电流为1.2A，开关时间2s，行程为90°。按照45°/S计算，电动机构输出功率为7.854W。电机输出功率为33.6W。电机效率按照65％计算，传动机构效率为35％。采用蜗轮蜗杆结构的电动机构在10Nm负载下，母线电流为3A，传动机构实际效率为16％。
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公开(公告)号：CN109217747A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811191775.6
申请日：2018-10-12
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： H02P7/03
摘要： 本发明公开了一种电动机构用直流有刷电机驱动控制器，属于电子电路技术领域。本发明基于对直流有刷电机的结构及工作原理的分析进行设计，在体积方面具有优势，功率器件由原有4支功率开关管减少为2支，对比现有模块，空间体积占用减小30％以上；本发明功率的适用性较广，可以根据需求更改器件排布方式，在设计上更加灵活；本发明参数可调，在工程应用上针对不同功率需求，更换较少元器件可完成功率适应更改；本发明逻辑判断简单，对比现有H桥模块所需的逻辑判断电路，逻辑判断电路设计更为简单，使用芯片数量较少。
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公开(公告)号：CN110752791A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911030637.4
申请日：2019-10-28
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： H02P5/56
摘要： 本发明公开了一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统，其包括控制器和作动器模块；控制器包括主DSP、从DSP和FPGA；作动器模块中每路单路作动器包括电机、减速器和作动机构，每台作动机构中均装有电位计，用以采集作动机构位置，每台电机中均装有旋转变压器，用以采集电机角度和转速；主DSP和从DSP与FPGA并行通讯，主DSP和上位机采用串行通讯，主DSP接收上位机发送的指令信号，通过闭环控制，驱动三路单路作动器高精度实时位置同步直线工作，同时将作动机构和电机反馈的信息进一步向上位机反馈。本发明不仅提高了多路作动机构在起动和给定位置突变的同步性能，也改善了多路作动机构在稳态下突加负载时的同步性能。
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公开(公告)号：CN102269146A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110177220.8
申请日：2011-06-28
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： F04B13/00
摘要： 本发明公开了一种用于航空发动机的电动计量泵，包括：供电接口；通讯接口；驱动控制单元，所述驱动控制单元与供电接口和所述通讯接口相连用于根据所述控制指令驱动电机工作并对转速进行控制；共轴连接的润滑冷却泵、电机和主油泵，电机带动润滑冷却泵和主油泵转动，主油泵对进入主油泵的油液进行增压，驱动控制单元通过控制电机的转速以控制主油泵的供油量。本发明通过电动计量泵来实现航空发动机的燃油增加和计量功能，可取消或者大大简化发动机传动附件的结构，减少发动机最大截面的面积和重量。此外，由于没有燃油回流到泵的进口或油箱，因此也简化了液压油路，降低了系统的能量损失，提高了系统效率，减少或消除了燃油的附加温升。
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公开(公告)号：CN102269146B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110177220.8
申请日：2011-06-28
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： F04B13/00
摘要： 本发明公开了一种用于航空发动机的电动计量泵，包括：供电接口；通讯接口；驱动控制单元，所述驱动控制单元与供电接口和所述通讯接口相连用于根据所述控制指令驱动电机工作并对转速进行控制；共轴连接的润滑冷却泵、电机和主油泵，电机带动润滑冷却泵和主油泵转动，主油泵对进入主油泵的油液进行增压，驱动控制单元通过控制电机的转速以控制主油泵的供油量。本发明通过电动计量泵来实现航空发动机的燃油增加和计量功能，可取消或者大大简化发动机传动附件的结构，减少发动机最大截面的面积和重量。此外，由于没有燃油回流到泵的进口或油箱，因此也简化了液压油路，降低了系统的能量损失，提高了系统效率，减少或消除了燃油的附加温升。
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公开(公告)号：CN109217747B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811191775.6
申请日：2018-10-12
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： H02P7/03
摘要： 本发明公开了一种电动机构用直流有刷电机驱动控制器，属于电子电路技术领域。本发明基于对直流有刷电机的结构及工作原理的分析进行设计，在体积方面具有优势，功率器件由原有4支功率开关管减少为2支，对比现有模块，空间体积占用减小30％以上；本发明功率的适用性较广，可以根据需求更改器件排布方式，在设计上更加灵活；本发明参数可调，在工程应用上针对不同功率需求，更换较少元器件可完成功率适应更改；本发明逻辑判断简单，对比现有H桥模块所需的逻辑判断电路，逻辑判断电路设计更为简单，使用芯片数量较少。
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公开(公告)号：CN107453536A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710735164.2
申请日：2017-08-24
申请人： 北京动力机械研究所
摘要： 本发明属于伺服机构技术领域，具体涉及一种高效率电动机构传动机构。为解决现有问题，本发明采用直齿轮、丝杠螺母、齿轮齿条三级传动的结构形式替代现有的传动机构，大幅提高传动效率。传动机构输出轴采用扇形齿轮结构。在导轨的两端设计有限位结构，使丝杠螺母在一定范围内运动，以保证输出轴在限定范围内运动。采用该电动机构在10Nm负载下进行性能测试，母线电流为1.2A，开关时间2s，行程为90°。按照45°/S计算，电动机构输出功率为7.854W。电机输出功率为33.6W。电机效率按照65％计算，传动机构效率为35％。采用蜗轮蜗杆结构的电动机构在10Nm负载下，母线电流为3A，传动机构实际效率为16％。
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公开(公告)号：CN104235014B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410433206.3
申请日：2014-08-28
申请人： 北京动力机械研究所
摘要： 本发明提出一种电动泵的转速调节方法，包括：根据发动机的工况需求确定电动泵的转速调节的传递函数；根据传递函数调节多个状态点的参数，以使所述多个状态点的调节时间常数小于第一预设时间；根据传递函数确定一阶惯性环节的阶跃响应曲线；根据一阶惯性环节的阶跃响应曲线解析指令曲线；根据发动机的全工况的调节特性，依据指令曲线对多个状态点中不满足要求的状态点的参数进行调整直至满足发动机的全工况的调节特性。本发明还提出了一种电动泵的转速调节系统。根据本发明实施例的电动泵的转速调节方法，易于在工程上实现，同时可有效保证转速调节的品质和一致性。本发明还提出了一种电动泵的转速调节系统。
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公开(公告)号：CN104235014A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410433206.3
申请日：2014-08-28
申请人： 北京动力机械研究所
摘要： 本发明提出一种电动泵的转速调节方法，包括：根据发动机的工况需求确定电动泵的转速调节的传递函数；根据传递函数调节多个状态点的参数，以使所述多个状态点的调节时间常数小于第一预设时间；根据传递函数确定一阶惯性环节的阶跃响应曲线；根据一阶惯性环节的阶跃响应曲线解析指令曲线；根据发动机的全工况的调节特性，依据指令曲线对多个状态点中不满足要求的状态点的参数进行调整直至满足发动机的全工况的调节特性。本发明还提出了一种电动泵的转速调节系统。根据本发明实施例的电动泵的转速调节方法，易于在工程上实现，同时可有效保证转速调节的品质和一致性。本发明还提出了一种电动泵的转速调节系统。
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