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公开(公告)号：CN112959687B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110295998.2
申请日：2021-03-19
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明公开一种连续吸塑成型高阻隔性水囊生产装置及方法，装置主要包括挤出系统、缓存系统、双向吸塑系统和余料收卷系统，首先使用两台挤出机以及相应的叠层流延模具，同时挤出两张上下平行布置高阻隔性塑料膜，通过多个牵引辊子带动，使两张塑料膜中上方塑料膜，从左上到右下斜向通过缓存装置，而下方薄膜先往下后向右，呈L形通过缓存装置，这样两张薄膜在高度上间隔开，可以依靠自身重力下垂一段长度，实现物料缓存，之后使用一对在合模机构带动下能上下开合的吸塑模具，分别吸塑成型出水囊的两个半腔；在吸塑完成后，成型的水囊以塑料薄膜余料作为载体，往后输送，方便地满足了连续生产的制品输送要求，最后取下水囊后的塑料薄膜被统一卷起。
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公开(公告)号：CN113400605A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110668778.X
申请日：2021-06-16
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明提出一种具有热量回收功能的节能注塑机，主要包括：注塑机主体、料筒、加热器、塑化盘管、料斗、换热筒、换热盘管、风扇、加热管、加热回管、模具、冷却回管、冷却管、循环泵、水箱、水箱盘管、热泵、节流阀、液罐和压缩机，该装置基于热泵的原理，首先将物料传递给模具的热量用冷却水吸收，之后通过热泵将冷却水的热量传递给塑化系统，并提高热量的品质，用于塑化原料颗粒，从而实现热能的回收再利用；热泵还起到给冷却水降温的作用，提高了模具的冷却效率。塑化后的余热还被用于预热塑料原料颗粒，进一步提高能量利用效率；通过多级热泵串联；达到提升加热温度上限的目的；调节节流阀开度，改变介质压力与沸点，达到精确控温的目的。
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公开(公告)号：CN111283969A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010239098.1
申请日：2020-03-30
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明提出柔性变焦模塑眼镜3D复印智能制造装置及方法，装置基本构成包括定模和动模，所述定模又包括定模固定板、定模支座、定模基板以及凸模，所述动模包括动模固定板、动模支座、动模基板以及凹模，所述凸模采用凸起的金属膜片，金属膜片后侧通过注油孔注入液压油填充，改变填充液压油的充填量及充填压力，利用金属膜片前后压差改变金属膜片所构成模具型腔的曲率。所述凹模设有镜片成型凹面，在凹面后方连接部分设有调整螺旋，用于调节凹模和凸模之间的距离从而得到不同厚度规格的型腔。本发明一套模具可以生产多种焦距的镜片，避免了为不同度数镜片制造大量模具造成的资源浪费，还可以进行产品规格的快速调整，具有更广范的个性化定制适应性。
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公开(公告)号：CN110646464A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910953665.7
申请日：2019-10-09
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： G01N25/16
摘要： 本发明提出一种用于动态测试液体反应模塑成型收缩的装置与方法，装置包括底座、测试腔固定座、测试腔、环形柱塞、四个气缸、进样柱塞、电动缸固定座、电动缸、联轴器、位移传感器、电加热器、进样阀和待测试样组成。通过上移圆柱形柱塞将试样吸入圆柱形空腔并进行初步的计量并预热到反应温度；把试样推动到圆柱形柱塞周围的环形空腔中，并推动环形柱塞向上运动，试样在测试温度下的精确体积可以由环形柱塞的位移准确测量，实时监测环形柱塞位移，即可求得试样的实时收缩率，试样体积的计量与测量是在加热至温度稳定后进行，避免了热膨胀对测试过程的干扰；柱形柱塞下压到底可以将进样管道与待测试样完全隔离，避免了管道内残存液体对测试的干扰。
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公开(公告)号：CN110539292A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910953581.3
申请日：2019-10-09
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明提出一种具有刚度保持的半软体机器人模块及半软体机器人，该模块主要包括：左气囊、中气囊、右气囊、纤维织物网、拉环、前曲柄、后曲柄、前连接轴、后连接轴、前摇杆、后摇杆、滑动轴、保护鳞。半软体机器人主要由左一气囊、左二气囊、左三气囊、左四气囊、中一气囊、右一气囊、左一模、左二模块、中一模块、中二模块、中三模块、右一模块、右二模块和右三模块组成，本发明结合了软体机器人与曲柄滑块机构的自锁特性，使得其在变形后具有较高的刚度，具有抵抗回复力的能力；通过多个模块组合可以形成多种形状的半软体机器人。本发明刚度变化是由于机械装置自动完成的，弯曲后刚度自然提高，伸直后恢复柔性状态，极大地增大了控制的简便性。
