公开(公告)号：CN116652918A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310551125.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 张冰 ,  卢裕铭 ,  张文强 ,  辛瑞峰 ,  彭沛 ,  宫正文 ,  杨帅 ,  汤帅 ,  鲁文龙

IPC: B25J9/04 ,  B25J18/00 ,  B25J11/00 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B08B9/093

Abstract: 本发明公开了一种化工装备用多功能清洗机械臂结构，所述的清洗机械臂包括底座旋转关节、二阶升降关节、水平旋转关节、二阶水平移动关节、末端伸缩关节、末端旋转关节以及配重部分。采用伺服电机驱动的方式实现旋转关节部分的运动；采用液压伸缩杆驱动的方式实现移动关节部分的运动。另外配重部分采用连杆的方式与二阶水平移动关节联动，实现清洗机械臂在工作过程中的受力平衡。所述的清洗机械臂通过底座旋转关节、二阶升降关节、水平旋转关节、二阶水平移动关节四个关节之间的相互动作实现末端执行部分达到作业位置，通过末端伸缩关节、末端旋转关节实现作业过程路径的清洗。本发明结构简单，设计新颖，安全稳定使用范围广，有利于推广和普及。

公开(公告)号：CN116570993A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310551122.9

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 张冰 ,  辛瑞峰 ,  张文强 ,  卢裕铭 ,  宫正文 ,  杨帅 ,  彭沛 ,  汤帅 ,  鲁文龙

IPC: B01D33/067 ,  B01D33/11 ,  B01D33/50 ,  B01D33/58 ,  B01D33/76 ,  B01D33/80

Abstract: 本发明公开了一种滚筒式过滤装置，包括底座，底座上方通过第一轴承座、第二轴承座安装有过滤滚筒，过滤滚筒内有输送螺旋，输送螺旋轴部分中空，中空段入口为进液口，实心段一侧连接滚珠丝杠驱动电机和滚珠花键驱动电机；底座内放置导流槽，导流槽侧壁安装有输送管路，输送管路上均布清洗喷头；底座下方有水泵、供液管、过滤滚筒驱动电机、滤渣收集箱和滤液收集箱。电机驱动过滤滚筒对液体进行离心过滤，滤液经导流槽流入滤液收集箱，滤渣在滚筒内壁形成滤饼，电机驱动输送螺旋对滤饼切割、破碎、输送，经滤渣导流罩排入滤渣收集箱。本发明过滤效果好、过滤效率高，且自动化程度高，滤液可循环使用实现自洁功能，有利于节能环保。

公开(公告)号：CN119925984A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510125957.7

申请日：2025-01-27

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 任钟旗 ,  杨帅 ,  涂玉明 ,  杜晨灿 ,  徐婧怡

IPC: B01D11/04

Abstract: 本发明属于萃取分离技术领域，涉及一种银基低共熔溶剂，其由作为氢键受体的银盐与作为氢键供体的有机化合物构成；其中，所述作为氢键供体的有机化合物为羰基类有机化合物或醇类有机化合物。本发明所提供的银基低共熔溶剂易于制备，结构易调控，具有良好的热稳定性和可再生等优点，对不饱和烃类混合物拥有高不饱和烃吸收量和极佳的分离性能。

公开(公告)号：CN119159807A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411383024.X

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 张冰 ,  李金芳 ,  杨帅 ,  杨静 ,  李媛

IPC: B29C64/25 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种可移动使用的3D打印装置，包括一个壳体，壳体内部设置有卷线盘架、束丝机构、控制器、电池和打印机构导轨，壳体顶部设置有用连杆机构控制开关的能自锁的保护罩，便于物料更换和保护内部设备。打印机构的X轴直线模组设置在打印机构导轨上，可自由伸缩。X轴直线模组的滑块上设置有Y轴翻转电机，Y轴翻转电机的轴与Y轴直线模组连接，Y轴直线模组的滑块上设置有X轴翻转电机，X轴翻转电机与Z轴直线模组滑块连接，Z轴直线模组末端设置有三个距离传感器和一个喷头，控制器接收三个传感器信号调节Y轴和X轴翻转电机实现野外环境中的即时自动找平。

公开(公告)号：CN116609181A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310551128.6

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 张冰 ,  张文强 ,  卢裕铭 ,  辛瑞峰 ,  耿煜 ,  江英杰 ,  宫正文 ,  彭沛 ,  杨帅

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明公开了一种用于聚合物拉伸试验的多方式拉伸装置，可实现对试验材料的单轴拉伸，双轴均匀拉伸和多轴均匀拉伸，并且其工作过程可实现电动控制和手动控制。拉伸装置由传动结构，导轨底盘结构，旋转升降结构和可调夹具装置组成。传动结构由机架，伺服电机，蜗轮蜗杆减速器，传动主轴，轴套组成。导轨底盘结构由支撑座、支撑板、导轨、导轨滑块和数据采集器组成。旋转升降结构由圆盘外圈大齿轮，手动摇把小齿轮，旋转圆盘，升降装置组成。除此之外，拉伸装置在传动轴设置角度传感器，可根据转动角度来计算水平拉伸长度。本发明结构简单，操作便捷，由于结构的对称性，大部分在使用所出现的水平载荷和竖直载荷可以相互抵消，能保证结构安全。

公开(公告)号：CN117885133A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311838334.1

申请日：2023-12-28

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 张冰 ,  李媛 ,  杨静 ,  李金芳 ,  任宇飞 ,  彭沛 ,  宫正文 ,  杨帅

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 一种结合往复结构的七轴机械臂，属于机械臂结构设计技术领域，包括：四个旋转关节、两个移动关节、末端执行器转换头以及可变配重部分。所述的七轴机械臂采用了伺服电机驱动的方式实现了旋转关节的运动，采用伺服电机驱动丝杠的方式实现了移动关节的运动。可变配重部分可随横臂升降，通过调节配重可减少升降机构所受弯矩。横臂移动机构底部的弧形结构和拱形支撑有效减少了横臂的挠曲变形。轮式支撑与导轨配合，既可以支撑大臂又可以为大臂移动做导向。末端执行器转换头实现了通过控制电机的旋转方向和旋转角度即可完成变换末端工具工作角度和切换末端工具的功能。本发明设计新颖，安全性高，实用性强。