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公开(公告)号：CN114039117A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111255626.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京化工大学
IPC: H01M10/54 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种废旧磷酸铁锂电池中锂的选择性回收的方法。该方法的核心是依据化学反应计量数精确控制药剂用量，在氧化剂作用下选择性浸出锂，得到纯净的富锂溶液和磷酸铁渣。得到的富锂溶液可制备碳酸锂。该工艺处理流程简单，操作条件温和且易于控制，处理过程不引入其他杂质，具有成本低，高效环保的特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110359075A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910794901.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明提供了一种钛合金涂层材料及其制备方法和应用，属于医用钛合金材料表面改性领域。本发明通过对钛合金的阳极氧化，形成了一层致密的TiO2氧化膜，在TiO2氧化膜上通过磁控溅射制备一层钽涂层，不仅隔绝了钛合金中铝钒元素对人体的影响，而且，提高了其力学性能。实施例的结果表明，通过对比医用钛合金、钛合金表面附有氧化膜和本发明提供的钛合金涂层材料的耐腐蚀性和结合力，可知本发明提供的钛合金涂层材料的耐腐蚀性和结合力均有提高，有助于解决目前骨植入材料生物活性差、耐腐蚀性不足的问题。
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公开(公告)号：CN105294903A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410228387.6
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京化工大学
IPC: C08F210/12 , C08F8/22
Abstract: 本发明公开一种制备溴化丁基橡胶的方法。通过将丁基橡胶溶于溶剂，得到溶液A；将液溴与溶剂混合，得到溶液B；将次氯酸钠与水混合，得到溶液C；之后将溶液A、溶液B、溶液C分别输送到超重力反应器中进行反应，或者将溶液A和溶液C预混合，之后与溶液B分别输送到超重力反应器中进行反应，控制流量比和初始浓度比，在0-30℃反应得到产物。本发明得到的产品质量高，表现为产品不饱和度损失小、含溴结构高度单一化；制备过程高效，表现为溴利用率高。
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公开(公告)号：CN105084518A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510583340.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 北京万邦达环保技术股份有限公司 , 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用超重力技术与臭氧高级氧化相结合的方法处理高盐水的装置及方法，本发明提供的方法能够满足高盐水处理COD的需求，COD可降至50mg/L以下，甚至降到30mg/L。本发明的方法可连续操作、处理效果好、处理时间短、装置流程简单；由于强化了臭氧与水的接触传质，臭氧利用率较高，因而能够节约成本。
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公开(公告)号：CN102464736B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010554526.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种制备聚异丁烯的工艺方法及聚合装置。采用由预混器、超重力反应器和管式反应器组成的一体化反应器作为聚合反应器，将含单体与稀释剂的混合液和引发剂与稀释剂的混合液，按比例经预混器预混后送入超重力反应器，在超重力条件下引发阳离子聚合反应，反应液从重力反应器出口进入管式反应器继续完成宏观聚合反应。所得产品聚异丁烯数均分子量可控，范围为800～5000道尔顿，分子量分布指数范围为1.8～2.5，链末端α-双键含量可达到90％以上。本发明的超重力聚合工艺，极大地强化了反应的微观混合和传质、传热过程，与传统的搅拌聚合方法比，物料在超重力反应器中的平均停留时间至少缩短20～30倍以上，并且大大缩小了设备体积，降低了运行成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102000593B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010539756.5
申请日：2010-11-09
Applicant: 北京化工大学 , 广饶华邦化学有限公司
IPC: B01J27/135 , C07C11/09 , C07C5/333
Abstract: 本发明涉及异丁烷脱氢制取异丁烯用催化剂、其制备方法及脱氢工艺。该催化剂以耐热氧化物为载体，以铂族金属元素为主催化剂，以第ⅣA族元素金属为第一助剂，以碱金属元素为第二助剂，卤族元素为改性剂，本发明采用等体积浸渍法将含有所述活性组分的溶液一步负载在耐热氧化物载体上。制得的催化剂，以氢气和水蒸汽混合物为稀释剂，具有较高的异丁烷转化率、异丁烯选择性及优良的稳定性，适于在工业化生产中应用。
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公开(公告)号：CN102464736A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010554526.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种制备聚异丁烯的工艺方法及聚合装置。采用由预混器、超重力反应器和管式反应器组成的一体化反应器作为聚合反应器，将含单体与稀释剂的混合液和引发剂与稀释剂的混合液，按比例经预混器预混后送入超重力反应器，在超重力条件下引发阳离子聚合反应，反应液从重力反应器出口进入管式反应器继续完成宏观聚合反应。所得产品聚异丁烯数均分子量可控，范围为800～5000道尔顿，分子量分布指数范围为1.8～2.5，链末端α-双键含量可达到90％以上。本发明的超重力聚合工艺，极大地强化了反应的微观混合和传质、传热过程，与传统的搅拌聚合方法比，物料在超重力反应器中的平均停留时间至少缩短20～30倍以上，并且大大缩小了设备体积，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN102000593A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010539756.5
申请日：2010-11-09
Applicant: 北京化工大学 , 广饶华邦化学有限公司
IPC: B01J27/135 , C07C11/09 , C07C5/333
Abstract: 本发明涉及异丁烷脱氢制取异丁烯用催化剂、其制备方法及脱氢工艺。该催化剂以耐热氧化物为载体，以铂族金属元素为主催化剂，以第ⅣA族元素金属为第一助剂，以碱金属元素为第二助剂，卤族元素为改性剂，本发明采用等体积浸渍法将含有所述活性组分的溶液一步负载在耐热氧化物载体上。制得的催化剂，以氢气和水蒸汽混合物为稀释剂，具有较高的异丁烷转化率、异丁烯选择性及优良的稳定性，适于在工业化生产中应用。
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公开(公告)号：CN115355901B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210999273.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合动态目标感知的多机联合建图方法，属于三维视觉领域。首先，采用基于YOLACT和DeepSORT的多目标跟踪算法，在机器人端对连续采集的RGB图像帧进行潜在动态目标跟踪，并结合光流法分析目标运动状态，进而剔除动态特征点；其次，基于图像帧中的静态特征点和IMU数据，采用紧耦合的视觉惯性里程计进行相机位姿跟踪，并投影关键帧上的静态特征点到三维空间，从而增量式构建单机的静态子地图；再次，在服务器端接收子地图数据和关键帧数据以重建子地图，并基于词袋模型进行不同子地图之间的回环检测；最后，基于位姿图融合算法在服务器端实现全局一致的相机位姿估计和地图融合。本发明提升了多机协同视觉联合建图方法在动态场景下的鲁棒性，实现了全局一致的地图构建。
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公开(公告)号：CN115420276B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211047352.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京化工大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06T3/4038 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06T19/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法，属于同步定位与建图领域。针对室外场景复杂多样的特点，为兼顾系统鲁棒性与高效性，本发明首先采用多个机器人所搭载的激光雷达、IMU、GPS获取环境及自身运动信息以建立多传感器紧耦合框架保证系统鲁棒性；其次构建因子图优化框架并加入雷达里程计因子、IMU预积分因子、回环因子实现单一机器人同步定位与地图构建，所述回环因子通过联合GPS实时观测数据与三维点云描述符构建；再次，机器人端以数据包的形式上传所提取点云描述子与自身位姿等信息至服务器端。最后，采用一种高效的描述子匹配算法在服务器端实现机器人间关键帧匹配，据此实现多机器人位姿融合与全局地图构建。
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