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公开(公告)号：CN110539292B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910953581.3
申请日：2019-10-09
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明提出一种具有刚度保持的半软体机器人模块及半软体机器人，该模块主要包括：左气囊、中气囊、右气囊、纤维织物网、拉环、前曲柄、后曲柄、前连接轴、后连接轴、前摇杆、后摇杆、滑动轴、保护鳞。半软体机器人主要由左一气囊、左二气囊、左三气囊、左四气囊、中一气囊、右一气囊、左一模、左二模块、中一模块、中二模块、中三模块、右一模块、右二模块和右三模块组成，本发明结合了软体机器人与曲柄滑块机构的自锁特性，使得其在变形后具有较高的刚度，具有抵抗回复力的能力；通过多个模块组合可以形成多种形状的半软体机器人。本发明刚度变化是由于机械装置自动完成的，弯曲后刚度自然提高，伸直后恢复柔性状态，极大地增大了控制的简便性。
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公开(公告)号：CN103212524B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310151264.2
申请日：2013-04-27
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： B05C17/10
CPC分类号： Y02P70/38
摘要： 本发明涉及一种手持式胶液注射增力装置，主要包括增力机构、针筒支架、挡板、螺纹卡套、针筒、针头、推杆、推片，其中增力机构采用传统玻璃胶枪增力机构，挡板位于针筒支架的前端，二者焊接在一起，螺纹卡套中间有孔，与挡板通过螺纹连接在一起；针筒位于针筒支架内部，针筒的注射端与针头连接，针头穿过螺纹卡套的孔，推杆是一个U型的杆，一端插入在胶枪的增力机构中，另一端通过推片与活塞相连接，推杆的截面为两边削平的扁圆形；推片是一个具有圆形凹槽的圆片，与推杆通过螺纹固定，压紧后针筒活塞端部的圆头与推片的凹槽底部相接触，卡在凹槽内。本发明使用普通医用针筒容纳胶液及玻璃胶枪作为力的放大结构，方便易得，利于回收，节能环保。
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公开(公告)号：CN103245389A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310158805.4
申请日：2013-05-02
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： G01F19/00
摘要： 本发明涉及一种调味品配比计量装置，主要包括锁体、钥匙、盖子、锁钩、活塞、弹簧、锁孔、拉钩、发条齿轮机构，其中盖子位于锁体上侧，锁体侧面开有一个圆柱形的孔，锁体上侧开有方孔，方孔下部和锁体内部空腔连接，活塞插入方孔内并与方孔配合，活塞和方孔构成调味品的计量槽，拉钩位于锁体空腔内,与活塞通过螺钉连接，锁孔位于锁体侧面的圆柱孔内，旋转钥匙，钥匙齿尖推动拉钩，带动活塞下移，计量槽容积改变，锁钩根部与固定在锁体上的发条齿轮机构相连接。本发明一种调味品配比计量装置结构紧凑，操作方便，功能丰富，不仅可以起到计量、计时作用，还可以配比调料，方便烹调。
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公开(公告)号：CN103212524A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310151264.2
申请日：2013-04-27
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： B05C17/10
CPC分类号： Y02P70/38
摘要： 本发明涉及一种手持式胶液注射增力装置，主要包括增力机构、针筒支架、挡板、螺纹卡套、针筒、针头、推杆、推片，其中增力机构采用传统玻璃胶枪增力机构，挡板位于针筒支架的前端，二者焊接在一起，螺纹卡套中间有孔，与挡板通过螺纹连接在一起；针筒位于针筒支架内部，针筒的注射端与针头连接，针头穿过螺纹卡套的孔，推杆是一个U型的杆，一端插入在胶枪的增力机构中，另一端通过推片与活塞相连接，推杆的截面为两边削平的扁圆形；推片是一个具有圆形凹槽的圆片，与推杆通过螺纹固定，压紧后针筒活塞端部的圆头与推片的凹槽底部相接触，卡在凹槽内。本发明使用普通医用针筒容纳胶液及玻璃胶枪作为力的放大结构，方便易得，利于回收，节能环保。
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公开(公告)号：CN112959688B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110303315.3
申请日：2021-03-22
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明提出一种不间断吸塑成型水囊生产装置及方法，主要基于双向吸塑原理。首先使用两台挤出机以及相应的叠层流延模具，挤出两张上下平行布置的高阻隔性叠层塑料膜并送入连续吸塑系统；连续吸塑系统一共有四套合模机构，以及对应的模具，模具由上下一对模腔组成，分别对应水囊的两个半腔，模具可以在合模机构带动下呈剪刀式开合，可以分别将水囊上下两个半腔在上下两张塑料膜上吸塑成型，并压合成整体的水囊。本发明装置及方法，成型时，塑料膜两侧的合模机构一边随着塑料膜向前推进，一边带动模具吸塑并压合水囊的两个半腔，从而使完整的水囊成型，整个过程是全连续化的过程，避免间歇操作造成的质量波动，并且生产效率提高，实现生产全自动化。
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